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[发明专利]控制悬架中的阻尼器摩擦影响-CN201780096160.2有效
发明人：阿克沙伊·戈卡莱;横山笃 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60G13/02 文献下载
摘要：在一些示例中，用于至少部分地支撑簧载质量的车辆悬架包括被连接到簧载质量的阻尼器，阻尼器包括可移动活塞。车辆悬架进一步包括致动器和控制器。控制器可以被配置为确定与簧载质量相关联的运动频率。当运动频率低于第一频率阈值时，控制器可以发送控制信号以使致动器将减速力施加到簧载质量。此外，当与簧载质量相关联的运动频率超过第一频率阈值时，控制器可以发送控制信号以使致动器将补偿力施加到簧载质量。例如，补偿力的幅度可以是基于为阻尼器确定的摩擦力。
控制悬架中的阻尼摩擦影响

[发明专利]用于精确定位的传感器融合-CN201911222189.8有效
发明人：阿克沙伊·戈卡莱;横山笃 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及用于精确定位的传感器融合。为了在给定地图中精确地定位车辆以进行自主驾驶，车辆需要准确地将传感器感知环境与地图信息进行比较。为了实现定位，车辆可以将从多个车载传感器接收的信息与GPS和地图数据相结合地使用。本文描述的示例性实施方式涉及即使在传感器故障期间也通过原始数据融合技术来维持自主车辆的传感器测量的准确性，并且如果任何传感器故障，则通过基于历史信息和统计方法的预测技术来重新填充数据。
用于精确定位传感器融合

[发明专利]车辆运动控制装置及其方法-CN201680053181.1有效
发明人：高桥绚也;横山笃;今村政道 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现如下目标轨道跟随的车辆运动控制装置及其方法：即便车辆正在转弯，驾驶员的不谐调感也较少，且保持了行驶稳定性。本发明的车辆运动控制装置具备：目标轨道获取部(1a)，其获取用以使车辆行驶的目标轨道；以及速度控制部(1ca)，其进行以所述车辆产生的车辆行进方向为正的前后加速度的增加或减少，在所述车辆的转弯过程中所述车辆脱离所述目标轨道的情况下，所述速度控制部(1ca)进行使所述前后加速度增加或减少的前后加速度控制。
车辆运动控制装置及其方法

[发明专利]用于避免撞击的方法、用于车辆的车载计算机及车辆-CN201810864910.2有效
发明人： 横山笃 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：示例性实施包含控制自我车辆以跟踪连接的多个弯曲路径的系统和方法，连接的多个弯曲路径被计算为车辆在来自直墙或弯曲墙的垂直排斥力的作用下的移动，并且在结合点处连续地连接，并且在结合点处关于位置可微。此外，排斥力用作减速力和横向力。
用于避免撞击方法车辆车载计算机

[发明专利]液压系统的压力脉动降低装置及脉动衰减构件-CN201780029188.4有效
发明人：解龙;伊藤贵广;濑户信治;横山笃;仓垣智;小泉俊裕 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种降低在金属膜片产生的应力，而耐久性优异的新型的液压系统的压力脉动降低装置。其构成为：在一枚金属膜片(17A)上，形成多个朝向脉动衰减构件的内部空间突出的同心圆状的凹部(25A、27A)，同样，在另一枚金属膜片(17B)上，形成多个朝向脉动衰减构件的内部空间突出的同心圆状的凹部(25B、27B)，并且，对两金属膜片作用规定的压力时，一枚金属膜片的至少1个凹部(25A、27A)与另一枚金属膜片的至少1个凹部(25B、27B)相互接触。
液压系统压力脉动降低装置衰减构件

[发明专利]移动体的驱动控制装置-CN201480061893.9有效
发明人： 横山笃;今西裕人;谷道太雪 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：在基于目标停止位置或目标车间距离控制再生制动力的情况下，如果仅靠再生制动执行停车或者确保车间距离，则存在给驾驶者造成不自然感的可能，因此为了促使驾驶者操作制动踏板，通过让驾驶者自己调整减速度来减少驾驶者的不自然感，对驾驶者不操作油门踏板和制动踏板时由电动机产生的再生减速度进行控制，使其小于在上述目标停止位置停止所需的减速度或者处于上述目标车间距离时与前方车的相对速度为零所需的减速度。
移动驱动控制装置

[发明专利]移动体的驱动控制装置-CN201480064428.0有效
发明人：今西裕人;横山笃;谷道太雪 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：提供一种能够不产生对驾驶员制动操作的阻碍、过度的减速而增加再生量的移动体的驱动控制装置。在对具备与制动踏板的操作量联动地产生制动力的制动器的移动体的驱动用马达的再生模式进行更新的移动体的驱动控制装置中，具备取得外界信息的外界信息取得部以及探测制动器的开/关的制动器探测部，在制动器探测部探测为“开”的情况下，根据外界信息取得部取得的外界信息，仅以使制动距离减少的方式使再生模式变化。
移动驱动控制装置

[发明专利]用于执行驾驶辅助的方法和装置-CN201410050887.5有效
发明人：高桥绚也;黑柯·奥特曼修弗路威;山门诚;横山笃 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括基于受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值，以及基于计算出的纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。根据本发明，估计在过弯期间作用于在受控车辆前方的道路上在纵向方向上移动的前车的横向加速度，以及基于估计的在过弯期间作用于前车的横向加速度来设置用于计算纵向加速度目标值的一个或多个设置参数。
用于执行驾驶辅助方法装置

