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[发明专利]用于景区乘坐观光车辆的人数统计方法-CN201811484116.1有效
发明人：杨国青;杨增辉 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于景区乘坐观光车辆的人数统计方法，包括以下步骤：S1、监测观光车辆的车速和位置；S2、当观光车辆从进站状态变成行驶状态时，进行一次人脸识别，识别当前观光车辆上的乘客身份和人数；当观光车辆从临时停车状态变成行驶状态时，进行一次人脸识别，识别当前观光车辆上的乘客身份和人数。这种用于景区乘坐观光车辆的人数统计方法能够掌握观光车辆上的乘客人数和乘客身份，对景区站点和线路规划提供有效依据。
用于景区乘坐观光车辆人数统计方法

[发明专利]一种用于电动汽车的车架组件-CN201611194867.0有效
发明人：杨国青;张立;韩彬;季玉婷 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动汽车的车架组件，包括两根第一管材和两根后弯梁，所述后弯梁的两端与两根所述第一管材固定连接，上下两根所述后弯梁之间形成后窗安装口，两根所述第一管材与两根所述后弯梁之间形成内车体。此种用于电动汽车的车架组件是具有很好的连接环境，能够提供很好的连接效果，轻质并且安全的车架组件。
一种用于电动汽车车架组件

[发明专利]一种用于电动车的车架-CN201611194893.3有效
发明人：杨国青;张立;韩彬;孔德云 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动车的车架，包括：车架组件，所述车架组件包括两根第一管材和两根后弯梁；所述后弯梁的两端与两根所述第一管材固定连接，上下两根所述后弯梁之间形成后窗安装口，两根所述第一管材与两根所述后弯梁之间形成内车体；底盘组件，所述底盘组件包括底架、驾驶员安装座、二个中控安装柱和方向盘支架，所述驾驶员安装座固定在所述底架的中部，所述方向盘支架固定连接在所述底架的前部，所述中控安装柱一端与所述底架固定连接，另一端与所述方向盘支架固定连接。此种用于电动车的车架提供了一个具有很好的连接环境，能够提供很好的连接效果，轻质并且安全的车架。
一种用于电动车车架

[发明专利]一种用于轨道交通的多冗余通信方法-CN201811485589.3有效
发明人：杨国青;王行宇;杨增辉 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轨道交通的多冗余通信方法，包括以下步骤：S1、车辆控制器按照周期T获取实时位置坐标，并将所述实时位置坐标和车辆ID号通过互联网传送至服务器；S2、智能终端获取操作指令后获取当前位置坐标并通过互联网向所述服务器发送查询请求、所述当前位置坐标和终端ID号；S3、所述服务器根据车辆ID号、终端ID号、所述当前位置坐标和所述实时位置坐标查询对应的通信策略，所述智能终端依照所述通信策略向车辆控制器发送控制指令，这种用于轨道交通的多冗余通信方法针对发送控制指令的智能终端和接收指令的车辆控制器所处的网络环境制定通信策略，能够以最可靠最高效的方式发送控制指令，保证车辆能够及时的获得控制。
一种用于轨道交通冗余通信方法

[实用新型]一种智慧旅游服务装置-CN202121048392.0有效
发明人：杨国青;高培楠 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智慧旅游服务装置。所述智慧旅游服务装置，包括：本体、电源和儿童按钮；显示装置，所述显示装置设置于所述本体的顶部；控制箱，所述控制箱设置于所述本体上；转动装置，所述转动装置设置于所述本体上，所述转动装置包括两个限位槽和固定槽。本实用新型提供的智慧旅游服务装置具有通过本体上的显示装置帮助游客观察景点内的游览方式，当有儿童与家长走散时，儿童走到最近的本体处，按下儿童按钮，通过控制箱启动转动装置，使转动装置带动显示装置转动至本体的前侧，从而方便儿童操作显示装置，儿童输入个人信息，通过控制箱带动喇叭打开，进行语音播报，方便家长听到语音，快速寻找到儿童，增加了儿童的安全性。
一种智慧旅游服务装置

