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[发明专利]网联环境下考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法-CN202310981981.1在审
发明人：张卫华;张凡;施康;程泽阳;陈小庆;汪春;丁恒;倪太峰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法，其步骤包括：1、以交叉口南北直行绿灯相位为优化对象；2、计算穿插通行方式下的南北直行绿灯通行时间；3、决策在南北直行绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；4、以交叉口南北左转绿灯相位为优化对象；5、计算穿插通行方式下的南北左转绿灯通行时间；6、决策在南北左转绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；7、优化对象转为东西进口，重复上述步骤；8、进入下一周期，循环上述步骤。本发明能实时根据交叉口各通行车队通行车辆数，决策各车队通行方式和行人是否过街，同时改进相应的信号配时，减少了交叉口延误，提高了交叉口的通行能力与时空利用率。
环境考虑行人信号交叉口车辆通行方法

[发明专利]一种轨道巡检机器人的行走机构-CN202111472648.5有效
发明人：丁祥宇;吴利军;邓成呈;汪春 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人的行走机构。本发明提供了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道、行走组件、检测组件、防跳组件及转向组件。行走组件包括安装板及分别与安装板转动连接的主动轮组和从动轮组，检测组件设置在安装板的底端并伸出轨道，防跳组件包括横梁、设置在横梁两侧且与横梁转动连接的防跳轮，转向组件包括转动板、设置在转动板两侧且与轨道的侧面滚动连接的转向轮。该轨道巡检机器人的行走机构避免了轨道巡检机器人在行走时的晃动，从而使轨道巡检机器人的运行平稳、提高了轨道巡检机器人的使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。
一种轨道巡检机器人行走机构

[发明专利]一种时空一体化智慧停车诱导方法-CN202311019835.7在审
发明人：汪春;张卫华;吴丛;丁俊美;祝凯;赵世 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种时空一体化智慧停车诱导方法，涉及城市停车诱导技术领域，通过收集城市区域内的停车场数量、停车诱导屏数量以及待泊车辆的数量；获取停车场历史空余泊位数据，利用随机森林算法训练空余泊位预测模型，实时预测并动态更新每个周期的剩余泊位数据；利用随机森林算法训练路段平均速度预测模型；并基于实时的路况数据，预测每个周期的路段平均速度信息；根据路段长度与平均速度的比值及车辆在交叉口的延误时间计算行程时间；以区域内待泊车辆的停车成本最小为优化目标，建立个性化的停车泊位分配模型，为停车用户提供最合适的停车出行方案；解决了城市内停车实时诱导的问题。
一种时空一体化智慧停车诱导方法

[发明专利]一种多功能分级筛-CN202310866836.9在审
发明人：汪春;王玉保;洪志强;方杰 -专利权人：合肥中安智能视觉科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能分级筛，包括若干分级筛料单元，单个分级筛料单元包括的分级筛体安装在分级振动料斗上，振动架设置在分级振动料斗的下方，振动架与分级振动料斗之间通过多个弹性连接板连接，振动电机设置在振动架的内壁上，收料斗设置在分级筛体的下方，机架与振动架之间通过弹性机构一连接，下料振动斗设置在收料斗的底口端下方，下料振动斗安装在电磁振动器上，电磁振动器通过弹性机构二连接机架，分级料盒其内腔中插设进入下料振动斗的倾斜底端，分级料盒的底部设置有分级卸料口。物料沿若干分级筛料单元对应的分级筛体滑落时，实现对破壳坚果物料进行按颗粒径分级筛选，筛选效率高，有利于提升破壳坚果的分级筛选效果。
一种多功能分级

[发明专利]基于物联网的零碳城乡公交网络设计与管理方法-CN202310557579.0在审
发明人：汪春;张卫华;张彤阳;丁俊美;孟磊;朱文佳;梁子君 -专利权人：合肥工业大学设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的零碳城乡公交网络设计与智能管理方法，涉及交通运输技术领域，首先在地理信息系统中输入城乡公交网络相关数据；对城乡公交车辆总能耗EC进行预测，分配得到交通枢纽车辆能耗ECP；预测交通枢纽建筑能耗EAP；综合ECP和EAP确定交通枢纽光伏规模；根据城乡公交车辆充电时间和充电位置需求确定交通枢纽充电桩数量；对城乡公交网络能耗和光伏发电数据实时采集，构建智慧能源管理系统，对城乡公交车辆充电需求和交通枢纽建筑能耗进行动态分配和调节。本申请通过对城乡公交网络能耗进行预测和分配，求解光伏板和充电桩数量和位置最优解，实现零碳城乡公交网络建设，为交通领域碳达峰、碳中和提供切实可行实施路径。
基于联网城乡公交网络设计管理方法

