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[实用新型]一种新型环境检测废液收集装置-CN202220916867.1有效
发明人：徐瑞华;杜小强 -专利权人：徐瑞华
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型环境检测废液收集装置，包括：基座、收集桶、桶盖和真空泵；所述基座上方连接有收集桶，且基座作为承载基础，所述收集桶上方卡合连接有桶盖，所述收集桶外周面上嵌设有单向阀；轴承，连接在所述收集桶内部底面上，所述螺纹杆上螺纹连接有内螺纹座，所述内螺纹座连接在环形刮刀内周面上，所述环形刮刀卡合连接在收集桶内。该新型环境检测废液收集装置，通过螺纹杆旋转，使环形刮刀沿着收集桶内向上移动，进而便于清理内壁，通过T形杆旋转之后，穿过限位槽，并在扭簧的作用下，抵在底座上，从而将真空泵安装在桶盖上，通过第一魔术贴与第二魔术贴粘连，将密封圈安装在收集桶内侧，进而便于对缝隙进行密封。
一种新型环境检测废液收集装置

[发明专利]一种双面击打式油茶果采摘机-CN202210424723.9在审
发明人：韩鑫涛;杜小强;贺磊盈;张国凤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及油茶果采收机械技术领域。目的是提供一种双面击打式油茶果采摘机，该采摘机应具有结构简单、操作方便、采摘效果好、工作效率高的特点。技术方案是：一种双面击打式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括手持杆、分别设置在手持杆两端的电机与击打头、传递电机动力驱动击打头运动的传动机构；所述击打头包括一对可转动地定位在手持杆端部的击爪，电机工作时击爪通过往复开合运动拍打油茶果；所述击爪包括横杆以及垂直固定在横杆上的若干变截面梳刷指；所述传动机构包括依次连接在电机与击爪之间的传动轴、锥齿轮组件、连杆组件。
一种双面击打油茶采摘

[发明专利]一种果园导航路径视觉信息的俯仰运动搜索装置及方法-CN202210274907.1在审
发明人：殷程;马锃宏;杜小强;俞高红;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及果园图像获取及视觉导航技术领域。目的是提出一种果园导航路径视觉俯仰运动搜索装置及搜索方法，所述的装置能够使相机俯仰运动采集原始图像，所述的搜索方法能够有效实现导航路径信息的获取。技术方案是：一种果园图像俯仰运动采集装置，包括上位机控制器；其特征在于：该装置还包括水平布置且可摆动地定位在机架上的转轴、安装在转轴上以用于采集行间原始图像的相机、通过曲柄摇杆机构驱动转轴从而使得相机作俯仰运动的电机、与相机连接以实时检测相机俯仰角的角度传感器；所述上位机控制器分别电连接相机、电机以及角度传感器；以接收相机采集的图像并控制电机的运动。
一种果园导航路径视觉信息俯仰运动搜索装置方法

[发明专利]一种基于熵值的离心泵故障诊断方法-CN201811141726.1有效
发明人：李永波;王先芝;杜小强;朱文金;魏禹;司书宾;方俞富 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于熵值的离心泵故障诊断方法，称为复合多维多尺度符号动力学熵(CMvMSDE)。首先，为克服传统粗粒化过程中尺度增加而产生复杂度估计不准确和结果波动性较大的缺点，本文提出了复合多尺度粗粒化过程，利用滑动窗口进行多尺度分割，提高了方法的稳定性。其次，基于多变量相空间重构技术，将一维的符号动力学熵拓展到多维符号动力学熵，从而提出复合多维多尺度符号动力学熵。本文所提的CMvMSDE可提高故障特征提取能力，并可进一步丰富熵值理论。最后，结合逻辑回归分类器，有效识别不同的离心泵故障，并且识别率为100％。
一种基于离心泵故障诊断方法

[发明专利]水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其套盘方法-CN202110054437.3有效
发明人： 杜小强;孙泽强;马锃宏;宁晨;孟志超;殷程 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其套盘方法。设计一种简易的自动供盘机非常有必要。本发明包括托盘分离装置、托盘传送组件、阻挡装置、带传动装置和软穴盘输送机构；托盘分离装置将从托盘组中分离出的托盘输送给托盘传送组件；托盘传送组件将托盘输送至阻挡装置位置时被阻挡；软穴盘输送机构将带传动装置上软穴盘组中最顶部的软穴盘输送并叠放在托盘上；阻挡装置的阻挡电机驱动阻挡板上升，套好软穴盘的托盘继续由托盘传送组件输出；最后，阻挡电机驱动阻挡板下降复位。本发明实现了托盘组中托盘的分离与输送，软穴盘组中软穴盘的分离与搬运，以及托盘和软穴盘的自动套盘一系列自动化流水线操作，结构简单，降低了成本。
水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其方法

