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[发明专利]一种绿色制备高比表面积β-碳化硅的方法-CN202111037246.2有效
发明人：郭向云;张同崑;焦志锋 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01B32/97 文献下载
摘要：本发明属于碳化硅制备技术领域，涉及一种绿色制备高比表面积β‑碳化硅的方法，制备包括如下步骤：将蔗糖、硅溶胶及金属盐或金属氧化物混合，并控制碳硅摩尔比为1:1‑10，金属盐或金属氧化物与硅之比为0.1‑3(摩尔比)混合均匀后静置5‑30分钟，然后放于均相反应器中于150‑220℃反应3‑6小时得到沉淀物；收集沉淀物干燥后放于氩气氛围中，升温至1000‑1500℃进行碳热还原反应3‑20小时，反应后自然冷却至室温，最后煅烧，冷却后再用盐酸和氢氟酸的混合溶液浸泡去除反应物中未反应的杂质，最后洗涤、过滤、干燥。本发明具有成本低、工艺简单、绿色、能工业化大规模生产的工艺特点。
一种绿色制备表面积碳化硅方法

[发明专利]一种表面改性Pt/SiC催化剂、制备方法及电化学氧化装置-CN202210604094.8有效
发明人：郭向云;姚梦梦;焦志锋;赵吉晓 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01J27/224 文献下载
摘要：本发明属于催化剂制造技术领域，具体涉及一种表面改性Pt/SiC催化剂、制备方法及电化学氧化装置。表面改性Pt/SiC催化剂的制备方法包括，通过阳极氧化法对SiC粉末进行氧化；对氧化后的SiC粉末通过腐蚀液进行腐蚀改性处理得到功能化的SiC粉末；以功能化的SiC粉末为载体负载Pt，制备表面改性Pt/SiC催化剂。经阳极氧化和蚀刻后，Pt与SiC载体间的电子转移显著增强，形成带正电荷的Ptδ+活性中心，有利于提高对C＝O的吸附‑活化，大提高了表面改性Pt/SiC催化剂的活性和对于肉桂醛加氢生成肉桂醇的选择性。
一种表面改性 pt sic 催化剂制备方法电化学氧化装置

[发明专利]一种碳化硅基银纳米催化剂的制备方法及在环氧乙烷合成中的应用-CN202110879899.9有效
发明人：郭向云;焦志锋;赵吉晓 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01J23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳化硅基银纳米催化剂的制备方法及在环氧乙烷合成中的应用，包括SiC载体的修饰改性和银纳米颗粒的尺寸调控，首先在SiC前驱体制备过程中，加入适量的硼源、磷源对SiC进行B、P体相掺杂；然后采用CeO2、ZrO2、Al2O3等含氧空位的氧化物对SiC表面进行修饰；最后以不同量的硝酸银为前驱体，采用液相还原法在SiC载体表面负载金属银，抽滤、干燥后得到负载型碳化硅基银纳米催化剂。本发明通过优化催化剂载体性质和金属负载条件制备的催化剂具有银颗粒尺寸可控、分散均匀、导热性好以及稳定性好等特点。将该催化剂用于乙烯环氧化制备环氧乙烷反应中，能够表现出优异的催化活性、产物选择性及稳定性。
一种碳化硅纳米催化剂制备方法环氧乙烷合成中的应用

[发明专利]一种金属氧化物修饰的Pt/SiC催化剂及其制备方法和应用-CN202211482379.5在审
发明人：郭向云;李雷;焦志锋;赵吉晓 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01J27/224 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属氧化物修饰的Pt/SiC催化剂及其制备方法和应用。探究了不同金属氧化物以及金属氧化物的含量对催化剂活性的影响。该催化剂通过利用金属氧化物修饰，增加了催化剂上的碱性位点，可以使Pt纳米粒子稳定且高度分散在SiC表面，同时氧化物的修饰可以增强表面的氢溢流，使载体表面的活性氢浓度提升，可以在低Pt负载量的前提下实现肉桂醛选择性加氢。氧化物修饰后的SiC为载体可以在温和条件下实现肉桂醛高选择性加氢。
一种金属氧化物修饰 pt sic 催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种自动驾驶车辆控制方法及系统、车辆-CN201810501814.1有效
发明人： 焦志锋;李会仙;王士军 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，特别是一种自动驾驶车辆控制方法及系统、车辆。通过获取至少主被动安全装置状态和安全检测装置状态，经过分级协调仲裁后得到车辆的速度限制参数和加速度限制参数；并根据车辆当前运行环境、运行控制命令和驾驶员操作命令进行路径规划，得到行驶路径规划；将行驶路径规划的下一时刻所需的车辆运行状态信息，结合速度限制参数和加速度限制参数对比速度参数和加速度参数；将速度参数和加速度参数结合整车动力学模型计算得到整车驱动参数和转向请求参数，根据整车驱动参数和转向请求参数控制车辆行驶，解决现有无人驾驶车辆控制方法中输出量的约束条件为固定量导致实时路况下无法使车辆达到最优的控制的问题。
一种自动驾驶车辆控制方法系统

