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[发明专利]一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统-CN201910095027.6有效
发明人：陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;唐紫樑;林楚伟;江永;陈文钊;朱贵杰;游煜根;万琪;陈锦华 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统，包括用于捻打堵漏的机械臂末端执行器、机器人底盘、履带行走机构、控制柜、机械臂、云台机构和相机，所述履带行走机构设置在机器人底盘的两侧，所述控制柜安装于所述机器人底盘后端，所述相机安装在设于所述机器人底盘中部的云台机构上，所述机械臂设置于所述机器人底盘前端，所述机械臂末端与所述机械臂末端执行器相连接，用于对泄漏设备的漏点进行捻打堵漏。采用本发明，通过机械臂末端执行器能适用于不同尺寸管道的漏点堵漏，该机械臂末端执行器组成的机器人系统具有自主导航及避障功能，可以精确、灵活、高效地执行堵漏操作。
一种具有堵漏机械末端执行机器人系统

[发明专利]一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器-CN201910101606.7有效
发明人：陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;万琪;林楚伟;江永;游煜根;朱贵杰;陈文钊;陈锦华;唐紫樑 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、自定心模块和夹取模块，所述夹取模块包括一对卡爪，所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮，所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面，所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面，所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间，所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备，所述自定心模块具有一竖直方向的通孔，所述气冲锤穿设于所述通孔，所述气冲锤下端安装有撞针，用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。采用本发明，可代替人工对泄漏管道进行捻打堵漏，可以大大减少人工成本，且降低堵漏危险性，本发明结构设计新颖、操作方便，成本低，且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，便于推广应用。
一种用于堵漏机械末端执行

[发明专利]一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器-CN201910095030.8有效
发明人：陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;陈锦华;林楚伟;江永;朱贵杰;游煜根;陈文钊;唐紫樑;万琪 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块，该夹取模块由气缸和两个夹爪组成，该气缸安装在两个夹爪之间，该夹爪由凹型块和两个L型板组成，该连接块固设于两夹爪的外侧，该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端，该自定心V型模块固设于该气缸下方，该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分，并穿过该自定心V型模块，通过该气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本发明结构设计新颖、操作便捷，可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，且自定心V型模块可以实现自定心，堵漏精度高。
一种用于堵漏机械末端执行

[实用新型]固定平台及加工设备-CN202223039394.0有效
发明人：黄柏源;彭信翰;王国安;林楚伟;李康为 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定平台及加工设备。本实用新型的固定平台包括基台、第一承载件和调节装置。其中，第一承载件连接于基台，第一承载件设置有承载面，承载面用于承载基板，承载面上设置有多个吸附孔，吸附孔用于吸附基板。调节装置设置于基台与第一承载件之间，调节装置包括活动件和调节件，活动件连接于第一承载件，调节件能够驱动活动件移动以使第一承载件的至少部分靠近或远离调节件，调节装置用于调节承载面的平面度。基板能够被承载面设置的吸附孔吸附于承载面后，通过调节装置的调节件来驱动活动件移动，以调平基板，从而使载板上的芯片在贴合于基板时贴合紧密，能够使芯片正确焊接于基板，保证产品的加工质量。
固定平台加工设备

[实用新型]压合机构及加工设备-CN202223048342.X有效
发明人：黄柏源;彭信翰;文锡;林楚伟;李康为 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压合机构及加工设备。本实用新型的压合机构包括连接组件、压合件吸附件和安装组件。其中，安装组件具有沿Z轴方向相对设置的第一端面和第二端面，以及连接第一端面和第二端面的侧面，第一端面连接于连接组件，吸附件连接于第二端面，安装组件设置有第一开口，第一开口连通第一端面和第二端面，压合件连接于安装组件并安装于第一开口处，压合件突出于第二端面。压合机构能够吸附载板，待载板放置于基板后，压合件将载板压紧于基板，使载板与基板抵接且受力均匀，随后再进行焊接过程将载板上的芯片焊接于基板，压合件对载板施加的压力可以在一定程度上减少由于焊接时的高温导致的载板变形的产生，保证芯片的焊接质量。
机构加工设备

[发明专利]一种绝缘子激光清洗无人机系统-CN202211460774.3在审
发明人：孙伟鹏;纪煜;杨略;林楚伟;陈鸿伟;单鸿鑫;李伟青;郭子扬;徐鸿楷;罗大翔;陈泽荣;袁媛;朱越敏;齐建芬;郑洁;黄旭耀;许锦顺;陈焕宇;张岳生;吴嘉俊;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；机臂与机体的侧面固定连接，机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；万向脚与机体的底部转动连接；云台、第一相机和第二相机，分别固定连接在机体的底部；激光清洗装置固定连接在云台上，通过云台的转动进行角度的调整；通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位，提高了绝缘子清理工作的准确性，通过云台和激光清洗装置的设置，在无人机悬停在一点时，即可以对绝缘子进行多面的清洗，提高了绝缘子清洗工作的工作效率。
一种绝缘子激光清洗无人机系统