[实用新型]一种智慧交通车辆定向疏导装置-CN202121046624.9有效
发明人：杨国青;高培楠 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智慧交通车辆定向疏导装置。所述智慧交通车辆定向疏导装置，包括：收纳箱；移动组件，所述移动组件固定于所述收纳箱的底部内壁上，所述移动组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端与所述收纳箱的一侧内壁转动连接，所述螺杆上螺纹连接有螺纹管；支撑组件，所述支撑组件设置于所述移动组件上，所述支撑组件包括第一支撑杆。本实用新型提供的智慧交通车辆定向疏导装置通过移动组件将支撑组件移动至收纳箱的一侧，通过连接组件打开支撑组件，实现对支撑组件的折叠，从而将显示装置收纳到收纳箱内，实现对显示装置的保护，并且减少该装置的面积，方便对该装置的运输。
一种智慧交通车辆定向疏导装置

[实用新型]一种基于物联网的景区智慧交通车-CN202121048391.6有效
发明人：杨国青;高培楠 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于物联网的景区智慧交通车，包括：智慧交通车；辅助板，所述辅助板转动于所述交通车的一侧，所述辅助板的一侧开设有活动槽；栅栏式扶手，所述栅栏式扶手转动于所述活动槽的内部；卡接块，所述卡接块转动于所述交通车的一侧。本实用新型提供一种基于物联网的景区智慧交通车，通过转动辅助板使地面与车体之间连接，形成斜坡，并在辅助板的一侧设置有栅栏式扶手，便于一些腿脚不便或是一些长者，可借助栅栏式扶手自行上下交通车，当不需要使用辅助板和栅栏式扶手时，也可以将辅助板和栅栏式扶手组装成一条栅栏，对交通车的一侧进行防护，增强了交通车行驶时的安全性，也提高了交通车的整体使用性能。
一种基于联网景区智慧交通车

[发明专利]四轮电动车的智能控制方法-CN201611195686.X有效
发明人：杨国青;吕攀;聂德云 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及电动车技术领域，提供了一种四轮电动车的智能控制方法，借助加速度传感器及电磁刹，实现单踏板、无手刹的电动车在坡道驻车和起步，用电磁刹替代传统手刹，刹车功能更隐蔽，且可根据车速自动刹车；车辆可根据停车位置坡度大小，有效驻坡，有效避免溜车带来的安全隐患。
电动车智能控制方法

[发明专利]电动车的违规检测方法-CN201611195731.1有效
发明人：杨国青;姜旭锋;吕攀 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及电动车技术领域，尤其提供了一种电动车的违规检测方法，将举报的权利开放给大众，当举报人将拍摄有违规车辆的照片连通拍摄的时间、地点和拍摄角度一起发送至车辆云平台，而每辆电动车会将所处位置和时间上传至车辆云平台，车辆云平台将举报人和电动车发送的数据一对比，就可以找到违规车辆，实现对电动车违规行驶行为的监控，约束电动车驾驶员的驾驶行为，提高电动车驾驶员行车安全意识，减少交通事故的发生率，对进一步推广电动车具有积极意义。
电动车违规检测方法

[发明专利]一种无人驾驶系统及其控制方法-CN201811484055.9在审
发明人：杨国青;杨增辉 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶的控制方法，包括以下步骤：S1、进入无人驾驶模式，以时间T为周期采集实时车辆环境信息；S2、将采集到的实时车辆环境信息与本地数据库中现存的车辆环境信息进行匹配，如果匹配成功则执行对应的自动驾驶方式，如果匹配失败则进入步骤S3；S3、退出无人驾驶模式，记录人工驾驶方式直至采集到的实时车辆环境信息与本地数据库中的现存的车辆环境信息匹配成功；S4、将匹配失败的实时车辆环境信息与接下来时间T内的人工驾驶方式对应存入所述本地数据库中，作为新的驾驶策略；这种无人驾驶系统是一种人工智能型的无人驾驶系统，能够丰富数据库中的驾驶策略，具备自主学习的能力。
环境信息实时车辆无人驾驶系统数据库驾驶匹配无人驾驶模式车辆环境采集人工智能型匹配成功无人驾驶信息匹配周期采集自动驾驶失败退出记录成功学习

