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[发明专利]同步采样校准宽频交流分流器的装置-CN202111268560.1有效
发明人：冯建;来磊;石雷兵;胡俊杰 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步采样校准宽频交流分流器的装置，针对现有的采用平衡式电桥法，需要复杂的指零仪系统，同时需要设计高分辨力的微差电源，向测量回路中注入同相和正交的微差电压，使电桥同时实现同相和正交平衡，测量时需要手动调节微差电源，由于两个平衡状态相互影响，导致其调节过程相当复杂繁琐的问题，通过数字同步采样技术，对电桥差值电压进行测量，并通过同步采样算法对电压幅值和相位进行计算，测量电路中不需要复杂的指零仪系统和高分辨力微差电源，极大简化了测量电路结构，且免除了平衡调节过程，在保持高准确度的情况下，提升了测量效率。
同步采样校准宽频交流分流器装置

[发明专利]一种直流电流比较仪绕组匝数比值的自校准方法-CN202110265710.7有效
发明人：周力任;潘洋;来磊;冯建;詹国钟 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流电流比较仪绕组匝数比值的自校准方法。自校准方法包括以下步骤：分别计算各段绕组的匝数与第1盘参考绕组的匝数的比值；计算第1盘的拨盘旋钮位于不同位置时对应的绕组的匝数与第1盘参考绕组的匝数的比值；将所有S1计算得到的比值相加，再求倒数，得到第1盘参考绕组的匝数与第1盘一次绕组中全部段绕阻的匝数的比值；计算第1盘一次绕组中的全部段绕组的匝数与二次绕组的匝数的比值；将S2计算得到的比值乘以S3计算得到的比值再乘以S4计算得到的比值，得到校准结果。本方法不确定度小，可达10‑8数量级；不再依赖标准直流电流比较仪，具有实时性和通用性；避免了送校往返路途中的颠簸，进一步减小了不确定度。
一种直流电流比较仪绕组比值校准方法

[发明专利]宽频交流分流器平衡式电桥测量装置及测量方法-CN202110584733.4有效
发明人：冯建;石雷兵;孙健;来磊;潘洋 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽频交流分流器平衡式电桥测量装置及测量方法，针对现有的采用源表法对交流分流器进行测量，利用标准电流源输出交流电流加载于分流器上，采用标准电压表测量分流器两端的电压，利用欧姆定律计算分流器的阻值，因其测量准确度受限于交流电流、交流电压的测量准确度，而且，只能测量电压和电流的模值，无法计算分流器的时间常数，即对交流分流器引起的相移无法评估的问题，通过电流互感器式平衡电桥，利用感应分压器、标准交流电阻、微差电源、指零仪等器件，实现宽频范围内交流分流器阻值和时间常数的精密测量，并且具有准确度高、稳定性好等优点。
宽频交流分流器平衡电桥测量装置测量方法

[发明专利]一种无人飞行器三维航迹规划方法及装置-CN201911343472.6有效
发明人：来磊;吴德伟;杨宾峰;李海林;邹鯤;代传金 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机三维航迹规划方法，包括构建三维地形环境模型、航迹评价模型和航迹寻优约束模型；构建细胞膜结构；航迹搜索空间离散缩减和参数初始化设置；最优航迹点搜索；航迹平滑处理；本发明方法结合了FA的全局搜索能力和ABC的局部搜索能力，增强了整体搜索性能，使用本发明方法构造的三维航迹其搜索概率和实时性显著提高；同时本发明还提供一种无人机三维航迹规划装置，包括细胞膜单元、电源单元、时钟单元、EEPROM及SRAM。
一种无人飞行器三维航迹规划方法装置

[发明专利]一种基于脑选择性注意机制的车辆协作定位方法-CN202110071311.7有效
发明人：来磊;邹鲲;杨宾锋;李海林;李保中 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑选择性注意机制的车辆协作定位方法，本方法具体针对协作参考节点与待定位车辆间所形成的几何结构、RB位置精度和相对运动状态对协作定位的影响；采用人类大脑对信息处理的选择性注意机制，将上述三方面影响因素作为信息选择的特征点，对信息进行选择性过滤处理；再通过特征整合综合筛选出最优RB，以进一步提高车辆协作定位的可靠性与精度，本定位方法具有定位精确度高，不受环境限制的特点。
一种基于选择性注意机制车辆协作定位方法

