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[发明专利]混合动力车辆的控制装置及混合动力车辆的控制方法-CN201710499664.0在审
发明人：大庭秀洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：电子控制单元被构造成选择串联模式、串并联模式和并联模式中的一个模式作为行驶模式。混合动力车辆的负荷水平被设定成一个值，该值按照选择并联模式的负荷水平、选择串并联模式的负荷水平和选择串联模式的负荷水平的顺序变低。即，电子控制单元在中间负荷区域中选择串并联模式，在低负荷区域中选择串联模式，并且在高负荷区域中选择并联模式。
混合动力车辆控制装置方法

[发明专利]一种混合动力模式的切换方法、装置及车辆-CN202310633298.9在审
发明人：崔环宇;黄大飞;刘小飞;滕国刚;梁源;师合迪;杨静 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车的动力控制技术领域，尤其是涉及一种混合动力模式的切换方法、装置及车辆，包括：采集当前车速和当前加速踏板开度；根据当前车速和当前加速踏板开度，获得在当前驱动模式下的当前串联最大驱动功率和当前并联最大驱动功率；若当前混合动力模式为串联模式，基于当前车速、当前串联最大驱动功率和当前并联最大驱动功率判断是否满足并联切换条件；若是，切换为并联模式，若否，保持串联模式；若当前混合动力模式为并联模式，基于当前车速、当前串联最大驱动功率和当前并联最大驱动功率判断是否满足串联切换条件；若是，切换为串联模式，若否，保持并联模式。采用本方法能提高混合动力模式的切换效率。
一种混合动力模式切换方法装置车辆

[发明专利]一种混合动力车辆离合器控制方法及系统-CN202011412369.5有效
发明人：盛继新;杨晓昆;秦奋;何韡 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆离合器控制方法，其包括步骤：当车在非并联驱动模式下时：计算车辆在各驱动模式下的等效能耗，若并联驱动模式的等效能耗小于其余模式，请求进入并联驱动模式；当车满足进入并联驱动模式条件时，混合动力控制单元发出进入并联驱动模式指令；以驱动电机到离合器从动端的转速为目标转速，控制发电机调节发动机转速，使得发动机到离合器主动端的目标转速符合要求；当满足离合器控制条件时，控制电磁阀的电流，以执行离合器结合动作；当车辆在并联驱动模式下行驶时：实时计算车辆在上述三种模式下的等效能耗，当并联驱动模式的等效能耗大于其余模式时，则请求退出并联驱动模式，则控制电磁阀的电流，以使得离合器完成分离。
一种混合动力车辆离合器控制方法系统

[发明专利]双电机混合动力汽车串联与并联模式的切换方法-CN202210108763.2在审
发明人：邓涛;刘增玥;罗会兵;邓礼勇;谭章麒;谭清;崔环宇;刘秋杨;杨清清 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机混合动力汽车串联与并联模式的切换方法，包括：S1，发动机直驱效率因子计算：整车控制单元根据车辆的第一工况判断是否激活发动机直驱效率因子计算；S2，并联模式发动机直驱效率因子计算：整车控制单元根据并联模式期望挡位速比与输出轴转速的乘积得到期望发动机转速，同时，整车控制单元根据期望发动机转速查询并联模式发动机扭矩需求图谱得到并联模式发动机扭矩需求；S3，确定串联模式与并联模式切换时机：整车控制单元根据发动机直驱效率因子与并联模式发动机直驱效率因子关系决定串联模式与并联模式的切换时机
电机混合动力汽车串联并联模式切换方法

[发明专利]一种串并联混合动力系统双阈值工作模式切换控制方法-CN202210011954.7有效
发明人：徐向阳;郭坤;郭伟;董鹏;王书翰;刘艳芳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种串并联混合动力系统双阈值工作模式切换控制方法，将工作模式划分为纯电驾驶模式、纯电能量回收模式、串联驾驶模式、串联能量回收模式、并联驾驶模式和并联能量回收模式；针对纯电模式、串联模式和并联模式都设置了模式进入阈值和模式退出阈值，设计了驾驶驱动工况与制动能量回收工况下的双阈值模式切换控制方法以及特殊工况下强制进入并联模式的控制方法；可以避免车速在阈值附近波动时模式来回切换的现象，同时能够实现最大程度的制动能量回收，另外，通过设置不同工况下两个阈值的区间范围，可以合理的分配车辆在不同模式下的工作区间，满足不同工况的使用需求。
一种串并联混合动力系统阈值工作模式切换控制方法

