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- [实用新型]一种轧辊轴颈振纹消除装置-CN202320635031.9有效
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徐建军;张立明;宁克军;张国彬
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邢台盛鼎冶金设备制造有限公司
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2023-03-28
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2023-10-20
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B24B5/16
- 本实用新型公开了一种轧辊轴颈振纹消除装置，涉及消除技术领域，包括承重板，所述承重板的顶部两侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的两侧贯穿连接有检测装置，所述固定板顶部的中间部分活动连接有收集箱，所述收集箱的底部螺纹连接有吸尘装置，所述支撑板的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有辊轴，所述辊轴的下方设置有打磨装置。本实用新型通过第二连接块、伸缩杆、减震弹簧、第二电机、检测头和固定螺栓的共同作用下，能够使得装置消除功能更加完善，通过内槽、液压弹簧、粗制打磨板、升降杆、精细打磨板和操控轴的共同作用下，能够使得装置使用更加方便。
- 一种轧辊轴颈消除装置
- [发明专利]一种机器人磨削轨迹规划方法-CN202310295005.0在审
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刘振忠;姚展成;张国彬;张润锋;郑来旺
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天津理工大学
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2023-03-24
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2023-09-22
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机器人磨削轨迹规划方法，步骤为：S1、构建复杂结构体的三维数字模型，确定待磨削微小结构在三维数字坐标系下的外轮廓坐标，以将微小结构转化为点云的形式；S2、基于微小结构点云生成微小结构的OBB包围盒，确定获得包围盒在三维数字坐标系下八个顶点的坐标；S3、将微小结构包围盒与复杂结构体实物进行坐标配准，确定磨削工具的实际磨削位置；S4、对机械臂末端磨球的磨削运动分别进行速度、位置和位姿规划；S5、采用逆动力学求解方式，由机械臂末端磨头位姿求解得到机械臂关节的变量；该方法能够实现磨削位置精准，并充分考虑了磨削路径的顺滑性，以避免磨削器械产生较大的抖动和误差，具有很好的实用性。
- 一种机器人磨削轨迹规划方法
- [实用新型]一种磨床切削液泥沙回收装置-CN202320586642.9有效
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徐建军;张立明;宁克军;张国彬
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邢台盛鼎冶金设备制造有限公司
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2023-03-23
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2023-08-18
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B24B55/03
- 本实用新型公开了一种磨床切削液泥沙回收装置，涉及回收技术领域，包括承重板，所述承重板的顶部固定连接有磨床板，所述磨床板的上面设置有鞍座槽，所述鞍座槽的内部中间部分固定连接有操作台，所述操作台的顶部活动连接有切割装置，所述切割装置的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧活动连接有连接块，所述承重板的底部中间部分固定连接有切割液回收装置。本实用新型，通过回收漏斗和第一过滤板的共同作用下，能够使得回收的切削液再次使用时能够更加干净，回收漏斗安装在切割液回收装置的上方，回收漏斗可以将切割后的切削液收集装置内部，再通过第一过滤板过滤产生液渣初步分离，再通过底部的沉积池，能够使得切削液过滤更加干净。
- 一种磨床切削泥沙回收装置
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