[发明专利]一种档案数据管理方法及系统-CN202210752853.5有效
发明人： 林楚伟;黄培群;黄红梅 -专利权人：广东国讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种档案数据管理系统，所述系统用于执行一种档案数据管理方法的步骤，涉及人工智能领域，所述方法包括：通过预设收集方案获得档案数据集，包括多个档案数据；提取目标档案数据，并利用档案抽取模型得到目标档案实体；利用多维度关联模型得到多维度关联关系，得到档案实体集；计算得到相似值集合；基于相似值集合得到各档案实体与目标档案实体的档案知识图谱；通过档案知识图谱进行档案数据管理。解决了现有技术中人工进行档案分类管理存在管理工作量大、通过人工或计算机管理存在档案数据关联度低，进而影响档案资源利用率的技术问题。达到了提高档案数据资源管理科学性、优化档案数据检索，最终提高档案资源利用率的技术效果。
一种档案数据管理方法系统

[发明专利]一种基于物联网技术的废旧物资管理平台-CN202111122686.8在审
发明人：刘安仓;孙伟鹏;纪煜;林楚伟;谢颖纨;孙伟生;杨略;欧文;江永;乔桂;庄金鸿;吴坤松;李伟豪;蔡炎州;曹小龙;许伟章;刘海胶;乔建成;余挺;李驰 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司;华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头市金蝶软件科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的废旧物资管理平台，包括移动终端、匹配模块、档案模块、物资模块、计分模块、位置模块、清单模块、积分模块和预备模块，废旧物资入库时，移动终端向匹配模块发送废旧物资的图像信息和字符信息，匹配模块调出档案模块的原始档案进行匹配，生成电子标签条码并存储于物资模块中，计分模块生成对应的价值分，位置模块将存放位置发送到移动终端显示，废旧物资被用户领用后清单模块和积分模块分别生成清单和积分，预备模块根据计分模块预估废旧物资寿命，提醒预备新物资。采用本发明，可提高废旧物资的管理效益、效率和再利用率，使物资的生命周期大大延长，降低物资库存和新物资的采购数量，实现降本增效。
一种基于联网技术废旧物资管理平台

[发明专利]一种电厂燃料管理系统-CN202111097001.9在审
发明人：刘安仓;纪煜;林楚伟;谢颖纨;孙晓琪;孙伟生;杨略;林少国;江永;陈鸿伟;徐浩渊;张文松;杨志文;乔桂;王浩光;李荣娇 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司;华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电厂燃料管理系统，包括：作业管理子系统，用于管理电厂的船运、盘点、燃油、事件、人员权限、批次日常作业；采样子系统，用于管理对入场煤、入炉煤的采样、制样作业；化验室子系统，用于管理化验室和化验项目；台账子系统，用于管理台账和对台账的优化；报表子系统，用于统计、对比和分析作业管理子系统、采样子系统和化验室子系统的数据；监督子系统，用于监督和审批作业管理子系统、采样子系统、化验室子系统和台账子系统的数据和材料；数据子系统，用于维护和配置作业管理子系统和台账子系统的数据和信息。本发明对燃料进行量、质全程监控，通过信息化手段统一了管理标准和要求，促进电厂管理水平提升。
一种电厂燃料管理系统

[实用新型]一种露天煤堆防自燃及干燥装置-CN202220959310.6有效
发明人：江永;孙伟鹏;林楚伟;谢颖纨;林典鹏;唐强;米慧;丁柏中;林少国;罗鑫;王浩光;陈顺宝;乔桂;黄坚华;郭鹏飞;张文松;唐健 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A62C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭存储技术领域，公开了一种露天煤堆防自燃及干燥装置，包括气流控制装置，所述气流控制装置通过空气管道连通至露天煤堆内，所述气流控制装置通过所述空气管道将外部空气引导至所述露天煤堆，以降低所述露天煤堆内部温度及含水率。本实用新型将外部空气通入露天煤堆内部，不仅可以利用外部冷空气带走煤堆内的部分热量，降低露天煤堆的温度及煤氧化速度，预防露天煤堆自燃；而且可以利用外部空气对露天煤堆进行干燥，减少原煤水分，提高入炉煤热值，进一步提高锅炉热效率。
一种露天煤堆防自燃干燥装置