[发明专利]一种电机的驱动控制装置、方法和电机-CN202110277335.8在审
发明人：王伟宇;程海珍 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的驱动控制装置、方法和电机，该装置包括：采样单元，采样串并联PFC电路输出的母线电压，得到母线电压采样值；并采样电机的定子电流，得到电机定子电流；控制单元，根据母线电压采样值、电机定子电流、设定电压、以及设定功率，确定串并联PFC电路的工作模式，并控制串并联PFC电路按工作模式运行；串并联PFC电路，基于工作模式，工作于单相升压模式、单相降压模式、两相并联升压模式、两相并联降压模式中的任一模式，以使串并联PFC电路输出的母线电压能够跟随电机的定子电流的变化而变化。
一种电机驱动控制装置方法

[发明专利]一种混合动力系统的并联模式换挡方法、系统及汽车-CN202010100820.3有效
发明人：黄亮;刘义强;王运凯;黄伟山;钟军;杨桂康;容浚豪;严冬 -专利权人：义乌吉利动力总成有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力系统的并联模式换挡方法、系统及汽车，所述方法包括：两种预设换挡方案，所述第一预设换挡方案为：控制所述混合动力系统从并联驱动模式向串联驱动模式切换；当所述混合动力系统切换为串联驱动模式，控制所述混合动力系统进行换挡；换挡结束，控制所述混合动力系统从串联驱动模式向并联驱动模式切换；所述第二预设换挡方案为：控制所述混合动力系统在并联驱动模式下直接换挡，还提供并联模式换挡系统和具有其的汽车采用本发明通过并联模式的换挡功能，可以实现中低车速下的动力性和燃油经济性的提升。
一种混合动力系统并联模式换挡方法汽车

[发明专利]混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法-CN202110813193.2有效
发明人：王德平;祝浩;徐家良;刘加明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法。本发明提供的混合动力汽车串并联驱动模式切换的控制方法，通过对整车串并联驱动模式的分析，将串联驱动模式到并联驱动模式的过程分为三个阶段，并联驱动模式到串联驱动模式的过程也分为三个阶段，并且在每个阶段都会判断是否有切换成另外一种驱动模式的意图
混合动力汽车串并联驱动模式切换控制方法

[发明专利]一种基于超级电容的并联模式和串联模式切换电路-CN201610191304.X有效
发明人：龚浩岳;海维笑;巩天伟;宫辉;窦征;角宏林;孟天泽 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于超级电容的并联模式和串联模式切换电路，该电路包括触发模块(102)和阵列模块(103)。控制并联模式和串联模式切换的控制信号M(101)经触发模块(102)后得到第一驱动电压和第二驱动电压，第一驱动电压用于驱动切换电路以并联模式工作，第二驱动电压用于驱动切换电路以串联模式工作，实现了单一控制信号M(101)控制超级电容并联模式和串联模式的切换。通过使用基于超级电容的并联模式和串联模式切换电路对超级电容进行充放电，能够避免超级电容在串联充电过程中出现电压不均衡的情况，提高超级电容组的应用可靠性。
一种基于超级电容并联模式串联切换电路

[发明专利]插电式混合动力汽车发动机失火的诊断方法-CN202011591907.1在审
发明人：曹暑林;万涛;何波;沈航泉;彭晶 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种插电式混合动力汽车发动机失火的诊断方法，包括：分别标定串联和并联时的失火的检测阈值；确定车辆处于发动机及电机驱动方式的并联模式还是串联模式；若车辆处于并联模式，达到了失火的检测阈值并且达到失火最大故障时，车辆切换到串联模式；在串联模式下，通过曲轴上的应用转速传感器计算曲轴旋转的角速度，当角速度的加速度超过阈值，系统诊断为发生失火。当出现发动机失火状况时，根据当前车辆处于发动机及电机驱动方式的并联模式还是串联模式，如果是并联模式，达到了失火的检测阈值并且达到达到失火最大故障，则切换到串联模式，确定失火缸，可以克服并联模式下断错缸的风险
插电式混合动力汽车发动机失火诊断方法