[实用新型]路灯回路控制器-CN202320245997.1有效
发明人：汪春;吴佳;李洋;孔游钦 -专利权人：成都城投智慧城市科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05B47/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路灯回路控制器，包括主控单元、输出继电器、路灯总开关、输入电压采集监测模块以及输出电压电流采集监测模块；所述主控单元分别与所述输出继电器、输入电压采集监测模块以及输出电压电流采集监测模块电连接，所述输出继电器还与所述路灯总开关电连接；所述输入电压采集监测模块用于采集路灯回路中的输入电压信号，并传输至所述主控单元；所述输出电压电流采集监测模块采集路灯回路中的输出电压、电流以及有功功率信号，并传输至所述主控单元；所述主控单元用于输出控制信号至所述输出继电器，以控制路灯总开关对路灯回路断电或者送电。本实用新型克服了目前路灯系统中无法采集路灯回路中的过压信号以及故障信号的缺陷。
路灯回路控制器

[实用新型]基于双模通信的单灯控制器-CN202320248814.1有效
发明人：汪春;吴佳;李洋;孔游钦 -专利权人：成都城投智慧城市科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双模通信的单灯控制器，用于控制路灯，包括MCU主控单元、供电电路、交流输出电路、调光电路、电力线载波通信电路以及RF无线通信模块；所述MCU主控单元分别电连接并控制所述供电电路、交流输出电路、调光电路、电力线载波通信电路以及RF无线通信模块；所述交流输出电路用于控制路灯的开、关；所述供电电路为所述单灯控制器供电；所述调光电路用于提供一路电压调光信号或一路PWM调光信号；所述电力线载波通信电路以及RF无线通信模块均用于与路灯集中控制器进行通信。本实用新型，通过电力线载波通信电路以及RF无线通信模块用于与路灯集中控制器进行通信，使得在通信时的稳定性提高，克服了目前远程通信稳定性差的缺陷。
基于双模通信控制器

[发明专利]基于车路协同的道路交叉口车辆右转动态警示区设计方法及应用-CN202211272971.2有效
发明人：张卫华;刘嘉茗;丁恒;王昌胜;冯忠祥;韦丝平;汪春;田立斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的道路交叉口车辆右转动态警示区设计方法及应用，包括：1、在道路交叉口建立坐标系，确定交叉口右转区域的范围；2、在t时刻，通过智能路侧设备对交叉口右转区域的所有车辆编号，并判断车辆的车型；3、确定t时刻所有编号车辆的右转警示区；4、根据所有编号车辆与前车的间距确定t时刻交叉口的右转警示区，并由智能路侧设备投影至路面上；6、在t+Δt时刻，重新对交叉口右转区域内车辆编号，更新交叉口的右转警示区范围。本发明能实时根据交叉口内的右转车辆的数量及其行驶参数来动态预测该交叉口的右转警示区范围，在增加交通安全性的同时提高了车辆通行效率。
基于协同道路交叉口车辆右转动态警示设计方法应用

[发明专利]基于行人轨迹的交叉口人行横道宽度的动态确定方法及应用-CN202211237904.7有效
发明人：张卫华;郭皓楠;程泽阳;冯忠祥;刘慧文;徐清扬;汪春 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行人轨迹的交叉口人行横道宽度的动态确定方法及应用，该方法包括：1、根据过街方向建立不同坐标系，获取行人过街轨迹坐标点；2、获取每个时间间隔内不同过街方向的行人平均轨迹；3、构建每个周期内每个坐标系下的人行横道宽度模型表达式；4、比较同一位置处根据不同人行横道宽度模型得到的宽度，得出最终人行横道宽度值。本发明能根据行人过街轨迹，动态调整人行横道区域，改变原先传统的人行横道形状，构造了更符合行人过街的空间需求与安全需求的人行横道区域，从而能降低行人违章过街可能性、提高交叉口运行效率、提升交叉口安全性。
基于行人轨迹交叉口人行横道宽度动态确定方法应用

[实用新型]一种伺服驱动器用检测平台-CN202223342526.7有效
发明人：汪春;王轶;张国彬;陈松 -专利权人：上海梓谷科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器检测技术领域，尤其为一种伺服驱动器用检测平台，包括检测台，所述检测台的顶部一端安装有电机转速检测仪，所述检测台的顶部远离电机转速检测仪的一端开设有定位槽，所述检测台的顶部位于定位槽的一端两侧边沿上安装有防护板，本实用新型中，通过电机转速检测仪、防护板、驱动接口、编码接口以及插座，使得在对伺服驱动器进行检测时，能够快速将伺服驱动器进行安放并对其上的接口进行插接，同时可以转速对比测试伺服驱动器的指令是否精准，提高检测效率，从而有效解决了传统伺服驱动器检测平台在使用时每次都需要将电机接口与驱动器接口进行对插造成线束凌乱的问题。
一种伺服驱动器用检测平台

