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[实用新型]一种用于高楼爬架的测量机构以及应用其的高楼爬架-CN202321335701.1有效
发明人：陈洪立;苏光耀;朱先法;杜小强;孙良;邓兵;黄樟土 -专利权人： 浙江五一机械有限公司;浙江理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高楼爬架的测量机构以及应用其的高楼爬架，属于爬架测量技术领域。本实用新型的一种用于高楼爬架的测量机构，设置能够发射激光的激光发射组件和能接收激光的刻度杆，使用时将激光发射组件和刻度杆分别放置在高楼爬架的相应位置上，通过激光发射器发射的激光扫射至刻度杆，并通过读取刻度杆上的刻度值，实现高楼爬架的测量，便于进行爬架的调平工作。且即便在坡面或者凹凸不平的平台上进行测量时，通过调整伸缩架的长度也能实现准确测量，从而可适用于各种测量场景，结构简单、实用，制造成本低廉，稳定性高，测量效果好。
一种用于高楼测量机构以及应用

[发明专利]一种高楼爬架用测量装置及爬架平台初始位置的调平方法-CN202310625397.2在审
发明人：陈洪立;苏光耀;朱先法;杜小强;孙良;邓兵;黄樟土 -专利权人： 浙江五一机械有限公司;浙江理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高楼爬架用测量装置及爬架平台初始位置的调平方法，属于高楼爬架测量以及调平技术领域。本发明的一种爬架平台初始位置的调平方法，利用测量效果好的高楼爬架用测量装置，对爬架平台上不同测量点之间的高度差进行测量，其为整体式爬架平台初始位置的调平方法或附着式爬架平台初始位置的调平方法。本发明一方面通过爬架平台上各对角爬架葫芦提升点之间的高度差计算出各对角爬架葫芦的提升时间并进行提升工作，另一方面通过设置失载值使非对角爬架葫芦提升点上的爬架葫芦提升或停止。两者互相配合，直至爬架平台水平。本发明可实现爬架提升前的一次性精确调平，从而避免了繁琐的调平工作，省时省力。且调平过程简单，且易于实现。
一种高楼爬架用测量装置平台初始位置平方

[发明专利]一种面向多规格环链定长截断的环链截断机以及截断方法-CN202310473856.X在审
发明人：陈洪立;苏光耀;王涛;邓兵;黄樟土;杜小强;孙良 -专利权人： 浙江五一机械有限公司;浙江理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多规格环链定长截断的环链截断机以及截断方法，属于机械截断技术领域。本发明的一种面向多规格环链定长截断的环链截断机，通过入料链轮将待截环链的截断环定位在截断装置的刀具位置，利用定位装置对截断环的后一环进行二次定位，防止截断过程中该环向上弹起；通过嵌设孔限位待截环链，并在由液压泵驱动的液压油缸作用下对待截环链进行截断操作；并利用出料装置的斜板将待截环链的末端抛向料箱的另一侧，避免后续整理时需要重新寻找待截环链头环，方案简单、实用，特别适用于环链的截断，能够有效提高环链截断装置的自动化程度，有效提升环链的截断效率。
一种面向规格定长截断以及方法

[实用新型]一种爬架水平高差控制系统-CN202222838064.1有效
发明人：邓兵;苏光耀;邱鹏飞;罗娴;洪根发 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬架水平高差控制系统，涉及建筑施工设备技术领域，包括设置于爬架上的若干点位和设置于所述点位上的起重机构和水平检测器，所述水平检测器和所述起重机构均连接于控制器，所述起重机构升降连接于所述点位，所述起重机构内设有连接于所述控制器的拉力传感器。本实用新型可以方便快捷地调整爬架的水平度，提高爬架的安全性。
一种水平高差控制系统

[实用新型]一种浮球式防护平台水平检测装置-CN202222815692.8有效
发明人：许艺;苏光耀;邱鹏飞;林雅平 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮球式防护平台水平检测装置，涉及防护平台配件技术领域，包括设置于防护平台上的多个高度检测器，所述高度检测器包括内盛有液体的竖直管道，所述竖直管道内设有密度小于所述液体的浮球，所述竖直管道的顶部设有用于检测浮球高度的传感器，多个高度检测器的所述竖直管道相连通。本实用新型可以检测所述防护平台的水平度，以便调整防护平台的水平度。
一种浮球式防护平台水平检测装置

