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[发明专利]一种基于细胞型膜系统的机器人路径规划及装置-CN202310828966.3在审
发明人：许家昌;周桃静;余东亮;郭佳;江琳;洪鼎 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种新的基于细胞型膜系统的物流机器人路径优化方法，其步骤是：初始化机器人载重和最长行驶距离，添加一个惯性权重到速度更新公式以改进粒子群算法，初始化膜结构并分配粒子，计算粒子的适应度函数，搜索基本膜内粒子局部最优和表层膜内全局最优，用来更新粒子速度和位置与局部最优和全局最优，迭代到最大代数，则输出该粒子作为行驶路线的下一节点并将其从粒子集X中删除。在未访问节点中选出符合容量约束的节点形成可行节点集合，若可行节点为空，则将当前路线加入到当前解中，建立新路线，将节点0插入首末两端位置，粒子重新从配送中心开始寻找下一节点位置，直至粒子集X为空，输出全局路线最优解。整个算法使配送路径的可靠性增强，可以在满足机器人容量和路程最短的情况下完成物流配送。
一种基于细胞系统机器人路径规划装置

[发明专利]一种基于扩展型脉冲神经膜系统的新型无人机航迹规划算法及装置-CN202310828967.8在审
发明人：许家昌;余东亮;郭佳;周桃静;洪鼎;江琳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明设计一种基于扩展型脉冲神经膜系统的无人机航迹规划算法及装置，包括如下步骤：初始化种群数量和种群内个体数量以及所有个体所包含的脉冲信号数量、规则和之间的突触关系矩阵，根据优化目的确定适应度函数，在迭代范围内执行进化过程，在种群内和种群间选择个体，按照概率选择执行交叉方式，并且在种群内随机选择个体或者根据适应度值来选择个体进行变异从而产生子代个体，最后将亲代个体与子代个体组合起来，根据所有个体的适应度值得到非支配排序，依次选择种群等个数的相对最优个体进入下一代。相对于传统的遗传算法，所提出的新型遗传算法结合扩展型脉冲神经膜系统的高效性和并行性，增强了搜索空间的剪枝和探索性能，在进化过程中维持了种群多样性，也进一步提高了算法的优化性能和收敛速度。
一种基于扩展脉冲神经系统新型无人机航迹规划算法装置

[发明专利]一种扩展膜系统计算框架下改进遗传算法优化阈值图像分割新方法-CN202310829012.4在审
发明人：许家昌;郭佳;周桃静;余东亮;洪鼎;江琳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提出了一种扩展膜系统计算框架下改进遗传算法优化阈值图像分割新方法。基于已收集到的医学图像,将图像进行从RGB到HSV颜色空间的转换，构建结合改进遗传算法进化规则和活性膜通信规则的膜系统，把处理后的图像输入到系统中进行图像分割。该方法融合了活性膜系统的进化通信规则和遗传算法优化阈值的基本操作来实现全局寻优，充分发挥膜系统的并行计算能力来提高遗传算法的收敛速度和计算效率，克服了传统算法收敛慢，局部搜索性不强的缺点，能抑制未成熟收敛，使算法有效地进行全局寻优，提高图像分割准确率并且减少运行时间。
一种扩展系统计算框架改进遗传算法优化阈值图像分割新方法

[发明专利]一种基于径向基神经网络降噪处理方法-CN202310260188.2在审
发明人：洪鼎;臧勤 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N3/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于径向基神经网络降噪处理方法，属于侦测智能化数据处理领域。针对信号接收过程中多种噪声使接受到的信号成为含噪信号，给后续的信号处理分析带来误差甚至错误的问题。从含噪声信号中提取尽可能纯净的原始信号，包括如下步骤：构建一个径向基神经网络，通过网络的散布常数最小化均方预测误差来调整权值和阈值，再利用已经训练好的径向基神经网络对含噪声信号进行处理，拟合纯净信号。本发明方法的优点是：用径向基神经网络来逼近从含窄带噪声空间到降噪空间的非线性映射，得到有效的信号的同时达到更好的降噪效果，解决传统线性滤波处理时，仅适用于有用信号频谱范围内噪声，且对附近的窄带噪声处理效果不佳的问题。
一种基于径向神经网络处理方法

[发明专利]一种基于双向嵌入特征的半监督信号分析方法-CN202110755043.0有效
发明人：洪鼎;赵兴海;王佳铭;臧勤 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双向嵌入特征的半监督信号分析方法，主要解决雷达信号侦测数据样本标注方法效率低和样本获取困难的问题，包括如下步骤：针对于PDW数据，进行去稀疏性处理，通过神经网络计算双向嵌入特征来拟合无标签数据和有标签数据的联合特征区间分布，确定特征映射空间分类边界，根据边界得到不同目标的分类结果。本发明方法的优点是：半监督学习算法可以利用大量无标注的数据，不需要耗费额外的人力时间对其都进行标注，提高标注效率。
一种基于双向嵌入特征监督信号分析方法