[发明专利]一种快速路分流区CAV专用道换道决策点的动态调控方法-CN202310592688.6在审
发明人：张卫华;倪太峰;丁恒;王昌胜;柏海舰;卫立阳;董婉丽;朱文佳;汪春 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速路分流区CAV专用道换道决策点的动态调控方法，适用于道路内侧设置有CAV专用道的快速路分流区，且CAV专用道上行驶的车辆均为网联自动驾驶车辆，其他普通车道网联自动驾驶车辆和网联人驾车辆都可行驶；该方法根据CAV专用道换道决策点与交通效率和交通安全之间的关系，采用相应算法计算当前时刻CAV专用道上分流车辆的换道决策点。本发明提出的动态调控方法有助于改善分流区的交通运行状况，提高分流区的交通效率、交通安全性，以及降低燃油排放，从而为CAV专用道设置条件下的快速路分流区的交通流管控提供方法支撑。
一种快速路分流 cav 专用道换道决策动态调控方法

[发明专利]一种网联环境下快速路分流区CAV换道速度调控方法-CN202310592701.8在审
发明人：张卫华;陈会婷;黄文娟;王昌胜;董婉丽;丁恒;汪春;程泽阳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下快速路分流区CAV换道速度调控方法，当CAV在自由换道区域行驶时，如果CAV具有换道需求且目标车道的可接受间隙满足自由型换道模型的要求，则CAV执行换道操作，否则车辆继续向前方跟驰行驶；当CAV进入强制换道区域内，先确定CAV是否有换道需求，如果没有，车辆继续向前方跟驰行驶；如果CAV前往的目的地需要进行强制变道且目标车道的可接受间隙不满足强制型换道模型的安全间隙要求，CAV继续保持跟驰状态并进行速度调整，以寻求合适的安全间隙进行换道操作。本发明能有助于提升快速路分流区车辆换道成功率，改善分流区的交通运行状况，从而为快速路分流区的交通流速度调控提供方法支撑。
一种环境快速路分流 cav 速度调控方法

[发明专利]基于巡检机器人的轨道状态检测系统、机器人以及方法-CN202111547549.9有效
发明人：张猛;邓成呈;汪春;丁祥宇;叶德辉 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于巡检机器人的轨道状态检测系统、机器人以及方法，其中，系统包括：巡检机器人，巡检机器人包括：用于采集轨道图像和探伤返波信号的多路采集子系统，用于测量与各个站点的相对距离信息的测距子系统；用于获取区间定位信息并结合通过测距子系统获取的相对距离信息，得到精确定位信息的定位子系统；用于通过轨道图像和探伤返波信号进行处理分析，并结合精确定位信息输出初步状态判断结果的初步判断子系统。本发明在机器人侧提供一种快速判断轨道状态方案，保证在通讯不良的情况下，巡检机器人能快速发现轨道缺陷并判断缺陷类型，同时在系统侧还提供一种更为完善的缺陷判断方案，以此来对机器人侧的判断做一个复检。
基于巡检机器人轨道状态检测系统以及方法

[发明专利]一种巡检机器人行走轮的顶紧机构-CN202111447139.7有效
发明人：程云;邓成呈;汪春;张猛;马灵涛 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人行走轮的顶紧机构。一种巡检机器人行走轮的顶紧机构包括安装架、轨道、行走组件、驱动组件、检测组件及顶紧组件，行走组件及驱动组件均设置在安装架上，驱动组件驱动行走组件沿轨道移动，顶紧组件设置在安装架的顶端，顶紧装置包括顶紧轮，顶紧轮同时与轨道的上表面和轨道的侧壁面相抵接。由于设置顶紧组件，顶紧组件中的顶紧轮与轨道中的上表面和侧壁面同时抵接进而使行走轮始终与轨道的下表面相接触，当遇到轨道不平或者轨道的接缝时，避免了行走组件中的行走轮中的上下跳动及左右晃动，从而使轨道巡检机器人的运行平稳、提高了轨道巡检机器人的使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。
一种巡检机器人行走机构

[发明专利]一种轨道巡检机器人的变轨装置-CN202111547554.X有效
发明人：吴利军;丁祥宇;邓成呈;汪春 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61L11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道巡检机器人的变轨装置，包括安装底盘、触式停车组件和变轨调节组件，安装底盘的侧面设置有触式停车组件，安装底盘的下表面固定连接有变轨调节组件。触式停车组件包括接触进位件、停车待转件和复位件。安装底盘的左右两侧插接有接触进位件，接触进位件的后侧固定设置有停车待转件，接触进位件的前侧固定设置有复位件。安装底盘的下表面固定连接有进位组件。较之现有装置的好处在于，当装置靠近变轨区时能及时对进位组件进行制动并进行变轨，在变轨达到预定位置后才能恢复进位组件的动力，从而实现精准变轨，不容易在变轨过程中发生侧倾等问题。
一种轨道巡检机器人装置

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