专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]磁吸附式横向越障爬壁机器人-CN201810826702.3有效
  • 曾晰;邱文彬;蔡超鹏;何兴 - 浙江工业大学
  • 2018-07-25 - 2023-10-20 - B62D57/024
  • 磁吸附式横向越障爬壁机器人,包括:车架,用于安装越障机构;横向越障装置,包括越障驱动机构和摆动机构,越障驱动机构设置在车架上,摆动机构的上部与越障驱动机构的输出端相连,下部的摆动端安装驱动吸附装置;驱动吸附装置,包括行走驱动机构和吸附机构,行走驱动机构安装在越障机构的摆动端,吸附机构设置在行走驱动机构的行走处;以及控制装置,包括控制器和压力传感器,其中压力传感器设置在驱动吸附装置上,并且压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接,而控制器的输出端与横向越障装置以及驱动吸附装置的信号输入端信号连接。本发明有益效果在于:该爬壁机构可跨越换流阀内壁上的横棱障碍,可在上面搭载机械臂,完成各种探测任务。
  • 吸附横向越障机器人
  • [发明专利]一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统-CN201810826609.2有效
  • 曾晰;蔡超鹏;郗枫飞;温聪;郑倩倩;何兴 - 浙江工业大学
  • 2018-07-25 - 2023-10-20 - G10L15/22
  • 一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统,所述控制方法包括以下步骤:语音主控制端中的语音接收模块接收到操作人员的语音指令;语音接收模块将接收的语音指令发送至语音识别模块进行识别并传入第一处理器进行处理,判断该语音指令属于有用指令还是无用指令;若判断出是无用指令,则不执行任何动作;若判断出是有用指令,该指令通过第一GSM模块传输给下位动作执行模块;所述控制系统包括:语音主控制端和下位动作执行模块,语音主控制端包括语音接收模块、语音识别模块、第一处理器模块和第一GSM模块。本发明的有益效果是:提高可操作性,降低了对操作人员的要求,能更好的控制化学反应、光学控制和机械去除三者之间的协同关系,保障加工质量。
  • 一种光催化加工平台语音控制方法控制系统
  • [发明专利]一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台及加工方法-CN201810826646.3有效
  • 曾晰;郗枫飞;郑倩倩;何兴 - 浙江工业大学
  • 2018-07-25 - 2023-10-20 - B24B29/02
  • 一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台及加工方法,包括机器人模块,包括六自由度串联机器人和柔性气动抛光装置,柔性抛光装置安装在六自由度串联机器人的活动端;磨料添加装置,用于去除工件表面材料;抛光工作台、抛光液补充单元,设置于抛光工作台旁,并且其加液口位于抛光工作台的抛光池正上方;以及控制柜,与机器人模块、磨料添加装置、抛光工作台以及抛光液补充单元的控制端电连接或信号连接;所述加工方法通过在机器人模块上设置磨料添加装置,去除工件表面材料;通过喷射软管,调整磨料添加位置;通过增加气压调节阀,调节压缩空气和磨料压力,用于控制材料去除效率。本发明有益效果是:可以用于不同类型复杂零件的高效光催化加工。
  • 一种自动添加磨料光催化复合加工平台方法
  • [发明专利]一种低压无导叶片型杀青机及其杀青方法-CN201911095421.6有效
  • 张利;纪仁全;曾晰;单晓杭;李研彪;叶必卿 - 浙江工业大学
  • 2019-11-11 - 2023-10-20 - F26B11/02
  • 本发明公开了一种低压无导叶片型杀青机,包括密闭外壳、低压除湿罐、进料仓、压力传感器、低压抽气管、微波加热装置、出料仓、驱动电机、输出齿轮和被动齿轮;所述低压除湿罐设置有旋转轴的侧面上开设有环绕旋转轴均匀分布的出气孔;所述密闭外壳内部设置有密封腔体,微波加热装置固定在密封腔体的底面上;所述压力传感器和低压抽气管均固定在密闭外壳的上端;本发明在加工过程中采用低压除湿的原理,使水蒸气唉交底的温度下即会蒸发,相比于常规的茶叶杀青机的除湿极大降低了温度需求,因此极大降低了能源消耗。
  • 一种低压叶片杀青及其方法
  • [发明专利]气体静压主轴节流孔通气分布状态控制装置-CN201810200006.1有效
  • 陈国达;曹慧强;吴化平;曾晰 - 浙江工业大学