[发明专利]一种雷达信号侦测数据样本标注方法-CN202011048313.6有效
发明人：臧勤;洪鼎;杨楠 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达信号侦测数据样本标注方法，主要针对现有样本标注方法主要通过人工标注对雷达数据进行逐一分析提取的方式，该方式对标注人员素质要求较高，工作量大，工作效率低的问题。包括如下步骤：通过可视化软件提取有效数据进行标注，并存储为标准样本文件；以该标准文件为模板，遍历采集原始数据文件，自动生成新样本文件。本发明方法的优点是：雷达信号侦测数据分析经验较丰富的人员可以集中精力放在对首次出现的数据进行人工标注；类似目标数据的挑选可采用相似度计算方法进行匹配，虽然计算较耗时，但可以由计算机自动实现，不需要耗费额外人力，就可以提取大量数据样本。
一种雷达信号侦测数据样本标注方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络和知识迁移的信号分类识别方法-CN202210083233.7在审
发明人：赵兴海;洪鼎;臧勤 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络和知识迁移的信号分类识别方法，首先采用卷积神经网络提取雷达信号特征，并利用迁移学习技术提升卷积神经网络的训练速率和预测精度，其中卷积神经网络模型采用不同大小卷积核相结合，在提升网络深度的同时，对网络提取的特征进行降维。本发明通过增加卷积神经网络的深度，提高了模型提取样本特征的能力，同时避免了由于网络深度增加带来的计算量增大，梯度消失、梯度爆炸等问题；利用迁移学习等方法，加快了神经网络的训练过程，提升了雷达信号分类识别准确率。
一种基于卷积神经网络知识迁移信号分类识别方法

[发明专利]一种基于匹配滤波的雷达信号边界样本检测方法-CN202110751839.9在审
发明人：臧勤;曹俊纺;洪鼎;王佳铭;赵兴海 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于匹配滤波的雷达信号边界样本检测方法，属于被动侦测智能化数据处理领域，主要针对低信噪比情况下存在的侦测数据样本提取困难，边界样本少的问题，将匹配滤波方法引入到智能化数据处理样本检测领域中来，采用已知信号的中频数据标准样本与侦收到的原始中频数据进行匹配滤波，从中找到最接近的中频数据，从而提取边界样本数据。本发明提高了在低信噪比情况下的样本检测能力，可丰富高样本库数量，又增加各种边界样本信息，为样本模型训练提供更接近实际环境的训练样本，提高学习模型的准确性。
一种基于匹配滤波雷达信号边界样本检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的辐射源信号多模型综合分类方法-CN202110751828.0在审
发明人：王佳铭;洪鼎;赵兴海;臧勤 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的辐射源信号多模型综合分类方法，根据获取的多种雷达辐射源信号的PDW数据，通过数据清洗与归一化、无监督聚类和神经网络学习等步骤，实现辐射源雷达信号类型的智能识别。通过构建基于深度卷积神经网络、长短时记忆网络的综合模型，本发明可以适应各种复杂雷达辐射源信号，实现辐射源信号类型的高精度、智能化的识别，同时模型具备自我优化，多场景泛化的能力。
一种基于深度学习辐射源信号模型综合分类方法

[实用新型]复合止水帷幕结构-CN200920130655.5有效
发明人：高俊合;邓彬;洪鼎;李春雷 -专利权人：深圳市市政工程总公司
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合止水帷幕结构，要解决的技术问题在于提供一种牢固可靠、防止沉降和开裂的复合止水帷幕结构。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种复合止水帷幕结构由两排外层水泥搅拌桩以及中间一排双管高压旋喷桩构成。本实用新型与现有技术相比，施工简单，经济优势明显，非常适用于填海地层上的小型深基坑支护结构工程。
复合止水帷幕结构

[实用新型]玻璃钢夹砂管的顶管纠偏结构-CN200920130656.X有效
发明人：高俊合;洪鼎;邓彬;李春雷 -专利权人：深圳市市政工程总公司
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃钢夹砂管的顶管纠偏结构，要解决的技术问题在于提供一种能够准确纠偏且适用于不同管径的玻璃钢夹砂管的顶管纠偏结构。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种玻璃钢夹砂管的顶管纠偏结构，包括玻璃钢管体，所述玻璃钢管体之间设置有楔形的缓冲夹板，所述缓冲夹板外设置有钢套环。本实用新型与现有技术相比，结构简单、安装方便，既能满足玻璃钢夹砂管顶管的纠偏要求，又能满足玻璃钢夹砂管自身的强度要求。
玻璃钢夹砂管纠偏结构

[实用新型]玻璃钢夹砂管-CN200920130657.4有效
发明人：高俊合;洪鼎;邓彬;芮维勇 -专利权人：深圳市市政工程总公司
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃钢夹砂管，要解决的技术问题在于提供一种成本低且能有效利用管身强度的玻璃钢夹砂管。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种玻璃钢夹砂管，包括管体，所述管体的管首和管尾部分设置有管壁加厚结构。本实用新型与现有技术相比，在管首及管尾处加强壁厚，具有结构简单、制造容易、成本低廉的优点，非常适用于长距离玻璃钢夹砂管顶管工程。
玻璃钢夹砂管

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