“樊景帅”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果39个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种驾驶员意图识别传感器装置的识别方法-CN201710488098.3有效
发明人： 樊景帅;张勇;张利;齐永兰;黄荣;张峻荧;于涛;张成海;赵红旺;倪洪飞 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法，该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块，摄像头与图像处理器相连接，图像处理器与意图识别处理器相连接，意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接，摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方，摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度～60度，摄像头镜头朝下；该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种，通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别，基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别，基于制动开关、油门踏板释放速度和档位进行制动意图识别。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题，提高识别准确性。
一种驾驶员意图识别传感器装置方法

[发明专利]一种适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置及方法-CN202211528796.9在审
发明人：赵红旺;闫名慧;李阳;刘杏;潘庆选;樊景帅;朱荣波 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置及方法，其包括：两个第一支架、两个第二支架和两个光束发射器；在使用时车辆放置在正位架体中，然后判断安装在车辆上的光束发射器发出的光打在第一支架两端上的反射刻度尺上的刻度是否相同，以保证第一支架与车身之间的距离始终是相等的，然后将第一支架位置固定，第二支架与第一支架连接；以上的车身正位过程中保证正位架体始终与车辆自身的坐标统一，从而不需要车辆停在规定停车框内就可以进行标定；同时形成的正位架体可以为传感器标定板提供安装位置，车辆和传感器标定板的坐标系统一，无需通过复杂算法进行坐标系转换及补偿，减少了误差传递环节，结构简单，极大降低了试验成本。
一种适用于智能驾驶感知系统标定车体正位装置方法

[发明专利]一种无人驾驶岸边桥吊区域精准停车方法及停车系统-CN202211352474.3在审
发明人：张昌德;林琬;库新怡;付家农;樊景帅 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶岸边桥吊区域精准停车方法及停车系统，其包括以下步骤：在桥吊下方无人集卡的目标停车位置设置目标标志物；根据所述桥吊自身的最新位置坐标和作业车道编号规划移动路径，并控制所述无人集卡按照规划的移动路径行驶；控制所述无人集卡在距离所述目标标志物预设距离处减速行驶，直至所述无人集卡行驶至所述目标标志物处停止。本发明涉及的一种无人驾驶岸边桥吊区域精准停车方法及停车系统，由于获取了桥吊的最新位置坐标和作业车道编号，可以规划出无人集卡的移动路径，使无人集卡按照路径朝向目标停车位置行驶，同时，在目标停车位置设置了目标标志物作为无人集卡进行相对定位的基准，使得无人集卡的停车位置更加精准。
一种无人驾驶岸边区域精准停车方法系统

[发明专利]一种基于纵向动力学模型的轮胎侧偏刚度辨识方法及装置-CN202211184920.4在审
发明人：管杰;陈华武;毕雅梦;喻锐;汪曼;樊景帅 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纵向动力学模型的轮胎侧偏刚度辨识方法及装置，方法包括：根据加速阻力、道路阻力、空气阻力与前轴的侧偏力在车辆纵向方向上的平衡关系建立纵向动力学模型；联合车速和前轴侧偏刚度建立状态向量并基于所述纵向动力学模型预测下一周期的状态向量；基于扩展卡尔曼滤波技术对预测得到的状态向量进行滤波后识别出最佳的前轴侧偏刚度。可先对前轴侧偏刚度进行独立的辨识，去除了前后轮侧偏刚度之间的耦合影响，提高辨识精度。
一种基于纵向动力学模型轮胎刚度辨识方法装置

[发明专利]井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210959043.7在审
发明人： 樊景帅;张昌德;裴鹏鹏;库新怡;林琬 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质，井下矿区的安全保护方法包括：若确定车辆进入预设区域，则调整激光雷达的垂向角分辨率；基于超声波雷达、前向视觉系统以及调整垂向角分辨率的激光雷达，确定是否存在障碍物；若确定存在障碍物，则控制车辆紧急制动。本发明通过在车辆进入预设区域时，提升车辆基于激光雷达的行人识别能力，减少漏识别矿工人员的概率，以尽可能地避免车辆行驶至这些预设区域时，与井下矿工人员发生碰撞，从而提高了井下矿区的自动驾驶车辆在作业时的安全性。
井下矿区安全保护方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种前车加速度测量装置及其测量方法-CN201610609107.5有效
发明人：张勇;樊景帅;张成海;于涛;齐永兰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01P15/16 文献下载
摘要：一种前车加速度测量装置及其测量方法，其中的测量装置中模拟信号处理模块（2）与本车加速度传感器（9）相连接，CAN通信模块（3）分别采集雷达CAN信号（6）和本车车速信号（7），并输出前车加速度信号（8）；其中的测量方法包括模拟信号处理模块（2）将数字信号传输到MCU模块（5）、CAN通信模块（3）将本车车速信号（7）和前车相对速度信号传输到MCU模块（5）中、MCU模块（5）判断前车速度和纵向距离是否发生突变、MCU模块（5）计算得到前车加速度步骤。能实时连续的测量前车瞬时加速度，准确可靠，克服了传统方法监测前车运动状态不够准确的缺点，满足使用需求。
一种前车加速度测量装置及其测量方法