[发明专利]基于业务系统的数据抽取方法、装置及存储介质-CN202111506231.6在审
发明人： 杜小强;劳承杰;张念东;郑占赢 -专利权人：珠海派诺科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开基于业务系统的数据抽取方法，包括：根据业务系统确定业务系统的所有节点并根据业务系统构建节点的树形结构，以及根据所述业务系统确定业务系统的每个节点所绑定的监测设备并根据每个节点所绑定的监测设备、当前的绑定日期生成每个节点的绑定记录并存储于系统中；获取需要抽取的所有节点及抽取时间，并按照节点优先级从需要抽取的所有节点中依次取出每个节点，并对每个节点判断是否绑定监测设备以及是否具有子结点来获取每个节点的监测数据，实现数据的抽取。本发明还提供基于业务系统的数据抽取装置及存储介质。
基于业务系统数据抽取方法装置存储介质

[发明专利]一种抗振摄像机支架及其安装方法-CN202011417138.3有效
发明人：孟志超;马锃宏;杜小强;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像机支架。目的是提供一种抗振摄像机支架及其安装方法，用于解决固定在运动机械上的摄像机获取图像不准确的问题。技术方案是：一种抗振摄像机支架，其特征在于：该支架包括内方管、设置在内方管上方的安装板、穿套在内方管上的外方管、连接外方管与内方管的第一抗振结构、设置在内方管与安装板之间的第二抗振结构、设置在外方管上用于连接外部机体的第三抗振结构；所述外方管包括由上往下依次布置的上方管、中方管与下方管；所述第一抗振结构分别设置在上方管、中方管与内方管之间以及下方管、中方管与内方管之间。
一种摄像机支架及其安装方法

[发明专利]水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法-CN202110340551.2有效
发明人：宁晨;杜小强;孙泽强;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法。现有秧盘分盘机结构复杂，成本高。本发明包括分盘机构、秧盘架、滑块一、滑块二、连杆一、齿轮一、连杆二、齿轮二和电机；分盘机构包括上导轨、下导轨、夹具板一、夹具板二、夹具板三、夹具板四、交错连接板一、交错连接板二和支撑架。本发明利用两套曲柄滑块机构实现分盘机构的往复运动，且两套曲柄滑块机构之间具有相位差，实现夹具板一与夹具板二相向运动时夹具板三与夹具板四背向运动，且夹具板一与夹具板二背向运动时夹具板三与夹具板四相向运动，从而实现分盘动作；两套曲柄滑块机构利用一对齿轮传动，一对齿轮转速大小相等，方向相反，整个机构只需一个动力源，结构简单，成本低。
水稻工厂育秧盘分盘机及其方法

[发明专利]一种水田株间锄草装置-CN202011525624.7有效
发明人：赖海林;马锃宏;杜小强;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械工程领域。目的是提供一种主动进入式水田株间锄草装置，该装置能够有效全覆盖株间锄草区域、改善锄草效果、降低锄草伤苗率，具有结构简单、运行平稳、可靠性高的特点。技术方案是：一种水田株间锄草装置，其特征在于：包括机架、固定在机架左右两侧的两个摆杆铰支架、分别铰接在两个摆杆铰支架上并可在竖直平面内摆动的两根摆杆、安装在机架上并施力于两根摆杆以驱动两根摆杆相互靠近或分开的驱动机构、分别固定在两根摆杆下端的两个锄草刀、安装在机架上以实时采集水田图像的相机以及控制锄草刀株间锄草运动的控制器。
一种水田锄草装置

[实用新型]一种专用载具输送设备-CN202121787092.4有效
发明人： 杜小强 -专利权人：苏州和丰工业设备有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用载具输送设备，涉及输送设备领域，其技术方案要点是：包括下机架、固定连接在下机架上的上罩，所述下机架上位于上罩内设置有翻转运输机构，所述翻转运输机构包括固定连接在下机架上的支撑架、转动连接在支撑架上的翻转架、设置在支撑架上用于驱动翻转架翻转180度的翻转驱动组件以及设置在翻转架上的第一输送组件和第二输送组件，所述支撑架上还设置有可往复运动于第一输送组件和第二输送组件之间的顶升机构。本实用新型结构简单紧凑，实现了产品的自动化翻转及输送，减少了人工劳力的投入，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种专用输送设备

