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[发明专利]一种绝缘子激光清洗无人机系统-CN202211460774.3在审
发明人：孙伟鹏;纪煜;杨略;林楚伟;陈鸿伟;单鸿鑫;李伟青;郭子扬;徐鸿楷;罗大翔;陈泽荣;袁媛;朱越敏;齐建芬;郑洁;黄旭耀;许锦顺;陈焕宇;张岳生;吴嘉俊;王双喜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；机臂与机体的侧面固定连接，机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；万向脚与机体的底部转动连接；云台、第一相机和第二相机，分别固定连接在机体的底部；激光清洗装置固定连接在云台上，通过云台的转动进行角度的调整；通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位，提高了绝缘子清理工作的准确性，通过云台和激光清洗装置的设置，在无人机悬停在一点时，即可以对绝缘子进行多面的清洗，提高了绝缘子清洗工作的工作效率。
一种绝缘子激光清洗无人机系统

[实用新型]一种电动机正反转控制电路-CN202222237616.3有效
发明人：陈盾钰;陈炯锟;蔡煜;黄顺佳;李展坤;汤统竣;沈洋;陈灵;陈鹏;姚丽娜;庄义颖;乔桂;何燕强;辜美昂;张世贵;李伟青;郭子扬;秦楠;罗大翔;陈泽荣;许亦滨;杨曦;孟祥群;张立杰;陈亦聪;冯海伟;赵弋阳;吴宏达;许伟章;李艾玲 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动机正反转控制电路。本申请属于电机控制领域，该控制电路包括主电路和控制电路，所述控制电路包括正转回路和反转回路，所述正转回路包括依次连接的所述正转启动按钮与所述正转接触器的辅助触点并联后分别与所述反转启动按钮的常闭触点、所述反转触器的常闭触点和所述正转接触器串联；所述反转回路包括依次连接所述反转启动按钮与所述反转接触器的辅助触点并联后分别与所述正转启动按钮的常闭触点、所述正转接触器的常闭触点和所述反转接触器串联，所述正转回路和所述反转回路并联连接后与停止按钮串联后形成的电路两端分别与电线A相B相连接；该控制电路连接关系简单，工作可靠，能够有效地应用于多种场合。
一种电动机反转控制电路

[发明专利]一种基于无人机搭载的绝缘子激光清洗除污系统与方法-CN202211081461.7在审
发明人：陈鸿伟;孙伟鹏;孙伟生;吴嘉俊;陈泽荣;郭子扬;江永;王浩光;林典鹏;黄坚华;唐健;冯增辉;王双喜;纪煜;沈洋;陈鹏;徐梓渊;张世贵;庄义颖;秦楠;张洵锴;许奕滨;张立杰;林起锋;徐鸿楷;罗大翔;姚丽娜 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;华能（广东）能源开发有限公司;汕头轻工装备研究院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及绝缘子清洗技术领域，具体为一种基于无人机搭载的绝缘子激光清洗除污系统与方法，系统包括清洗控制组件、激光发射组件和清洗执行组件，清洗控制组件与激光发射组件和清洗执行组件通讯连接，激光发射组件与清洗执行组件通过传输光纤连接；清洗控制组件包括控制模块和PC机；激光发射组件为清洗用激光器；所述清洗执行组件包括无人机本体、六轴联动机器人和激光清洗头，所述六轴联动机器人首端安装在无人机本体上，所述六轴联动机器人末端与激光清洗头夹持连接。采用无人机搭载激光清洗头进行绝缘子的清洗相较于人工清扫、绝缘杆带电擦拭、带电水冲洗、干冰清洗及化学清洗剂清洗，实现了绝缘子的高效、快捷、安全和低成本清洗。
一种基于无人机搭载绝缘子激光清洗系统方法

[实用新型]SF6气室充放装置-CN202122525650.6有效
发明人：符悦宙;王显发;毛毅;罗大翔;符诗彬 -专利权人：华能海南发电股份有限公司南山电厂
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了SF6气室充放装置，包括设备架，设备架上设有脚轮、SF6设备气室、SF6气瓶、真空表、真空泵，SF6设备气室上设有进气口、排气口，真空泵与真空表之间设有抽气管，真空表的下端设有排气管，设备架上设有五通阀，五通阀上设有第一气管、第二气管、第三气管、第四气管，设备架的下端设有脚轮。避免含有污垢微水的空气进入SF6设备气室内而出现微水含量超标以及污染的情况，避免了维护检修的时间，节约了成本，实现对工作过程中真空泵的震动传至设备架而影响其他设备正常工作，可保证减震座的滑腔与真空泵滑动减震时的密封性，避免进水，提高了使用寿命。
sf6 气室充放装置

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