  • 2018-03-12 - 2023-09-29 - F16C32/06
  • 气体静压主轴节流孔通气分布状态控制装置,包括套设在主轴外部、与主轴形成压力气膜的轴套,轴套外部气密地连接一个气室外套;轴套上的节流孔连通外气腔和压力气膜;环形套的壁面上设有通气状态调节器,通气状态调节器包括设置在围绕节流孔的环形套上的刚性正电极和负电极,正电极和负电极之间夹有介电高弹性材料体,介电高弹性材料体暴露在节流孔上;轴套上设有用于检测气膜气压的气压传感器;气室外套外面装有气膜压力场测试装置和控制装置;控制装置根据气膜压力场测试装置所得到的气膜压力场信息和预设的模型得到最佳的主轴节流孔通气分布状态方案,控制节流孔的通气分布状态。
  • 气体静压主轴节流通气分布状态控制装置
  • [发明专利]一种可调整光源的光化学加工平台及其加工方法-CN201810829046.2有效
  • 曾晰;郗枫飞;郑倩倩;何兴 - 浙江工业大学
  • 2018-07-25 - 2023-09-29 - B24B29/02
  • 一种可调整光源的光化学加工平台及其加工平台,包括:抛光装置,包括柔性抛光装置和夹持装置,柔性抛光装置安装在夹持装置的活动端,用于加工工件;抛光工作台,用于夹紧工件并浸泡工件;可调整光源装置,用于调整光源位置,使其对准抛光工作台上的工件并对工件进行照射;抛光液补加装置,设置于抛光工作台旁,并且其加液口位于抛光工作台的抛光池正上方,用于向抛光工作台中添加抛光液;以及控制柜,与抛光装置、抛光工作台、可调整光源装置以及抛光液补加装置电连接或信号连接。本发明的有益效果是:对工件照射位置、照射强度、照射角度适应性调整,提高光化学的效果,提高光化学加工的效率。
  • 一种可调整光源光化学加工平台及其方法
  • [发明专利]锯床等体积锯切系统-CN201810960573.7有效
  • 曾晰;李晟;赵挺伊 - 浙江廷阳智能装备有限公司
  • 2018-08-22 - 2023-09-15 - B23D59/00
  • 锯床等体积锯切系统,包括设置在机架上的材料输送装置、锯切装置,材料输送装置包括液压元件和受液压元件驱动的夹紧机构,机架上还装有对准锯切装置上的锯切材料断面的LED光源、气动喷枪、CCD摄像头,CCD摄像头的数据输出端连接图像采集系统,LED光源的控制信号输入端、气动喷枪的控制信号输入端分别连接图像采集系统;图像采集系统包括用于锯切材料截面标准图像的存储模块、用于比较CCD摄像头拍摄的锯切材料截面图像与锯切材料截面标准图像的比较模块、指令输出模块;图像采集系统、上位机、锯床自动化控制系统依次连接,锯床自动化控制系统的信号输出端连接液压元件的控制信号输入端,液压元件夹紧机构的液压回路连通。
  • 锯床体积系统
  • [发明专利]一种斜坡南天竹种植机-CN202211012155.8有效
  • 汪宇昊;郑泽培;胡晓勇;钟泽琪;孟金杰;曾晰 - 浙江工业大学
  • 2022-08-23 - 2023-09-05 - A01G23/04
  • 一种山地斜坡南天竹种植机,包括车架,车架为矩形框架;车架下方安装有山地移动模块,山地移动模块实现所述种植机从一处移动至另一处;车架内设有斜坡自适应调平模块,斜坡自适应调平模块上连接有内框架,斜坡自适应调平模块保持内框架始终处于水平状态;内框架上设有出苗料仓机构、送苗连杆机构和双轴移动打洞机构,车架底部设有回土机构;车架上还设有PLC控制系统;通过山地移动模块、斜坡自适应调平模块、双轴移动打洞机构、二级槽轮料仓、槽轮夹爪、送苗连杆机构、回土机构和PLC控制系统的配合作用,能够在山地斜坡实现南天竹的机械种植,对提高种植效率、降低人力资源消耗与种植成本起了重要的作用。
  • 一种斜坡南天竹种植
  • [实用新型]自动化瓷砖切割机-CN202220682090.7有效
  • 曾晰;邢相好;江道剑 - 杭州一楠五金工具有限公司
  • 2022-03-28 - 2023-08-01 - B28D1/22
  • 本实用新型涉及一种无需人工操作即能够根据瓷砖厚度来设定切割头划线压力和瓷砖压断压力的自动化瓷砖切割机,电机由终端控制,切割装置上方电机转动下降切割刀头在瓷砖表面施加一定压力,压紧瓷砖,后同步带模组电机转动通过同步带带动刀轮转动沿导杆在瓷砖表面划出一道笔直的划痕,完成划线操作,再转动电机移动切割装置至瓷砖上端边缘0.2‑1.2cm左右处,后翻下切割装置的压板到指定位置,切割装置上部电机再次转动下压施加足够的压力,此时由于应力集中,瓷砖将在下压处沿着划痕开裂形成两块瓷砖,完成切割。
  • 自动化瓷砖切割机
  • [发明专利]一种基于光催化的钴基合金加工方法及加工平台-CN201810828984.0有效
  • 曾晰;蔡超鹏;郗枫飞;郑倩倩;温聪;何兴 - 浙江工业大学
