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- [发明专利]一种拆卸工具-CN201810041327.1有效
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赵宏宇;饶浩;伍勤;于东升;杨鸿超;杜小强
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中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
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2018-01-16
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2023-10-20
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B25B27/02
- 本发明提供了一种拆卸工具,用于拆卸探测器探头的电路骨架,拆卸工具包括依次相连的套筒、支撑座和拉杆,还包括第一和第二连杆;套筒可伸入电路骨架的安装孔内,套筒上设有沿轴向的第一和第二开口线槽;支撑座上设有第一和第二连接孔,第一连杆穿过第一连接孔、第一开口线槽,第二连杆穿过第二连接孔、第二开口线槽,第一连杆和第二连杆分别与电路骨架的两固定孔连接。本发明可应用到拆卸工具技术领域,通过将套筒伸入安装孔内起轴向导向作用,并分别将两连杆与电路骨架上两固定孔固定连接,通过拉杆带动两连杆沿轴向移动将电路骨架平稳拉出,该拆卸工具实现了方便、快捷、安全可靠的拆卸电路骨架,克服了拆卸过程对内部结构造成损伤的安全隐患。
- 一种拆卸工具
- [发明专利]一种多级扩张腔喷头-CN201810028952.2有效
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杜小强;姜丰;刘恩晓
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浙江理工大学
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2018-01-12
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2023-09-22
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B05B1/00
- 本发明涉及一种清洁装置。目的是提出了一种多级扩张腔喷头,该喷头可以喷射高频湍流,避免气流冲击在光伏板上形成黏膜,具有高效、除尘彻底的特点。技术方案是:一种多级扩张腔喷头,包括前壳体、后壳体以及位于前、后壳体之间的“门”型垫片;所述前壳体、后壳体和垫片通过连接件固定连接;所述前壳体面向垫片一面开设有矩形槽以形成缓存气流的矩形储气腔,矩形槽的上方开制有贯穿前壳体壁部的进气孔以输入高压气体;矩形槽下方的前壳体上制作有若干直角三角形槽,从而在两两直角三角形槽之间以及在直角三角形槽与矩形槽之间形成水平布置、相互平行且两两间隔一定距离的梯形柱;所述后壳体上对称设置有与前壳体数量相同且位置对应的梯形柱。
- 一种多级扩张喷头
- [发明专利]一种手持式辣椒整枝打杈机构及其打杈方法-CN202310844393.3在审
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郭豪鉴;杜小强;马锃宏
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浙江理工大学
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2023-07-11
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2023-09-12
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A01G3/08
- 本发明公开了一种手持式辣椒整枝打杈机构及其打杈方法。本发明中伸缩杆的两端通过连接架固定有对称设置的两个固定框,每个固定框的内侧设有防护装置,每个固定框内设有间距布置的若干个打杈装置;防护装置中两个固定板固定于固定框的两侧,每个连接板与一个固定板构成滑动副,并通过弹簧连接,两个连接板之间设有相对于水平面倾斜且间距布置的若干组档条组;打杈装置中转轴与固定框构成转动副,棱柱辊子固定于转轴上,每个浮动块与棱柱辊子一个侧面开设的凹槽构成滑动副,每个浮动块上固定有刀片。本发明通过打杈装置实现辣椒植株主茎上不同高度侧枝的切除,通过防护装置降低辣椒植株主茎的损伤率,且能适应不同直径辣椒植株主茎上侧枝的切除。
- 一种手持辣椒整枝打杈机构及其方法
- [发明专利]番茄去枝末端执行器-CN202210060525.9有效
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程泓超;陆文武;马锃宏;杜小强
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浙江理工大学
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2022-01-19
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2023-08-29
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A01G3/037
- 本发明涉及机器人领域。技术方案是:番茄去枝末端执行器,其特征在于:该执行器包括机架、与机架固定的电机、设置在机架上的两条夹臂、带有刀片的两个四边形机构、传递电机动力分别驱动四边形机构运动使得刀片开合以及两条夹臂反向转动的传动机构;所述两条夹臂平行布置,夹臂的横截面为圆缺形,刀片闭合时两条夹臂同时转过一定角度使得夹臂的间距减小;所述传动机构包括可转动地定位在机架中的两条蜗杆、固定在蜗杆上且互相啮合的两个传动齿轮、分别与蜗杆啮合的两个蜗轮;所述两条夹臂分别与两条蜗杆同轴连接,电机输出轴与其中一条蜗杆同轴连接。该执行器应能对番茄的枝条进行切割和夹持,并具有整体结构紧凑、工作平稳、效率高的特点。
- 番茄末端执行
- [发明专利]一种两用夹爪-CN201710303470.9有效
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杜小强
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苏州和丰工业设备有限公司
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2017-05-02
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2023-08-29
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B25J15/00
- 本发明公开了一种两用夹爪,包括滑杆,所述滑杆上套设有套筒,套筒上固定有夹爪外臂,所述滑杆两侧分别固定有不同尺寸的第一气胀轴和第二气胀轴,使得产品可被夹在第一气胀轴和夹爪外臂之间或第二气胀轴和夹爪外臂之间,本发明的夹爪结构简单,通过气胀轴和夹爪外壁的配合,实现将产品夹起,由于气胀轴伸入圆柱产品内部,因此可减少夹爪外臂和气胀轴之间的夹力,减少对产品外表面的损伤,同时滑杆两端固定有两种不同尺寸的气胀轴,使得本夹爪可夹起两种内径的产品,而不用更换气胀轴,同时气胀轴和夹爪外臂之间的距离可通过调节来实现多种产品的抓取,同时下托块的设置可以提供给产品底部一定的下托力,防止产品掉落。
- 一种两用
- [发明专利]一种防电墙自动组装设备-CN202110881554.7有效
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杜小强
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苏州和丰工业设备有限公司
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2021-08-02
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2023-08-18
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B23P21/00
- 本发明公开了一种防电墙自动组装设备,涉及自动化设备领域,其技术方案要点是:包括机台,机台上设置有转盘以及用于驱动其旋转的旋转驱动机构,所述旋转驱动机构的输出端与转盘传动连接,机台上沿转盘的周向依次设置有初始零件上料机构、倒角机构、底部垫圈安装机构、底帽安装机构、不锈钢管安装机构、激光打标机、压铆机构以及下料机构,转盘上设置有可依次经过初始零件上料机构、倒角机构、底部垫圈安装机构、底帽安装机构、不锈钢管安装机构、激光打标机、压铆机构和下料机构的工装夹具。本发明实现了防电墙的自动化组装,减少了人工劳力的投入,有效提高了工作效率,且具有组装精度高的优点。
- 一种防电墙自动组装设备
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