[发明专利]光伏面板高频气流清洁设备及其清洁光伏面板的方法-CN202111366139.4在审
发明人： 杜小强;汤子瑜;周圣和;马锃宏;宋治瑾 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了光伏面板高频气流清洁设备及其清洁光伏面板的方法。本发明清洁设备包括移动平台和清洁组件；移动平台包括手动式千斤顶和伸缩式过渡平板；清洁组件包括电机一、清洁车阶梯轮、电机二、清洁车越障轮和除尘装置。本发明通过手动式千斤顶调整清洁组件高度至与光伏面板对齐，伸缩式过渡平板可抽出，使清洁组件贴近光伏面板；清洁组件整体通过电机二驱动，除尘装置通过电机一驱动，使得除尘装置在光伏面板上沿两个方向配合移动；除尘装置通过多级扩张腔体的高频气流对光伏面板进行除尘，并通过负压吸尘腔体对光伏面板上被吹起达到悬浮状态的灰尘颗粒进行收集，为非接触式除尘，最大程度避免光伏组件表面损伤，且除尘效果好、效率高。
面板高频气流清洁设备及其方法

[实用新型]一种直线传送设备-CN202121785772.2有效
发明人： 杜小强 -专利权人：苏州和丰工业设备有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线传送设备，涉及传送设备领域，其技术方案要点是：包括两个对称设置的机架，两个机架之间设置有运输线体，机架上设置有与运输线体两端输出相连并可驱动其翻转的翻转驱动机构，运输线体的上下两侧均设置有一组轨道槽组，每组轨道槽组均由设置在同一水平面上的两条轨道槽构成，每组轨道槽组上均通过滚轮组装配有运输车，滚轮组与轨道槽配合安装并能够沿轨道槽移动，运输线体上靠近每组轨道槽组的一侧均固定有齿条，运输车上设置有动力机构，动力机构的输出端设置有与齿条啮合的齿轮，运输车上设置有用于吸附产品的吸附组件。本实用新型具有结构简单紧凑，节省空间，远距离输送能力强，适用范围广，生产效率高的优点。
一种直线传送设备

[实用新型]一种植物叶图像获取暗箱-CN202121656541.1有效
发明人：孟志超;杜小强;贺磊盈;姚小华;刘林秀;陈娟娟;曹永庆 -专利权人：浙江理工大学;中国林业科学研究院亚热带林业研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G03B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及暗箱领域。目的是提供一种植物叶图像获取暗箱，该暗箱应具有操作方便、图片拍摄质量高的特点。技术方案是：一种植物叶图像获取暗箱，其特征在于：该暗箱包括箱体、设置在箱体中用于夹持叶片的夹具、用于调整夹具位置的调节机构、设置在箱体顶部对准下方叶片的补光灯与摄像头、电连接补光灯的补光灯控制器。
一种植物图像获取暗箱

[发明专利]用于访问安全世界的方法、装置和系统-CN201710364027.2有效
发明人： 杜小强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F21/53 文献下载
摘要：本申请提供一种用于访问安全世界的方法、装置和系统，能够提升安全世界的安全性。该方法包括：在非安全世界创建第一虚拟机；将所述非安全世界中的多个程序加载到所述第一虚拟机中，所述多个程序包括内核和至少一个用户程序，其中，所述内核运行在第一等级的模式下，所述至少一个用户程序运行在第二等级的模式下，所述第一等级高于所述第二等级；在确定所述至少一个用户程序中的第一用户程序需要访问安全世界时，在所述非安全世界创建运行在所述第一等级的模式下的第二虚拟机；将所述第一用户程序从所述第一虚拟机中剥离，并加载到所述第二虚拟机，以便于所述第一用户程序通过所述第二虚拟机访问所述安全世界。
用于访问安全世界方法装置系统

[发明专利]温室苗床移动巡检补苗机器人-CN201910316790.7有效
发明人：童俊华;孟青新;武传宇;贺磊盈;石虎峰;杜小强;张国凤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域。目的是提供一种温室苗床移动巡检补苗机器人；该机器人具有种苗优劣识别、剔除劣苗和移植优苗三个功能，同时该机器人可在空间定向移动，以实现连续的种苗检补工作。技术方案是：温室苗床移动巡检补苗机器人，包括控制器；其特征在于：该机器人还包括两根平行布置的导轨、可沿着导轨活动的机架、水平设置在机架下边用于摆放待替换苗盘的苗床、设置在机架底部以使机架沿着导轨运动的若干动力机构、固定在机架上用于摆放替补苗盘的补苗平台、设置在苗床上方且可活动地定位在机架上的滑动机构以及由滑动机构驱使并往复运动于补苗平台和苗床之间以移植种苗的种苗移植机构。
温室苗床移动巡检补苗机器人