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[发明专利]一种基于数字孪生的高温环境下喷雾冷却监测方法-CN202310753729.5在审
发明人：陈波;钟义龙;李文英;卢英杰;张哲源;李研彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字孪生的高温环境下喷雾冷却的监测方法，利用三维建模软件建立喷雾冷却系统的虚拟3D模型；在喷雾冷却系统中布置各类传感器采集物理模型现场工况实时数据，并把实时数据映射至监测系统中使模型数据3D可视化；将连续采集的实际降温数据与预设降温目标进行比对，并根据比对结果和现场情况系统自动反馈或手动对喷雾冷却系统的供水压力、流量等进行调控，从而实现监测和控制喷雾冷却系统的工作状态，达到降温目标，以提高冷却效率和经济效益；将各次监测的状态数据保存作为样品数据，导入深度学习模块，从而在喷雾冷却系统出现异常时能够更快速、更精准地做出反应，避免安全事故的发生。
一种基于数字孪生高温环境喷雾冷却监测方法

[发明专利]一种导叶型低压杀青机及其杀青方法-CN201911094797.5有效
发明人：叶必卿;卢浩雄;单晓杭;张利;李研彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导叶型低压杀青机及其方法，包括密闭外壳、低压除湿罐、进料仓、压力传感器、低压抽气管、微波加热装置、出料仓、挡板、导叶片、驱动电机、输出齿轮和被动齿轮；低压除湿罐整体呈圆形罐状，低压除湿罐设置有旋转轴的侧面上开设有环绕旋转轴均匀分布的出气孔；低压除湿罐沿内侧筒壁设置多个导叶片，导叶片均布在低压除湿罐的内侧筒壁上；密闭外壳内部设置有密封腔体，微波加热装置固定在密封腔体的底面上；压力传感器和低压抽气管均固定在密闭外壳的上端，本发明在加工过程中采用低压除湿的原理，使水蒸气唉交底的温度下即会蒸发，相比于常规的茶叶杀青机的除湿极大降低了温度需求，因此极大降低了能源消耗。
一种导叶型低压杀青及其方法

[发明专利]一种低压无导叶片型杀青机及其杀青方法-CN201911095421.6有效
发明人：张利;纪仁全;曾晰;单晓杭;李研彪;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F26B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压无导叶片型杀青机，包括密闭外壳、低压除湿罐、进料仓、压力传感器、低压抽气管、微波加热装置、出料仓、驱动电机、输出齿轮和被动齿轮；所述低压除湿罐设置有旋转轴的侧面上开设有环绕旋转轴均匀分布的出气孔；所述密闭外壳内部设置有密封腔体，微波加热装置固定在密封腔体的底面上；所述压力传感器和低压抽气管均固定在密闭外壳的上端；本发明在加工过程中采用低压除湿的原理，使水蒸气唉交底的温度下即会蒸发，相比于常规的茶叶杀青机的除湿极大降低了温度需求，因此极大降低了能源消耗。
一种低压叶片杀青及其方法

[发明专利]一种基于机器学习与数据驱动数字孪生平台的动车组表面清洗方法-CN202310733862.4在审
发明人：陈波;钟义龙;李文英;卢英杰;张哲源;李研彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习与数据驱动数字孪生平台的动车组表面清洗方法。首先，利用3D建模软件建立动车运用所的清洗车间自动清洗装置的3D模型；布置包括但不限于图像传感器、压力传感器在内的各式传感器以采集动车组表面污渍数据以及清洗装置工作数据；自动清洗装置清洗动车组表面，虚拟模型同步动态显示清洗过程；清洗完成后识别未完全洗净的顽固污渍并标记分布区域，进行二次清洗；统计顽固污渍出现次数较多的区域，结合动车组实际运营工况进行机器学习对污渍重点分布区域进行预测，以动态调整自动清洗装置的清洗参数，提高清洗效率，节省人力成本。
一种基于机器学习数据驱动数字孪生平台车组表面清洗方法

[发明专利]一种非接触式适用于瓦楞状轨道的导向装置及其导向方法-CN201810204607.X有效
发明人：计时鸣;温聪;邱文彬;李研彪;郑倩倩;曹慧强 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式适用于瓦楞状轨道的导向装置，包括车身、控制部分、驱动部分、图像采集部分和激光模组部分；驱动部分设置在车身底部并用于驱动车身的运动和转向，所述激光膜组部分设置在车身前方并用于向车身前方的瓦楞状轨道上发射出激光，所述图像采集部分用于采集车身前方激光模组部分发出的激光照射在瓦楞状轨道上的线形激光形成的图像；所述控制部分设置在车身上并用于控制驱动部分、图像采集部分和激光模组部分的工作；本机器人导向装置设计合理，使用方便，实现机器人在瓦楞状导轨上高精度自动导向，减小环境光的影响，使得机器人避免在沿导轨行驶时碰触轨道突起部分，通过激光增强辩识度，实现高精度导向。
一种接触适用于瓦楞轨道导向装置及其方法