[发明专利]车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210945647.6在审
发明人：喻锐;陈华武;毕雅梦;管杰;汪曼;樊景帅 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域，包括根据二自由度模型和基于偏差的车辆动力学模型构建基于偏差的力方程和基于偏差的转动力矩方程；根据基于偏差的力方程构建包括侧偏刚度参数与车辆工况参数之间的函数关系的基于偏差的车辆空间状态方程；根据基于偏差的力方程、基于偏差的转动力矩方程和基于偏差的车辆空间状态方程构建基于扩展卡尔曼滤波的侧偏刚度空间状态方程；基于扩展卡尔曼滤波算法和获取到的车辆实时工况参数对侧偏刚度空间状态方程进行求解，得到车辆的实时侧偏刚度。通过本申请，只需获取车辆实时工况参数并通过扩展卡尔曼滤波算法即可准确辨识实时的车辆侧偏刚度。
车辆刚度计算方法装置设备可读存储介质

[发明专利]清扫车的示教自动驾驶作业系统-CN201910853180.0有效
发明人：张成海;樊景帅;张峻荧;张勇;赵红旺;倪洪飞;于涛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种清扫车的示教自动驾驶作业系统，其特征在于包括环境感知子系统、决策控制子系统和执行子系统；其中环境感知子系统通过安装于清扫车的雷达感知本车周边环境信息并将其反馈至决策控制子系统；决策控制子系统用于接收人工示教并存储示教信息，并根据本车周边环境信息、车辆状态信息和示教信息生成相应的控制请求发送至执行子系统；所述执行子系统用于接收外部命令并根据控制请求实现本车的自动驾驶清扫和灯光控制。本发明通过人工示教学习到完成清扫任务所需要的行驶路线和对应清扫作业方法，实现清扫车的自动驾驶和清扫作业。
清扫自动驾驶作业系统

[发明专利]一种基于ROS的智能驾驶数据分析与同步方法-CN202210140958.5在审
发明人：裴鹏鹏;库新怡;龚龙;樊景帅;张昌德 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS的智能驾驶数据分析与同步方法，从智能驾驶控制器中获取rosbag数据并转化为csv文件；对每一个csv文件进行筛选获取自动驾驶模式激活时对应的所有数据存储为xls文件；从车载can网络中获取车载can数据；对车载can数据和形成xls文件的rosbag数据进行时间同步处理；对时间同步后的数据进行筛选获取测试需要的数据形成合并xls文件；从合并xls文件中选取需求数据制成对比图并显示，实现智能驾驶数据的同步与分析。本发明数据同步方式打破了固有的基于硬件协议的同步方式，通过共同信号不同时间点建立时间关系，利用后处理方式同步时间轴，即可完成数据同步，不限制采集工具类型及协议，适用面广、成本低。
一种基于 ros 智能驾驶数据分析同步方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆转向故障应对系统及方法-CN202010439765.0有效
发明人：黄值仪;樊景帅;鲁新月;林琬;张晗 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶车辆转向故障应对系统,涉及故障应对领域，其包含气压系统和微控制器，气压系统分别对左右前轮进行充气和放气；微控制器分别与自动驾驶车辆的自动驾驶控制器和气压系统相连，用于在自动驾驶车辆的转向系统发生故障时，根据自动驾驶车辆的感知系统的感知信号，通过控制气压系统对左右前轮进行充气和放气，实现转向并靠边。本申请还公开了一种转向故障应对方法。本申请在转向系统发生故障时，自动驾驶车辆除紧急停车外还能自动靠边停车。
一种自动驾驶车辆转向故障应对系统方法