[发明专利]光催化苯甲腈类化合物选择性加氢合成二苄胺类化合物的方法-CN202110607120.8有效
发明人：郭向云;张成都;焦志锋 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C07C211/27 文献下载
摘要：本发明属于选择性催化加氢技术领域，具体涉及光催化苯甲腈类化合物选择性加氢合成二苄胺类化合物的方法，本发明所采用的光催化剂是以高比表面积碳化硅(比表面积为20‑100m2/g)作为载体负载质量分数为0.1‑20％的金属铂，金属纳米颗粒小于200纳米。将苯甲腈类化合物和溶剂按照0.01‑0.6质量比混合后，加入前述催化剂，在氢气环境下并维持氢气压力在0.1MPa‑2MPa之间，搅拌反应，同时保持反应体系的温度为10‑100℃，在强度为0.01‑5W/cm2的光照强度下，反应0.5‑12h即可得到目标产物。本发明最显著的特点是能够有效利用光照来促进反应进行，且反应速率高。
光催化苯甲腈类化合物选择性加氢合成二苄胺类方法

[发明专利]一种低负载量亚纳米贵金属催化剂的制备方法及其应用-CN202310135461.9在审
发明人：郭向云;焦志锋;赵吉晓 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01J27/224 文献下载
摘要：本发明公开了一种低负载量亚纳米贵金属催化剂的制备方法及其应用，以贵金属盐为前驱体，高比表面碳化硅为载体制备的低负载量亚纳米金属催化剂为金属‑半导体催化剂，制得的低负载量亚纳米贵金属催化剂应用于炔键化合物选择性加氢反应中，能够选择性的对炔键进行吸附与活化，从而高选择性的得到顺式烯键产物，解决了传统炔键化合物选择性加氢Lindlar催化剂中有毒成分的使用造成的环境及安全问题，绿色环保、成本低廉、操作简单、产物收率高，适合规模化推广。
一种负载量纳米贵金属催化剂制备方法及其应用

[发明专利]一种β-SiC粉体的制备方法-CN202310093663.1在审
发明人：米建新;仪凡;田洪锋;徐婕;韩信有;张磊;焦志锋;郭向云 -专利权人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C01B32/963 文献下载
摘要：本发明属于碳化物材料的制备技术领域，公开了一种β‑SiC粉体的制备方法，包括以下步骤：将兰炭、水玻璃、有机酸与金属盐加入水中，混合均匀后在100‑200℃下恒温1‑10h进行水热处理，得到碳硅复合物前驱体；将碳硅复合物前驱体置于氩气气氛下，进行碳热还原反应，得到反应产物，将反应产物纯化，得到β‑SiC粉体。本发明通过水热法使水玻璃与兰炭进行分子尺度的充分交联混合，形成碳硅复合物前驱体复合物，从而显著提高了碳化硅收率，由于本方法可以实现原料在分子尺度的混合，从而可以降低对原料纯度的要求。在交联混合过程中加入有机酸对水玻璃中的碱性物质进行中和，降低设备腐蚀，提高设备使用寿命。
一种 sic 制备方法

[发明专利]一种β-SiC粉体的制备方法-CN202211645369.9在审
发明人：米建新;田洪锋;仪凡;郭向云;韩信有;徐婕;张磊;焦志锋 -专利权人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C01B32/963 文献下载
摘要：本发明公开了一种β‑SiC粉体的制备方法，包括以下步骤：将兰炭和水玻璃在水中分散均匀，或将兰炭、水玻璃和可溶性金属盐在水分散均匀，然后干燥，制得前驱体；将前驱体在惰性气氛下煅烧，得到β‑SiC粗产品；将β‑SiC粗产品在氧化气氛进行除碳，得到除碳β‑SiC；将除碳β‑SiC进行除杂处理，得到β‑SiC粉体。本发明以兰炭为碳源、水玻璃为硅源，将碳源和硅源制备成预先形成不能流动的凝胶体，兰炭颗粒被水玻璃分子均匀包裹，这种紧密接触的混合体系大大降低了反应的激活能，在高温煅烧过程中可以促进二者的充分反应，提高β‑SiC粉体的收率，且β‑SiC粉体的纯度可达99％以上。
一种 sic 制备方法