[发明专利]一种六自由度四足机器人-CN201711376256.2有效
发明人： 李研彪;徐梦茹;秦宋阳;王泽胜;徐涛涛;孙鹏;罗怡沁;郑航;王林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度四足机器人，包括上板和四条机械腿，所述四条机械腿均匀对称地分布在上板下方的四周，且四条机械腿的结构完全相同，所述上板连接四条机械腿并构成六自由度机器人的躯干；本发明四个机械腿采用相同的结构，简化四足机器人结构，增强了机器人的灵活性，本发明具有六个自由度，适应性高，能在复杂环境中工作，机械腿采用串并混联的方式，可兼备串联和并联两种机构的优点，具有工作空间大、运动惯性小、承载能力强和运动精度高等优点，整体采用了对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好等优点。
一种自由度机器人

[发明专利]一种空间机械臂测试气浮平台装置-CN202310518691.3在审
发明人：张利;张其胜;叶必卿;单晓杭;李研彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于空间机械臂地面运动测试领域，具体涉及一种空间机械臂测试气浮平台装置，包括机械臂悬吊系统，机械臂悬吊系统包括悬吊机架、滑轮、悬吊绳、机械臂轴承连接组件和悬吊配重组件，滑轮设置于悬吊机架上，悬吊绳绕设于滑轮上，其两端分别与机械臂轴承连接组件和悬吊配重组件连接，机械臂轴承连接组件用以与机械臂连接，悬吊配重组件用于平衡机械臂轴承连接组件和机械臂的重量。本发明具有空间机械臂测试时的重力补偿能力，且结构简单，易于实现。本发明的机械臂悬吊系统大大提高了机械臂俯仰动作的活动范围；悬吊减震器提高了系统抗震能力提高系统稳定性；气浮支撑系统为整个平台抵消摩擦力，降低环境干扰。
一种空间机械测试平台装置

[发明专利]一种眼部按摩仪及其控制方法-CN202310425385.5在审
发明人：李毅;张雨杨;郭明飞;张越;李志鑫;李研彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本发明涉及眼部保健设备技术领域，具体涉及一种眼部按摩仪及其控制方法。眼部按摩仪包括：仪器壳体，包括外壳以及与外壳相匹配的内壳，外壳内部设置有容纳腔，内壳上设置有与按摩模块配合的孔；按摩模块，设置在容纳腔内，朝向内壳设置，包括PVC凝胶驱动组件以及按摩部；控制模块，设置在容纳腔内，固定安装在外壳上，并与按摩模块相连接；头部固定结构，连接设置在仪器壳体上；电源模块，为其余元器件供电。本发明的有益技术效果包括：通过设计PVC凝胶驱动组件作为驱动器，操作简单的同时实现对按摩部的动力缓冲作用，大幅度提高对敏感度强的眼部进行按摩的安全性，同时整体上减小眼部按摩仪的体积以及质量，提升按摩舒适度。
一种眼部按摩及其控制方法

[发明专利]一种电磁阀位移和动态特性实时检测系统及其方法-CN202211634154.7在审
发明人：钟麒;贾体伟;徐恩光;姚振宇;余诚;何贤剑;李研彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01H11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁阀位移和动态特性实时检测系统及其方法。本发明利用磁电式振动速度传感器来间接检测电磁阀工作特性，磁电式振动速度传感器与待测电磁开关阀同轴线固定连接；磁电式振动速度传感器将待测电磁开关阀的振动信号转换为电信号；从磁电式振动速度传感器的输出曲线中可以得出电磁阀动态特性。本发明方法不需要改变电磁开关阀的内部结构，测试成本低，安装方便，而且精度高、实时性好。
一种电磁阀位移动态特性实时检测系统及其方法