[实用新型]一种基于悬挂动滑轮的防护平台水平检测装置-CN202222815563.9有效
发明人：罗娴;苏光耀;林雅平;洪根发 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于悬挂动滑轮的防护平台水平检测装置，涉及防护平台技术领域，包括设有至少一个分段的防护平台，防护平台的单个分段的下方设有对称设置的缆绳，缆绳的两头固接于防护平台上对称的两端，缆绳上滚动连接有动滑轮，动滑轮的轴上转动连接有用于配重的悬重件，防护平台的单个分段的下方设有与动滑轮相配合的中央位置检测机构，中央位置检测机构连接有控制器。本实用新型可以检测防护平台的水平度，以便调整防护平台的水平度。
一种基于悬挂动滑轮防护平台水平检测装置

[发明专利]爬架水平高差控制方法和水平检测器-CN202211311909.X在审
发明人：邓兵;苏光耀;邱鹏飞;罗娴;洪根发 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了爬架水平高差控制方法和水平检测器，涉及建筑施工设备以及水平群吊技术领域，通过浮球式水平检测器或悬挂动滑轮式水平检测器检测出点位的高度差，判断爬架为对角倾斜状态或对边倾斜状态，对对角倾斜状态或对边倾斜状态使用针对性的控制方法，点位的起重机构一直位于限载值和失载值之间，再通过控制器控制各个吊点的葫芦升降动作，使被吊物的各个吊点处于水平状态，为后续的升降工作做好准备，安全性极高，可以非常方便的调整被吊物体的水平度，避免后续起吊过程中因为被吊物歪斜，起重机构超载、被吊物倒塌等安全隐患。
水平高差控制方法检测器

[实用新型]一种环链电动葫芦-CN202121184486.0有效
发明人：苏光耀;邓兵;黄樟土 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环链电动葫芦，涉及起重装置技术领域，包括吊钩架、链条、摆动机构和墙板，所述摆动机构包括导轮架和导轮，所述导轮架为对称结构，所述导轮架和所述吊钩架之间设有转动连接结构，所述转动连接结构的连接处位于所述导轮架的对称轴上，所述导轮转动连接于所述导轮架的对称的两端；所述墙板设有导槽，所述导槽与所述导轮的轴配合形成限位结构，所述导轮的轴滑动连接于所述墙板。具有如下有益效果：(1)避免负载侧导轮与起重链条干涉，防止链条非正常磨损和导轮损坏；(2)使非负载侧导轮能更靠近起重链条，让链条和链轮啮合更好，防止爬链；(3)使电动葫芦两侧链条都能由于起重，提高了工作效率，降低了能耗。
一种电动葫芦

[发明专利]一种基于任意台数电动葫芦的控制系统及方法-CN202210701023.X在审
发明人：黄樟土;邓兵;苏光耀;林雅平;许艺 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于任意台数电动葫芦的控制系统及方法，涉及电动葫芦技术领域，控制系统包括主控电柜、通讯总线、电源线和多个电动葫芦，通讯总线的一端连接主控电柜，通讯总线的另一端连接电动葫芦，或通讯总线的两端分别连接不同的电动葫芦，主控电柜包括主机PCL控制器，电动葫芦包括从机PCL控制器。有益效果在于通过传感器组和PCL控制器进行逻辑控制，实现了精准的电子限位，避免了机械限位的碰撞卡阻和磨损，减轻重量提高了效率和精度，电子限位无磨损不需要加油润滑，免维护且保持了良好的工作环境。数据处理和通讯联网实现了精确限载，升降平衡给大件物体吊装创建稳定场景，更加便捷安全，安装方便整洁，减少安装工时和成本。
一种基于任意电动葫芦控制系统方法

[实用新型]一种电动葫芦限位装置-CN202023346027.6有效
发明人：邓兵;苏光耀;黄樟土;何鑫 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动葫芦限位装置，涉及电动葫芦限位技术领域，包括齿轮轴、位移检测传感器和PLC控制板，所述齿轮轴位于电动葫芦内，所述齿轮轴贯穿PLC控制板，所述PLC控制板上设有位移检测传感器，所述位移检测传感器位于齿轮轴旁，所述PLC控制板与位移检测传感器电连接，所述齿轮轴上设有感应点，所述感应点与位移检测传感器配合。具有如下有益效果：(1)结构简单，稳定可靠。(2)可以无接触的实现电动葫芦限位和控制升降高度的功能。(3)对电动葫芦的结构影响小，限位不易失效。
一种电动葫芦限位装置