[实用新型]城市道路结构-CN202222727201.4有效
发明人：来磊 -专利权人：浙江萧建集团有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本申请涉及城市道路结构技术领域，具体为一种城市道路结构，包括地基，所述地基上表面开设有固定槽，所述固定槽的内腔的底壁设有用以对城市道路进行降温的蓄水机构，所述蓄水机构的内部设有用以对城市道路在发生排水堵塞时方便进行疏通的清理机构，蓄水机构包括固定在固定槽内腔底壁的固定框，所述固定框的左右两侧均开设有第一固定口。该城市道路结构，蓄水机构的内部装有一定量的雨水，可以在炎热的夏天对道路表面的沥青进行降温，经过固定框内部的水在受温度的影响进行蒸发，然后蒸发的水经过数量不少于两个的流水口对沥青面层道路进行降温，有效避免道路表面的沥青在高温的影响下，容易发生融化的现象，进而提高沥青面层道路的使用寿命。
城市道路结构

[实用新型]预制墙体间的连接结构-CN202221986106.X有效
发明人：刘东邦;来磊;朱元媛;陈弘毅 -专利权人：上海兴邦建筑技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预制墙体间的连接结构，包括第一预制墙体、第二预制墙体、及连接筋，连接筋的一端预埋在第一预制墙体中，第二预制墙体中设有套筒，预制墙体间的连接结构还包括套设在连接筋上的封堵圈，封堵圈位于第一预制墙体和第二预制墙体之间，封堵圈由弹性材料制成。通过注浆孔向套筒中注入设定量的浆料，封堵圈能有效防止套筒中的设定浆料由开口处流出，不仅避免了浆料从套筒开口流出造成浆料的浪费，节约了成本，最主要的是能保证套筒中存留有设定量的浆料；待该设定量的浆料凝固后可起到预固定作用，这样就不需要板板连接件对两个预制墙体的夹心保温层进行连接，避免焊接板板连接件时引燃保温层，提高施工安全性，降低施工难度。
预制墙体连接结构

[发明专利]基于改进人工势场法的人机安全避障路径规划方法-CN201910444495.X有效
发明人：欧林林;吴加鑫;禹鑫燚;金燕芳;来磊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明针对不同的障碍物与机械臂的速度关系，分别建立斥力场向量函数，并利用Pivot算法改进斥力场向量函数。首先，本发明通过Kinetic相机，获取障碍物，目标点以及机械臂的位姿关系。其次，本发明通过在机械臂末端执行器构造边界球，判断障碍物是否进入边界球并执行避障任务，定义引力场向量函数，再根据障碍物与机械臂的速度关系定义斥力场向量函数，主要考虑以下情况：1)障碍物快速接近机械臂，当速度vH＞vrobot_endm/s，所规划的新路径不能保证人体的安全，机械臂根据人的运动方向，通过Pivot算法优化斥力场向量函数；2)障碍物缓慢接近机械臂，当速度vH＜vrobot_endm/s，使用传统的斥力场向量函数。最后对引力以及斥力进行矢量合成，进行轨迹规划，生成避免碰撞的新路径，当机械臂陷入局部最小值时，引入时间因子，对机械臂产生一定扰动，快速脱离。如果人突然加速，应该对第一种情况做出反应。
基于改进人工势场法人机安全路径规划方法

[发明专利]基于直方图缓存法的多目标跟踪方法-CN201910446660.5有效
发明人：欧林林;金燕芳;禹鑫燚;来磊;朱熠琛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于直方图缓存法的多目标跟踪方法，本发明将视频输出为图像序列进行处理，先利用Mask‑RCNN算法对每帧图像中的目标进行识别，得到每帧中各目标的几何特征参数；将第一帧中的所有目标标定为不同的ID，计算每帧所有目标的RGB直方图；再计算上下帧的直方图特征向量的余弦相似度，当最大相似度超过一定阈值时，判定两个目标为同一ID，否则将目标暂定为新目标。当出现目标遮挡情况时，即一个或多个目标丢失时，将消失的目标标记为暂时丢失状态，在暂时丢失数据库中保存目标消失前在上一帧的状态；将匹配过程中出现的暂定新目标与暂时丢失数据库中目标进行相同匹配，匹配成功则复制相同ID，并删除暂时丢失数据库中的匹配目标；否则定义为新目标，赋予新的ID。
基于直方图缓存多目标跟踪方法

[实用新型]一种缓流式径流渗滤净化调蓄池-CN202023167642.0有效
发明人：来磊;徐浩;许鲁伟 -专利权人：浙江萧建集团有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本申请涉及调蓄池的技术领域，尤其是涉及一种缓流式径流渗滤净化调蓄池，其包括截水池、溢流坡道以及引水渠，所述引水渠连通于截水池迎水面一侧，所述溢流坡设于截水池背水面一侧；所述截水池内设有渗滤组件，所述渗滤组件包括滤板和砾石层，所述滤板周壁固定设于截水池内壁，所述砾石层形成于滤板顶部，且所述砾石层与滤板的滤孔内壁之间形成有间隙隙。径流雨水先经过引水渠进入截水池，雨水先在砾石层的作用下被过滤掉较大的杂质，后雨水通过砾石层和滤孔内壁之间的间隙流入截水池内，且净化后的雨水储存在截水池内，需要使用时可以通过将截水池内净化的雨水引出使用。本申请具有净化收集的雨水，进而提高调蓄池内雨水利用率的效果。
一种缓流径流渗滤净化调蓄池