  • 2018-07-25 - 2023-07-14 - B24B1/00
  • 一种基于光催化的钴基合金加工方法及加工平台,所述加工方法包括化学反应过程优化调整和机械臂抛光路径优化调整,化学反应过程优化调整采用的是基于线性回归算法针对不同加工对象建立线性回归模型寻求最优光照强度和化学添加剂配比、温度等条件;机械臂抛光路径优化调整采用的是策略网络对抛光轨迹进行调整;所述加工平台包括:机器人模块、抛光工作台、抛光液添加装置、工控机以及存储器。本发明的有益效果在于:有效的解决了光催化加工过程中化学反应过程的紫外光强度和化学添加剂的量不好定的问题,能有效的提升抛光质量;针对不同加工对象训练出机械臂抛光路径,能有效的解决了抛光盘的柔性带来的轨迹误差,提升抛光的质量和效率。
  • 一种基于光催化合金加工方法平台
  • [发明专利]一种用于加工复杂零件的柔性气动抛光头-CN201810829074.4有效
  • 曾晰;郗枫飞;郑倩倩;何兴 - 浙江工业大学
  • 2018-07-25 - 2023-07-14 - B24B29/00
  • 一种用于加工复杂零件的柔性气动抛光头,包括:多级气缸,其动作端安装柔性抛光头,用于驱动柔性抛光头沿自身轴向移动;气动装置,与多级气缸固接,并且气动装置的进气口与外部压缩气源管路连通,排气口与多级气缸的进气口管路连通,用于向多级气缸供气;柔性抛光头,其加工端配装可与工件待加工表面贴合并随柔性抛光头动作端同步运动的磨粒层,用于对工件表面进行加工。本发明的有益效果在于:通过气动装置适配到各种自动化设备末端,通过调节气动装置来进行凸面加工模式和凹面加工模式的切换,通过变刚度锥形弹簧和回复弹簧的自动微调来提高磨粒层对复杂工件的适应性,通过调节工作模式改变抛光头形貌,可以实现对多种复杂零件的抛光工作。
  • 一种用于加工复杂零件柔性气动抛光
  • [发明专利]电路板多点接地的装配方法-CN202310185403.7在审
  • 彭凯;王勇;申鹏祥;于治成;曾晰 - 通用技术集团国测时栅科技有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-07-07 - H05K9/00
  • 本发明公开了一种电路板多点接地的装配方法,获取电路板,在电路板的背面布置多个焊盘,并在焊盘上焊接与电路板接地的锡点;获取金属外壳,将电路板的背面朝向金属外壳方向放置在金属外壳上;施加作用力在电路板的正面对电路板朝向金属外壳方向进行压按,使得电路板朝向金属外壳方向移动的距离值大于各锡点远离电路板的一端至电路板背面之间间距的最大差值。本发明能够有效的控制电路板在装配到金属外壳内后各锡点均能够有效的与金属外壳进行接触,保证了电路板的多点接地,并且确保了锡点接触的良好性。
  • 电路板多点接地装配方法
  • [发明专利]光催化钴基合金加工控制系统及控制方法-CN201810828026.3有效
  • 曾晰;郗枫飞;郑倩倩;何兴 - 浙江工业大学
  • 2018-07-25 - 2023-06-23 - B24B51/00
  • 一种光催化钴基合金加工控制系统及控制方法,所述控制系统人机交互单元、装夹及定位单元、抛光液装置控制单元、光源控制单元以及监控及反馈单元;所述控制方法为:在人机交互界面输入指令,命令装夹及定位单元、抛光液装置控制单元、光源控制单元工作对工件进行加工,同时接受监控及反馈单元的反馈信号做出相应调整。本发明的有益效果是:通过人机交互界面对装夹及定位单元、抛光液装置控制单元,光源控制单元、机器人控制单元的控制,实现对钴基合金的光催化加工;设计多个传感器单元,确保用户对加工信息的实时掌控,实现实时控制;设计了监控与反馈单元,对整个加工系统安全性和稳定性进行实时监控,确保光催化钴基合金加工控制的稳定运行。
  • 光催化合金加工控制系统控制方法
  • [发明专利]一种自出苗大容量苗仓装置-CN202211653227.7在审
  • 孟金杰;竹佳昊;许骏杰;刘鑫瑀;曾晰 - 浙江工业大学
  • 2022-12-22 - 2023-05-23 - A01G23/04
  • 本发明公开了一种自出苗大容量苗仓装置,包括支架和设置于支架上的储苗仓,所述储苗仓内设有一组自动出苗机构,所述储苗仓底部与自动出苗机构配合处设有一组出苗口,每个自动出苗机构的下方固定设有候苗架,本发明通过在储苗仓内设置同步轴,同步轴上套设有出苗转子,出苗转子上开设有单个卡槽,同步轴在电机的驱动下转动,出苗转子随着同步轴一起转动,树苗因重力作用落入卡槽,且嵌在卡槽内随之转动出仓,保证了单次出苗的需求。
  • 一种出苗容量装置

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