[发明专利]矿区商用车自动驾驶方法和系统-CN202011518430.4在审
发明人： 樊景帅;张昌德;林琬;李阳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿区商用车自动驾驶方法和系统，所述方法通过获取矿区商用车的前方图像，计算所述前方图像的光照强度；在所述光照强度小于预设能见度时，控制飞行器对所述矿区商用车的前方区域进行补光；在所述光照强度不小于所述预设能见度时，控制所述矿区商用车进行自动驾驶，能够实现寻迹行驶、精准停靠、上下坡行驶、避障等自主驾驶功能，通过补光飞行器打开光源，扩大了车辆的前方视野，提升了摄像头的感知能力，从而提高了矿区自动驾驶系统的适应性，实现了在光照条件不好的矿区进行自动驾驶行驶，能够在夜晚及井下矿区等光线不足的环境使用，提高了自动驾驶系统的运行范围，且成本较低。
矿区商用自动驾驶方法系统

[发明专利]一种环卫车自动驾驶系统及其控制方法-CN202010074713.8在审
发明人：张晗;鲁新月;付源翼;李洋;樊景帅;管杰;万四禧;李贵涛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫车自动驾驶系统及其控制方法，涉及自动驾驶领域，该自动驾驶系统包括定位子系统，其用于实时更新车辆的位姿信息，选择预先录制的清扫路线；其还用于实时根据信号强度的大小，自动切换定位方式；感知子系统，其用于根据清扫路线生成信息态势图；决策子系统，其用于生成驾驶态势图，进而生成横向控制命令和纵向控制命令；驾驶态势图包括行进路线的路径规划；控制子系统，还用于接收并执行横向控制命令和纵向控制命令，以及同步执行预定的清扫任务；HMI子系统，其用于人机交互。本发明的自动驾驶系统，无需采集高精度地图，可满足不同场景环境下环卫车自动驾驶的定位精度需求，完成环卫车的自动驾驶及清扫作业。
一种环卫自动驾驶系统及其控制方法

[实用新型]一种车载实时定位系统-CN201820428610.5有效
发明人：黄荣;于涛;樊景帅;张成海 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种车载实时定位系统，包括车载GPS、车辆CAN总线、数据处理器、车载显示屏，所述数据处理器分别与车辆CAN总线、车载显示屏信号连接，所述车载GPS通过GPS时间同步服务器与数据处理器信号连接；所述车载GPS，用于将车载GPS数据发送给数据处理器；所述GPS时间同步服务器，用于将定位系统时间和GPS卫星上的时间进行同步；所述车辆CAN总线，用于将车辆运动数据发送给数据处理器；所述数据处理器，用于将车载GPS数据和车辆运动数据转化为车辆实时行驶轨迹信息；所述车载显示屏，用于实时显示车辆行驶轨迹信息。本设计不仅定位精度高，而且定位稳定性好。
数据处理器车载GPS 车载显示屏时间同步服务器实时定位系统车辆运动信号连接数据发车辆行驶轨迹定位精度高定位稳定性定位系统实时显示数据转化行驶轨迹

[实用新型]一种商用车的转向避撞系统-CN201820354046.7有效
发明人： 樊景帅;黄荣;于涛;张成海 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种商用车的转向避撞系统，包括前置雷达和避撞控制器，所述前置雷达与避撞控制器信号连接；所述避撞系统还包括图像处理器、电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器，所述图像处理器的信号输入端分别与前摄像头、左摄像头和右摄像头的信号输出端相连接，所述图像处理器的信号输出端与避撞控制器的图像处理信号输入端相连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与前置雷达、左前雷达和右前雷达信号连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器信号连接。本设计能够在相对速度较高的情况下的避撞，扩大了避撞系统适用的工况范围，提升了系统的安全性。
避撞控制器避撞系统图像处理器雷达前置整车CAN总线摄像头电子助力信号连接控制器商用车制动信号输出端信号输入端雷达信号图像处理信号输出信号输入左摄像头

[发明专利]一种车载实时定位系统及方法-CN201810266830.7在审
发明人：黄荣;于涛;樊景帅;张成海 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种车载实时定位系统，包括车载GPS、车辆CAN总线、数据处理器、车载显示屏，所述数据处理器分别与车辆CAN总线、车载显示屏信号连接，所述车载GPS通过GPS时间同步服务器与数据处理器信号连接；所述车载GPS，用于将车载GPS数据发送给数据处理器；所述GPS时间同步服务器，用于将定位系统时间和GPS卫星上的时间进行同步；所述车辆CAN总线，用于将车辆运动数据发送给数据处理器；所述数据处理器，用于将车载GPS数据和车辆运动数据转化为车辆实时行驶轨迹信息；所述车载显示屏，用于实时显示车辆行驶轨迹信息。本设计不仅定位精度高，而且定位稳定性好。
数据处理器车载GPS 车载显示屏时间同步服务器实时定位系统车辆运动信号连接数据发车辆行驶轨迹定位精度高定位稳定性定位系统实时显示数据转化行驶轨迹

1
2
3
下一页»
尾页
共 39 条