[发明专利]一种基于山茶果皮制备超级电容器电极材料的方法-CN202210413709.9在审
发明人： 焦志锋;曾健青;赵吉晓;郭向云 -专利权人：湖南和广生物科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01G11/24 文献下载
摘要：一种基于山茶果皮制备超级电容器电极材料的方法，包括以下步骤：S1.将山茶果皮洗涤、干燥、粉碎，得到山茶果皮块体；S2.将山茶果皮块体在目标温度和惰性气氛下进行碳化得到高温碳化材料；S3.将碳化材料与碱性活化剂按预定质量比在乙醇‑水混合溶剂中混合均匀，干燥；S4.将干燥后的样品在惰性气氛下进行煅烧；S5.煅烧后的样品在酸性溶液中浸泡并用蒸馏水洗涤至中性，干燥得到山茶果皮基生物质炭材料；S6.将生物炭材料与导电剂、粘接剂混合均匀，干燥、压片后得到山茶果皮基超级电容器电极材料。本发明利用山茶果皮废弃物为原料，材料成本低，得到的炭材料具有丰富的孔道结构和高比表面积，制备的电极材料具有较高的比电容、良好的导电性以及可逆性。
一种基于山茶果皮制备超级电容器电极材料方法

[发明专利]一种负载镍的硼掺杂碳化硅及其制备方法和苯胺的制备方法-CN202210725440.8在审
发明人：郭向云;姚丹;焦志锋;赵吉晓 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01J27/224 文献下载
摘要：本发明涉及催化技术领域，公开了一种负载镍的硼掺杂碳化硅及其制备方法和苯胺的制备方法。负载镍的硼掺杂碳化硅以SiC‑Bx为载体负载镍，镍在负载镍的硼掺杂碳化硅上的负载量为1‑30％，SiC‑Bx中X取0.01‑0.5之间的任意数值。本发明提供的负载镍的硼掺杂碳化硅在保证催化活性的同时降低了硝基苯选择加氢催化剂的成本。
一种负载掺杂碳化硅及其制备方法苯胺

[发明专利]一种Ag/SiC催化剂、制备方法及其在苯乙烯环氧化反应中的应用-CN202211003599.5在审
发明人：郭向云;王焘;焦志锋;赵吉晓 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01J27/224 文献下载
摘要：本发明属于催化剂制备领域，公开了一种Ag/SiC催化剂、制备方法及其在苯乙烯环氧化反应中的应用。本发明使用的催化剂是以碳化硅或者氧化物修饰的碳化硅为载体，利用溶剂热还原法在其表面负载Ag纳米粒子制备得到Ag/SiC。该催化剂能够有效稳定表面负载的Ag纳米粒子，并且可以在较温和的反应条件下活化氧气。将催化剂、苯乙烯和有机溶剂置于高压反应釜中，以氧气作为氧化剂，在一定温度和压力条件下进行反应。结果表明该催化剂催化苯乙烯环氧化过程中，苯乙烯转化率可高达100％，环氧苯乙烷的选择性可达92％，并且具有较好的循环稳定性。
一种 ag sic 催化剂制备方法及其苯乙烯氧化反应中的应用

[发明专利]一种车辆的自动驾驶系统及方法-CN202011198246.6有效
发明人： 焦志锋;肖志光 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆的自动驾驶系统及方法，车辆的自动驾驶系统可以包括感知模型、与感知模型通信连接的融合模型、与融合模型通信连接的规划决策模型、与规划决策模型通信连接的执行控制模型，则可以通过感知模型，用于确定车辆当前所处环境的目标对象，接着融合模型采集目标对象的特征参数，通过规划决策模型获取车辆的运动信息；根据运动信息与特征参数，生成自动驾驶指令，然后通过执行控制模型控制车辆对应的执行器执行自动驾驶指令，实现车辆的自动驾驶，从而通过自动驾驶系统中各个模型之间的通信连接关系，对车辆所处的环境进行信息获取、参数处理、决策生成，在实现车辆自动驾驶的同时，充分利用车载资源，提高了资源的可管理性与利用率。
一种车辆自动驾驶系统方法

[发明专利]一种车辆及自动驾驶控制系统-CN201711463251.3有效
发明人： 焦志锋;李会仙;王士军 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及自动驾驶控制系统，该控制系统包括感知融合控制器、监督决策控制器和安全执行控制器。本发明使用多个独立的控制器来分担一个控制器的工作，每个独立的控制器的工作按照特定的功能进行划分，从而实现特定的控制功能。这种分布式控制的方法，通过对分级以及监督的方式，协调控制，从而提高车辆自动行驶的安全性，实现车辆的自动行驶控制。本发明能够大大降低使用单个控制器时造成的负担，能够并行感知、优化和决策，执行对应的任务，成倍的提升控制系统的速度以及实时性。
一种车辆自动驾驶控制系统

[发明专利]一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统-CN201710693742.0有效
发明人：刘洋;李会仙;王士军;焦志锋;樊金磊 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是建立车辆坐标系，通过在车辆前方的目标轨迹上选取预瞄点，同时选取相应的对比点，计算车辆沿着不同圆弧到达预瞄点和对比点时车辆和圆弧交点处的切线与车辆前进方向的夹角，通过对夹角设置不同的加权值，从而计算得到需要的转角控制量，并根据转角控制量控制车辆。本发明能够在车辆无意识偏离车道时主动控制方向盘，使车辆保持在本车道内行驶，避免意外事故发生。
一种基于预瞄点车道保持方法及其辅助系统

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