[发明专利]一种用于串并联架构的多模式电能路由器-CN202310831544.1在审
发明人：常贺静;赵晓君;白蓬硕;章宇锋;王晓寰;张纯江 -专利权人：常贺静
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明适用于电力电子设备技术领域，提供了一种用于串并联架构的多模式电能路由器，包括：低压配电网、串联变换器、并联变换器、直流母线、交流母线、分布式电源与储能装置、负荷终端以及变压器，所述直流母线与分布式电源与储能装置连接，所述负荷终端包括交流负荷和直流负荷；所述用于串并联架构的多模式电能路由器的多模式包括电网供电模式、联合供电模式、孤岛供电模式、并联变换器传输无功功率模式以及并联变换器联合传输无功功率模式，本发明从有功功率和无功功率角度出发，研究了新型串并联电能路由器的多模式运行机理，实现了能量大于100%的传输目标和突破了无功功率只能刚性运行的界限。
一种用于串并联架构模式电能路由器

[发明专利]一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质-CN202310340455.7在审
发明人：汪泊舟;张才干;李蒙娜 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质，用于解决发动机和P1发电机选型不匹配引发的无法完成串并联切换、P1发电机无法调速和车辆非预期加减速的问题。本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法，所述方法包括：在接收串并联切换请求时，读取车辆的相关参数和车辆的当前驱动模式；基于车辆的当前驱动模式和车辆的相关参数，进行发动机、发电机及驱动电机的目标扭矩预处理；基于接收的串并联切换请求，识别车辆的目标驱动模式；在完成扭矩预处理后，根据车辆的相关参数、当前驱动模式和目标驱动模式，进行车辆的串并联驱动模式切换控制。
一种车辆串并联驱动模式切换控制方法装置设备介质

[发明专利]用于混合动力车辆的控制装置-CN201280042072.1有效
发明人：齐藤润 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：切换车速判定部分（21），根据驾驶者操作的行驶模式切换器切换位置信息，判断驾驶者要求的行驶模式并且确定用于将混合动力型从串联模式切换至并联模式的切换车速。串联/并联模式切换判定部分（22），根据切换车速判定部分（21）判定的行驶模式设置的切换车速和车速传感器检测的车速，判定串联模式和并联模式之间的切换。离合器控制部分（23），根据串联/并联模式切换判定部分（22）的判定结果，控制离合器的接合/脱离接合。
用于混合动力车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆的模式转变控制装置-CN201580080603.X有效
发明人：月崎敦史;礼田良平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：提供在行驶中从串联行驶模式向并联行驶模式进行模式转变时，能减弱给驾驶员带来的不适感的混合动力车辆的模式转变控制装置。在能够进行串联行驶模式和并联行驶模式的模式转变的混合动力车辆中，在从串联行驶模式向并联行驶模式的模式转变时(S5)，选择使得伴随着模式转变的内燃机ICE的转速变化量ΔNE小于或等于规定阈值ΔNE
混合动力车辆模式转变控制装置

[实用新型]一种液压缸串并联模式转换的液压系统-CN201821609768.9有效
发明人：许庆波;崔磊 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压缸串并联模式转换的液压系统，所述液压系统包括动力总成部分、换向阀组、模式转换阀组以及需同步运行的液压缸组。换向阀组包括可控制液压缸组往复运动的三位四通阀，三位四通阀与液压泵通过管路连接；模式转换阀组包括可对液压缸组进行串并联模式转换的转换阀组，转换阀组与三位四通阀通过管路连接。转换阀组具有一组串联模式阀组和一组并联模式阀组；串联模式阀组将液压缸组的液压缸串联，并联模式阀组将液压缸组的液压缸并联；串联模式阀组和并联模式阀组分别工作。
液压缸组液压缸三位四通阀并联模式串联模式模式转换液压系统转换阀组串并联本实用新型模式转换阀管路连接换向阀组四缸液压系统动力总成累积误差同步驱动同步运行稳定运行运行过程自动消除可控制液压泵并联四缸串联保证

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