[发明专利]一种人机交互的手势识别方法-CN201811484054.4在审
发明人：杨国青;高培楠;杨增辉 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机交互的手势识别方法，包括以下步骤：S1、启动智能终端的摄像头，捕捉起始手势和手势动作；S2、识别所述起始手势的类型和手势动作的运动方式，针对不同的起始手势和手势动作执行对应的指令；这种人机交互的手势识别方法，通过摄像头捕捉手势，手势可以更大程度上方便操作人员的实施及机器的识别，从而更有效的提高人机交互手势识别在轨道交通领域的易用性、可靠性及体验性。
手势人机交互手势识别手势动作摄像头捕捉方便操作轨道交通运动方式智能终端易用性指令

[发明专利]电动车的坡道速度的控制方法-CN201611195733.0有效
发明人：杨国青;吕攀;聂德云;戴超杰 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了电动车技术领域，尤其涉及一种电动车的坡道速度的控制方法，这种电动车的坡道速度的控制方法通过加速度传感器来计算电动车所行驶的路面与水平面之间的倾角，然后配合加速度的方向来判断电动车的行驶状态，最后根据不同的行驶状态和实时车速来对车速进行调整，保证车辆每时每刻都能以安全的状态在不同坡度的路面上行驶。
电动车坡道速度控制方法

[发明专利]四轮电动车的防侧翻控制方法-CN201611195875.7有效
发明人：杨国青;吕攀;聂德云;姜剑 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明提供了涉及电动车技术领域，尤其涉及一种四轮电动车的防侧翻控制方法，这种四轮电动车的防侧翻控制方法通过加速度传感器检测并计算得到电动车所行驶路面的倾角，根据倾角、车速和转向半径来计算电动车行驶中的向心力，将向心力在垂直于地面上的分量与侧翻阈值进行对比，当具有侧翻风险时，对车辆的速度进行控制，尽快解除侧翻风险，提高四轮电动车的驾驶安全性能。
电动车防侧翻控制方法

[发明专利]四轮电动车的自适应跟车方法-CN201611195664.3有效
发明人：杨国青;聂德云;吕攀;文书槐 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮电动车的自适应跟车方法，包括以下步骤：S1、车辆控制器检测电动车的车头与前车之间的距离为E；S2、车辆控制器将所述距离E与安全距离阈值F进行比较；当E>F时，车辆控制器提高车速；当E
电动车自适应方法

[发明专利]一种面向景区的基于WiFi智能车锁的停车管理方法-CN201811491490.4在审
发明人：杨国青;戴超杰;杨增辉 -专利权人： 江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向景区的基于WiFi智能车锁的停车管理方法，包括以下步骤：S1、智能车锁以时间n为周期获取车辆的实时位置，并把实时位置通过WiFi网络发送给服务器；S2、所述智能车锁获取停车指令后生产停车请求，所述智能车锁通过WiFi网络向所述服务器发送所述停车请求；S3、所述服务器判断以车辆的实时位置为中心，A米为半径的圆形区域内是否存在零时电子围栏；这种面向景区的基于WiFi智能车锁的停车管理方法根据车辆的位置设定零时电子围栏，尽量的汇聚有停车需求的车辆，有效缓解了景区内公共车辆乱停乱放的现象，对于游客来说，可以更快捷的将车辆停放。
智能车实时位置停车管理景区电子围栏停车请求零时服务器发送服务器判断车辆停放公共车辆停车指令位置设定有效缓解圆形区域周期获取服务器停车汇聚游客生产

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