[实用新型]一种暗挖隧道变形缝后浇带混凝土模板支撑结构-CN202022091606.4有效
发明人：沈腾跃;刘敏强;靳伟;杨成;刘冰;靳磊;来磊;祁立斌;王海超;靳旭;贺鹏;周欢峰 -专利权人：西安市市政建设（集团）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暗挖隧道变形缝后浇带混凝土模板支撑结构，设置在暗挖隧道变形缝后浇带位置，包括钢拱架、钢管支架和支撑模板，钢拱架底部安装有滚轮，滚轮设置在轨道上，钢管架搭设在钢拱架上，支撑模板搭接在钢管架上，形成支撑结构对变形缝后浇带位置进行支撑，完成暗挖变形缝后浇带混凝土浇筑作业，本支撑结构通过在盾构轨道外侧安装两道钢轨，轨距满足盾构施工通过距离，给钢拱架安装轮子置于轨道上结合钢管架形成支撑体系，方便移动，可以快速拆卸循环使用，解决了变形缝施工与盾构施工相互干扰的问题，具有占用隧道空间小、可大幅缩短施工工期、能够同时兼顾盾构施工和暗挖变形缝后浇带同时施工的工期要求的特点。
一种隧道变形缝后浇带混凝土模板支撑结构

[发明专利]基于Kinect摄像头的工业机械臂人机安全距离检测方法-CN201910444610.3有效
发明人：禹鑫燚;来磊;欧林林;金燕芳;吴加鑫 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：基于Kinect摄像头的工业机械臂人机安全距离检测方法，首先对Kinect摄像头和机械臂底座进行基于最小二乘法的标定，并根据机械臂的D‑H参数，构建机械臂的3D模型。接着使用Kinect摄像头获取机械臂工作空间内的环境信息，当环境中有操作员进入时，使用背景差分法对操作员进行识别并构建操作员的轮廓模型。最后，当操作员进入机械臂工作空间时，机械臂进行状态切换进入预警模式，并使用最小包围盒法对人机最小距离进行计算，判断人机安全性。
基于 kinect 摄像头工业机械人机安全距离检测方法

[发明专利]一种多无人飞行器协同航迹规划方法-CN202011547277.8在审
发明人：来磊;邹鲲;吴德伟;杨宾锋;李海林;李保中 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人飞行器协同航迹规划方法，包括：构建航迹评价模型，构建航迹约束模型，建立多目标协同航迹规划模型、优化航迹搜索空间，求解最优航迹；本发明采用变量分解策略、Tent混沌初始化策略、多种群循环分裂合并策略提高萤火虫算法的最优解搜索能力；采用双极偏好占优机制突出不同任务背景对不同优化目标的侧重点；设计协同度指标提高不同UAV间的航迹协同性；通过以上策略在方法不同阶段的有机结合，提高多目标UAV协同航迹规划的整体效能。
一种无人飞行器协同航迹规划方法

[发明专利]人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法-CN201910447570.8有效
发明人：欧林林;金燕芳;禹鑫燚;来磊;张铭杨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法，首先利用Mask R‑CNN模型对每帧图像进行目标检测与识别；在网络模型构建的过程中，对共享卷积层做剪枝操作，通过构造一个损失评估函数来衡量修剪前后的模型变化，过程中依次修剪每个非零卷积核，并记录损失评估函数值。根据每个卷积核的损失函数值对参数进行贡献度排序，删除贡献度低的参数；对修剪后的神经网络模型进行小型训练，微调神经网络参数；重复修剪与微调步骤，在达到指标后停止修剪。图像经Mask R‑CNN模型，输出图像中多运动人体的检测识别结果，包括代表人体目标的目标矩形框参数等。最后，利用目标矩形框的直方图特征，对上下帧图像进行目标匹配，完成多运动人体目标的跟踪。
人机共存环境基于视觉运动人体目标跟踪方法

[实用新型]一种提高植物移植成活率的移植结构-CN202020648377.9有效
发明人：来磊;许鲁伟;王洪钢 -专利权人：浙江萧建集团有限公司
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提高植物移植成活率的移植结构，包括网框和外壳，所述网框包括位于其顶部的同轴连接环，所述连接环的上端向外形成有翻边，所述翻边上设置有提手，外壳呈上端开口的桶状，所述外壳内壁的上端设置有同轴的承载环。本实用新型具有能够更方便的移植植物，并且对植物的损伤更小的效果。
一种提高植物移植成活率结构

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