[实用新型]一种葫芦吊钩架-CN202023345937.2有效
发明人：黄樟土;苏光耀;邓兵;何鑫 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葫芦吊钩架，涉及葫芦配合件技术领域，包括吊钩架本体，所述吊钩架本体为两片结构对称的部分，其上设有折痕均为弧形的第一弯折和第二弯折，所述第一弯折和第二弯折向内侧弯折，所述吊钩架本体两边设有用于通过链条的链罩，所述吊钩架本体顶部设有向外侧弯折的第三弯折，所述吊钩架本体底部设有向外侧弯折的第四弯折。具有如下有益效果：(1)结构简单，生产方便。(2)适应链条、游轮和吊钩的空间，取消了吊链板，节省了空间。(3)链条运行顺畅，效率更高。(4)结构牢固耐用，实用寿命更长。
一种葫芦吊钩

[实用新型]一种智能群吊电动葫芦-CN202120027821.X有效
发明人：苏光耀;邓兵;黄樟土;方长征 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能群吊电动葫芦，涉及电动葫芦技术领域，包括若干电动葫芦和主机，单个电动葫芦包括减速机座、链条、上钩架、上吊钩、下钩架、下吊钩和盘式电机，所述减速机座和盘式电机的机体为一体成型结构，所述减速机座内设有电动葫芦限位装置、内走线拉力传感器和PLC控制板，若干个带PLC控制板的电动葫芦与主机连接，形成群吊葫芦智能控制系统。具有如下有益效果：(1)结构简单实用，性能可靠稳定。(2)群吊葫芦同步升降，避免安全隐患。(3)使用手机APP控制，操控方便快捷。
一种智能电动葫芦

[实用新型]一种群吊葫芦智能控制系统-CN202120027824.3有效
发明人：苏光耀;黄樟土;邓兵;何鑫 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种群吊葫芦智能控制系统，涉及群吊葫芦技术领域，包括主机和若干葫芦，所述主机包括触摸屏、主PLC和4G通讯模块，单个葫芦内设有从PLC、动力执行模块、位置传感器、载荷传感器和温度传感器，所述主PLC和从PLC电连接，所述主PLC和从PLC为主从关系，所述4G通讯模块与手机连接，所述动力执行模块、位置传感器、载荷传感器和温度传感器与从PLC连接。具有如下有益效果：(1)控制柜的体积小，功能完全，方便控制。(2)现场的电缆整齐，安全可靠。
种群葫芦智能控制系统

[实用新型]一种盘式电机和电动葫芦-CN202120028111.9有效
发明人：苏光耀;黄樟土;邓兵;何鑫 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式电机和电动葫芦，涉及电机技术领域，其中，一种盘式电机，包括：电机端盖，电机端盖具有空腔，电机端盖的空腔内转动连接有电机轴，电机轴用于与传动机构传动连接。该盘式电机的电机端盖相当于减速机的箱体，电机轴相当于减速机的齿轮，使得盘式电机的电机端盖与减速机箱体一体化。当将盘式电机与减速机配套使用在电动葫芦上时，相当于取消了盘式电机的端盖或者减速机的箱体，不仅减轻了盘式电机与减速机配套使用的重量，且缩小了盘式电机轴向尺寸，使得盘式电机的重心更加靠近电动葫芦重心，进而降低配重的重量，使得电动葫芦的体积更加的轻巧。
一种电机电动葫芦

[实用新型]一种内走线拉力传感器-CN202023348301.3有效
发明人：邓兵;苏光耀;黄樟土;何鑫 -专利权人： 浙江五一机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内走线拉力传感器，涉及拉力传感器技术领域，包括本体、承载轴和信号线，所述本体上设有第一孔、第二孔和第三孔，所述承载轴通过第一孔与本体过盈配合，所述第二孔内设有隔板和第一通道，所述承载轴内设有直角状的第二通道，所述第二通道的一端连通承载轴的端面，所述第一通道和所述第二通道连通，所述信号线位于第一通道和第二通道内。本实用新型具有如下有益效果：(1)保护信号线不被拉拽以及切割而断掉。(2)避免信号线外露，更加美观。(3)生产加工方便。
一种内走线拉力传感器

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