[发明专利]一种恒力矩十字滑块联轴器-CN202310454338.3在审
发明人：韩迎鸽;李保坤;赵伟;邓海顺;李研彪;赵旭 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力矩十字滑块联轴器，包括：两个具有相互平行延伸的旋转轴线的连接槽盘和一个中央连接的孔盘；两个连接槽盘之一通过连接元件连接到孔盘；连接元件滑移的引导在连接槽盘的通孔中；具有弹性功能的弹性件作为提供与连接槽盘所带来力矩大小相等方向相反的力矩而布置在通孔中并与连接元件接触。上述结构旨在通过弹性件提供与连接槽盘所带来力矩大小相等方向相反的力矩，以利用恒力矩原理减小传动过程中出现的传动不稳定，传动摩擦大，传动精度要求参差不齐的问题。
一种恒力十字联轴器

[发明专利]一种可定姿四足式移动作业平台-CN202111670907.5有效
发明人：孙鹏;李研彪;王标;杨奎 -专利权人：德清县浙工大莫干山研究院;浙江工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可定姿四足式移动作业平台，包括平台本体、三自由度并联机构、并联机械腿组、升降装置以及稳定装置。所述并联机械腿组固定安装在平台本体中间，所述三自由度并联机构放置在平台本体上并与其形成固定连接，所述升降装置与并联机械腿组固定连接且悬浮在平台本体下方并与其非固定连接，所述稳定装置固定安装在升降装置两侧且与并联机械腿组形成非固定连接。各机构独自工作互不影响，具有各自的工作空间，且之间形成具有稳定结构的三角形状，进而具有稳定状态。本发明具有灵活性高，结构简单，可操作性强等特点，同时能够根据不同的环境要求，实现不同的功能以完成不同的任务。
一种可定姿四足式移动作业平台

[发明专利]一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构-CN202310421538.9在审
发明人：李保坤;权紫晴;韩迎鸽;邓海顺;李研彪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构，该机构包括并联软体驱动机构，所述并联驱动机构的顶面设置有可实现末端被动恒力特性的柔顺恒力机构，所述柔顺恒力机构在所述并联软体驱动机构的带动下，通过产生的末端被动恒力对置于其上的工件进行操作。本发明通过并联软体驱动机构与柔顺恒力机构相配合产生的末端被动恒力对工件进行操作，可以提高整个机构的恒定力区间，从而满足大行程的恒力需求。
一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构

[发明专利]一种高精度角度自动调节平台-CN201611041289.7有效
发明人： 李研彪;王林;孙鹏;郑航;徐梦茹;罗怡沁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度角度自动调节平台，其特征在于包括下底板、上底板、平台、第一支链、第二支链，所述上底板通过多根支撑轴固定在下底板上，所述下底板底部固定有多个支撑脚，所述第一支链和第二支链的固定端连接上底板，第一支链和第二支链的输出端连接平台，所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条；本发明采用四个电机作为动力源，同时利用水平传感器检测平台的角度，采用闭环控制系统确保平台运动的准确性，从而能够精确地对空间多方向的角度进行自动调节。本发明采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点。
一种高精度角度自动调节平台

[发明专利]一种具有多个自由度运动轨迹的抓夹机械手-CN201810105652.X有效
发明人：罗怡沁;李研彪;王林;孙鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多个自由度运动轨迹的抓夹机械手，包括动平台、静平台、中心主动轴模块、抓夹手模块、五个结构完全形同的底部基座模块和五个结构完全相同的从动伸缩轴模块；五个底部基座模块均布在静平台上；所述中心主动轴模块下端固定在静平台的中心位置，中心主动轴模块的上端穿过动平台中心的圆形通孔；五个从动轴伸缩模块的下端分别连接一个底部基座模块，五个从动轴伸缩模块的上端均布在动平台底部边缘位置，所述抓夹手模块设置在动平台上，且抓夹手模块连接穿过动平台的中心主动轴模块的上端；本发明设计合理，加工和装配工艺良好；采用五组底部基座模块和从动伸缩轴模块，机构承载能力强、工作空间大的优点。
一种具有自由度运动轨迹机械手

[发明专利]基于长圆柱销实现砝码加载的轴承摩擦磨损试验装置-CN202011631634.9有效
发明人：单晓杭;章益栋;李研彪;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长圆柱销实现砝码加载的轴承摩擦磨损试验装置，包括真空系统和加载系统，所述真空系统提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台，所述加载系统提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述加载系统包括加载机构和升降机构；所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置、承载组件和加载组件；抽气装置通过抽气管连接真空罐，磨损磨损装置设置在真空罐下方，加载组件设置在真空罐上方，加载机构的下表面压在加载组件上，试验样品连接在承载组件伸入真空罐内部的部分。本发明提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值。
基于圆柱实现砝码加载轴承摩擦磨损试验装置

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