[发明专利]一种汽轮机中压调门参与二次调频的控制系统-CN202110652220.2有效
发明人：刘安仓;黄和龙;孙伟鹏;张旋洲;孙伟生;林楚伟;陈鸿伟;乔桂;冯海伟;黄坚华;王浩光;魏楷;林钰泓;陈顺宝;邹志锋 -专利权人：中国华能集团有限公司南方分公司;华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F01D17/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽轮机中压调门参与二次调频的控制系统，该系统使超临界机组在给定工况稳定运行时，中压调节阀节和高压调节阀均调至预设开度；机组负荷阶跃增加时，高压调节阀和中压调节阀的开度增加；机组负荷阶跃降低时，高压调节阀和中压调节阀的开度减小，高压调节阀和中压调节阀共同参与机组负荷响应；负荷响应完毕后，高压调节阀和中压调节阀均恢复至预设开度；所述中压调节阀的低限开度为23%‑38%，所述中压调节阀参与调节负荷的阀门里程为62%‑77%。本发明利用高压调节阀和中压调节阀共同参与二次调频负荷响应，提高了负荷的响应速率、精度，并缩小负荷响应时间，提升了超临界机组的二次调频性能。
一种汽轮机调门参与二次调频控制系统

[发明专利]一种减少烟气中硫含量的煤炭处理方法-CN202110975195.1有效
发明人：刘安仓;黄和龙;纪煜;孙伟生;林少国;林楚伟;谢颖纨;江永;尤亮;郭鹏飞;徐浩渊;邓飞;张文松;林典鹏;陈鸿伟 -专利权人：中国华能集团有限公司南方分公司;华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C10L9/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭处理技术领域，尤其涉及一种减少烟气中硫含量的煤炭处理方法。包括：步骤S1：将原煤磨成粉末，获得煤粉；步骤S2：将所述煤粉与多孔吸附小球混合，所述煤粉自然填充到所述多孔吸附小球的通道中，获得煤粉小球；步骤S3：将所述煤粉小球投入锅炉炉膛充分燃烧，所述多孔吸附小球不可燃，在所述煤粉小球燃烧时吸收部分硫组分，烟气中硫含量得到有效降低；步骤S4：将燃烧后的所述多孔吸附小球排出，浸泡在碱液中，除去吸收的硫组分，获得再生。本发明能有效地减少烟气中硫含量，降低脱硫塔处理压力，并增强燃烧效率。
一种减少烟气含量煤炭处理方法

[实用新型]带有两级自调节、防止煤堆自燃装置-CN202220943942.3有效
发明人：黄旭鹏;刘安仓;林楚伟;张文松;蔡国忠;张峰;冯庭有;严聪;唐超平;陈凡夫;陈明光;闫云飞;游敬翔;唐强;白加宏 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F25D1/02 文献下载
摘要：一种带有两级自调节、防止煤堆自燃装置，大多技术都通过使用热管对煤堆进行散热,但是常用热管的接管位置固定,灵活度低，并且耗费人力，并且无法对煤堆完成温度监控。本实用新型组成包括：环状套管（31），所述的环状套管布置在煤堆氧化层位置，所述的环状套管包括内管和外管，在所述的外管周向位置布置有多个与所述的外管连通的冷却液喷射口，在所述的外管周向位置布置有多个与所述的内管连通的气体喷射口，在所述的外管上每个所述的冷却液喷射口处和每个所述的气体喷射口处分别安装有温控开关。本实用新型用于防止煤堆自然。
带有两级调节防止自燃装置

[发明专利]一种大尺寸脱硫塔烟囱检修防火门-CN202210733219.7在审
发明人：孙伟鹏;冯庭有;林楚伟;胡木林;陈伟武;朱晨亮;姚友工;邓立锋;黄友华 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司;华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;龙净科杰环保技术（上海）有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E06B9/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种大尺寸脱硫塔烟囱检修防火门，包括门主体，所述门主体装在烟道内，所述门主体上平行安装有若干组卷帘隔绝门。本发明能够解决目前烟道插板门尺寸较大、安装位置受限、启闭时间长、加工难度较高以及百叶式挡板门成本较高、同时对烟道的阻力较大的技术问题。
一种尺寸脱硫烟囱检修防火门

[发明专利]自动喷水调节煤堆温度装置及预防自燃的方法-CN202210345913.1在审
发明人：蔡国忠;刘安仓;林楚伟;张文松;黄旭鹏;冯庭有;严聪;唐超平;陈凡夫;陈明光;闫云飞;游敬翔;唐强;白加宏 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：自动喷水调节煤堆温度装置及预防自燃的方法。现有技术采用喷水降温，在煤堆出现冒烟、火光等现象后喷水，此时煤堆内温度已达到很高的状态，热值损失严重，如喷水量不足，可能因水煤气反应等，加剧煤堆燃烧。本发明组成包括：一组温度传感器（1），一组温度传感器分别放置在煤堆（6）内2‑3米处，每个温度传感器的间隔为2‑5米，温度传感器与逻辑开关（2）连接，逻辑开关包括一组开关A（7）与开关B（8），其中每一个温度传感器分别对应连接开关A、所述的开关B，开关A分别通过导线与电动阀门（3）、报警装置（5）连接，开关B通过导线与所述的报警装置连接，电动阀门通过导线与喷水装置（4）连接。本发明用于自动喷水调节煤堆温度装置。
自动喷水调节温度装置预防自燃方法

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