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- [发明专利]磁吸附式横向越障爬壁机器人-CN201810826702.3有效
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曾晰;邱文彬;蔡超鹏;何兴
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浙江工业大学
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2018-07-25
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2023-10-20
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B62D57/024
- 磁吸附式横向越障爬壁机器人,包括:车架,用于安装越障机构;横向越障装置,包括越障驱动机构和摆动机构,越障驱动机构设置在车架上,摆动机构的上部与越障驱动机构的输出端相连,下部的摆动端安装驱动吸附装置;驱动吸附装置,包括行走驱动机构和吸附机构,行走驱动机构安装在越障机构的摆动端,吸附机构设置在行走驱动机构的行走处;以及控制装置,包括控制器和压力传感器,其中压力传感器设置在驱动吸附装置上,并且压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接,而控制器的输出端与横向越障装置以及驱动吸附装置的信号输入端信号连接。本发明有益效果在于:该爬壁机构可跨越换流阀内壁上的横棱障碍,可在上面搭载机械臂,完成各种探测任务。
- 吸附横向越障机器人
- [发明专利]锯床等体积锯切系统-CN201810960573.7有效
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曾晰;李晟;赵挺伊
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浙江廷阳智能装备有限公司
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2018-08-22
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2023-09-15
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B23D59/00
- 锯床等体积锯切系统,包括设置在机架上的材料输送装置、锯切装置,材料输送装置包括液压元件和受液压元件驱动的夹紧机构,机架上还装有对准锯切装置上的锯切材料断面的LED光源、气动喷枪、CCD摄像头,CCD摄像头的数据输出端连接图像采集系统,LED光源的控制信号输入端、气动喷枪的控制信号输入端分别连接图像采集系统;图像采集系统包括用于锯切材料截面标准图像的存储模块、用于比较CCD摄像头拍摄的锯切材料截面图像与锯切材料截面标准图像的比较模块、指令输出模块;图像采集系统、上位机、锯床自动化控制系统依次连接,锯床自动化控制系统的信号输出端连接液压元件的控制信号输入端,液压元件夹紧机构的液压回路连通。
- 锯床体积系统
- [发明专利]一种斜坡南天竹种植机-CN202211012155.8有效
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汪宇昊;郑泽培;胡晓勇;钟泽琪;孟金杰;曾晰
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浙江工业大学
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2022-08-23
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2023-09-05
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A01G23/04
- 一种山地斜坡南天竹种植机,包括车架,车架为矩形框架;车架下方安装有山地移动模块,山地移动模块实现所述种植机从一处移动至另一处;车架内设有斜坡自适应调平模块,斜坡自适应调平模块上连接有内框架,斜坡自适应调平模块保持内框架始终处于水平状态;内框架上设有出苗料仓机构、送苗连杆机构和双轴移动打洞机构,车架底部设有回土机构;车架上还设有PLC控制系统;通过山地移动模块、斜坡自适应调平模块、双轴移动打洞机构、二级槽轮料仓、槽轮夹爪、送苗连杆机构、回土机构和PLC控制系统的配合作用,能够在山地斜坡实现南天竹的机械种植,对提高种植效率、降低人力资源消耗与种植成本起了重要的作用。
- 一种斜坡南天竹种植
- [实用新型]自动化瓷砖切割机-CN202220682090.7有效
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曾晰;邢相好;江道剑
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杭州一楠五金工具有限公司
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2022-03-28
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2023-08-01
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B28D1/22
- 本实用新型涉及一种无需人工操作即能够根据瓷砖厚度来设定切割头划线压力和瓷砖压断压力的自动化瓷砖切割机,电机由终端控制,切割装置上方电机转动下降切割刀头在瓷砖表面施加一定压力,压紧瓷砖,后同步带模组电机转动通过同步带带动刀轮转动沿导杆在瓷砖表面划出一道笔直的划痕,完成划线操作,再转动电机移动切割装置至瓷砖上端边缘0.2‑1.2cm左右处,后翻下切割装置的压板到指定位置,切割装置上部电机再次转动下压施加足够的压力,此时由于应力集中,瓷砖将在下压处沿着划痕开裂形成两块瓷砖,完成切割。
- 自动化瓷砖切割机
- [发明专利]一种用于加工复杂零件的柔性气动抛光头-CN201810829074.4有效
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曾晰;郗枫飞;郑倩倩;何兴
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浙江工业大学
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2018-07-25
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2023-07-14
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B24B29/00
- 一种用于加工复杂零件的柔性气动抛光头,包括:多级气缸,其动作端安装柔性抛光头,用于驱动柔性抛光头沿自身轴向移动;气动装置,与多级气缸固接,并且气动装置的进气口与外部压缩气源管路连通,排气口与多级气缸的进气口管路连通,用于向多级气缸供气;柔性抛光头,其加工端配装可与工件待加工表面贴合并随柔性抛光头动作端同步运动的磨粒层,用于对工件表面进行加工。本发明的有益效果在于:通过气动装置适配到各种自动化设备末端,通过调节气动装置来进行凸面加工模式和凹面加工模式的切换,通过变刚度锥形弹簧和回复弹簧的自动微调来提高磨粒层对复杂工件的适应性,通过调节工作模式改变抛光头形貌,可以实现对多种复杂零件的抛光工作。
- 一种用于加工复杂零件柔性气动抛光
- [发明专利]光催化钴基合金加工控制系统及控制方法-CN201810828026.3有效
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曾晰;郗枫飞;郑倩倩;何兴
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浙江工业大学
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2018-07-25
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2023-06-23
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B24B51/00
- 一种光催化钴基合金加工控制系统及控制方法,所述控制系统人机交互单元、装夹及定位单元、抛光液装置控制单元、光源控制单元以及监控及反馈单元;所述控制方法为:在人机交互界面输入指令,命令装夹及定位单元、抛光液装置控制单元、光源控制单元工作对工件进行加工,同时接受监控及反馈单元的反馈信号做出相应调整。本发明的有益效果是:通过人机交互界面对装夹及定位单元、抛光液装置控制单元,光源控制单元、机器人控制单元的控制,实现对钴基合金的光催化加工;设计多个传感器单元,确保用户对加工信息的实时掌控,实现实时控制;设计了监控与反馈单元,对整个加工系统安全性和稳定性进行实时监控,确保光催化钴基合金加工控制的稳定运行。
- 光催化合金加工控制系统控制方法
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