[发明专利]制动器控制装置、制动器控制方法-CN201380022929.8有效
发明人：佐藤真也;横山笃;小林仁 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：搭载于具备一对驱动轮以及一对非驱动轮的车辆的制动器控制装置在再生制动时，以使针对与驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比制动器上游压减压、使针对与非驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比制动器上游压升压的方式，控制由主气缸产生的制动器上游压、和由制动器传动装置产生的制动器下游压。
制动器控制装置方法

[发明专利]电动机、控制装置和电动机驱动装置-CN201380062225.3在审
发明人：今西裕人;三井利贞;星野胜洋;横山笃;山田博之 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机，其能够高精度地检测嵌入在转子(20)中的磁铁(21)的温度。该电动机包括：设置有线圈(24)的定子(25)；固定定子(25)的壳体(22)；通过轴承(23)而支承于壳体(22)的转子(20)；和内气温度传感器(17)，其隔着内气温度检测点支承部件(18)安装于壳体(22)的内壁，计测填充在壳体(22)内部的空气即内气(27)的温度。
电动机控制装置驱动

[发明专利]车辆控制装置-CN201380060839.8有效
发明人：秋山悠基;大泽俊哉;横山笃;山门诚 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-10-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60L7/24 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，其确保车辆动作稳定同时提高再生力，实现节能，该车辆控制装置能够计算对前后轮进行平均而得到的滑移率和对前后轮进行平均而得到的制动力，该车辆控制装置包括：在各车轮设置的摩擦制动装置；在后轮设置的作为再生制动机构的电动机；车辆滑移刚度计算部；前后轮制动力比例计算部；车辆滑移刚度修正部；和再生控制运算装置，再生控制运算装置使摩擦制动装置和电动机工作，使得车辆滑移刚度成为车辆滑移刚度阈值。此外，车辆滑移刚度修正部根据前轮制动力和后轮制动力的比例来修正车辆滑移刚度阈值。
车辆控制装置

[发明专利]旋转电机控制装置-CN201380007758.1有效
发明人：今西裕人;横山笃;山田博之;三井利贞 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-02-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明的旋转电机控制装置具备：算出转矩指令的转矩指令运算部(40)、算出制动指令的制动力指令运算部(41)、作为线圈温度获取部的第1转矩限制部(35)以及磁铁温度运算部(33)、进行估计的磁铁温度运算部(32)、算出第1转矩限制的第1转矩限制部(35)、算出第2转矩限制的第2转矩限制部(37)、算出发动机的转速限制值的转速限制部(38)和算出平衡转矩的平衡转矩运算部(39)，转矩指令运算部(40)输出使得发动机的转矩变为第1以及第2转矩限制以下、且转速变为转速限制以下这样的转矩指令，在平衡转矩为负值的情况下输出转矩零的转矩指令，制动力指令运算部(41)在平衡转矩为负值的情况下输出产生制动力的制动指令。
旋转电机控制装置

[发明专利]冷却装置-CN201280056775.X有效
发明人： 横山笃;尾坂忠史;秋山悠基;宫崎英树 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种并用了制冷循环系统与水冷系统的电动车辆的冷却装置，为了能够响应性良好地冷却电动机、电力转换器或蓄电池，冷却装置(12)构成为具备通过使冷却水循环来对被冷却体进行冷却的水冷系统(35)、利用制冷剂的气液相变化来将冷却水冷却至外部气温以下的制冷循环系统(36)，水冷系统(35)具备：第一流路(31a)，其使经由散热器(5)而被冷却的冷却水流过被冷却体，其中所述散热器将冷却水的热量向外部气体散出；第二流路(31b)，其使经由制冷循环系统(36)的蒸发器(6)而被冷却至外部气温以下的冷却水流过配置于第一流路(31a)的被冷却体；以及流量控制机构(9a、9b)，其对在第一流路(31a)和第二流路(31b)中流动的冷却水的流量进行控制。
冷却装置

[发明专利]车辆运动控制装置以及车辆运动控制方法-CN201310049190.1有效
发明人： 横山笃;大泽俊哉 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆运动控制装置和车辆运动控制方法，在利用电动机进行再生制动的车辆中，能够根据车轮的打滑状态、路面摩擦系数来适当地控制再生制动力以维持车辆的行使稳定性，并且能够在从平缓制动到急速制动的宽范围内确保基于电动机的再生能量的再生量。基于车辆(50)所要求的制动驱动力而向前轮和后轮分配制动驱动力，并且在前轮和后轮中的至少一方之中、制动驱动力相对于滑移率的比例有所减少之际，使前轮和后轮中由电动机(13)产生制动驱动力的车轮的制动驱动力减少。
车辆运动控制装置以及方法

[发明专利]车辆的电驱动系统-CN201080063104.7有效
发明人： 横山笃;荒井雅嗣;尾坂忠史;泽田逸郎 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的电驱动系统，能够在防止电动机振动传递到车体框架的同时缩短冷媒循环路径，提高电驱动系统的冷却响应性。车辆的电驱动系统具备对车辆进行电动驱动的电动驱动部和对电动驱动部进行冷却的冷却部，电动驱动部与冷却部一体构成，通过弹性支承部件安装在车辆的车体框架上。
车辆驱动系统

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