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[发明专利]基于移动磁信标的水下集群协同导航与编队控制装置和方法-CN202310806942.8在审
发明人：魏旭飞;朱荣荣;王志刚;魏先利 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于移动磁信标的水下集群协同导航与编队控制装置和方法，导航与编队控制装置安装在水下集群中的每一个航行器上，包括磁信标、磁传感器阵列定位装置、位置计算单元和编队控制单元，编队控制单元预置水下集群中每个航行器的编队情况，在不同航行器上的所述的磁信标产生不同磁特征的磁信号，磁传感器阵列定位装置获得所述磁信标产生的磁信号，并发送给位置计算单元，位置计算单元根据获得的磁信号，得到本航行器与对应航行器的相对距离、方位和姿态，并将获得的信息发送给编队控制单元，编队控制单元对航行器进行控制。本发明实现基于移动磁信标的集群相对导航，扩大了导航作用范围，拓展了磁定位技术的应用场景。
基于移动标的水下集群协同导航编队控制装置方法

[发明专利]基于高阶偏导磁梯度张量的水下磁目标定位方法及装置-CN202311049409.8在审
发明人：周兆兴;方勃懿;吴丽丽;王志刚;朱荣荣 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高阶偏导磁梯度张量的水下磁目标定位方法及装置，属于目标方位探测技术领域，该定位方法通过以磁目标所在处为原点O，以任意一点与磁目标的连线作为x轴，建立空间直角坐标系；通过搭载于水下航行器的磁传感器模块对磁目标进行探测，磁传感器模块位于任意一点A处，测量并计算得出A点的磁场三分量和磁梯度值；沿平行于x轴的方向运行水下航行器，使磁传感器模块位于任意一点B处，测量并计算得出B点的磁场三分量和磁梯度值；结合A与B之间的距离和A、B两点的磁场三分量与磁梯度值，计算得出磁目标相对于B点的位置数据。该定位方法使用传感器数量少，占用空间体积小，更容易工程化。
基于高阶偏导磁梯度张量水下目标定位方法装置

[发明专利]用于水下无人航行器的螺旋桨磁信标定位装置及定位方法-CN202311013317.4在审
发明人： 朱荣荣;魏旭飞;王志刚;魏先利 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下无人航行器的螺旋桨磁信标定位装置及定位方法，属于水下作业设备技术领域，尤其涉及水下无人航行器技术，该用于水下无人航行器的螺旋桨磁信标定位装置包括磁信标、载体平台和磁信号接收处理系统，其中，磁信标包括永磁体，永磁体安装于水下无人航行器螺旋桨的旋转轴上，磁信号接收处理系统搭载于载体平台上；定位时，磁信标发射磁信号，磁信号接收处理系统接收到磁信号后，对磁信号进行预处理和提取，根据提取出的磁信号进行计算，获得水下无人航行器与载体平台的相对位置。采用该装置进行定位更加快速、精准；通过将永磁体安装在螺旋桨的旋转轴上，节省水下无人航行器的内部空间，同时节省定位过程的能耗。
用于水下无人航行螺旋桨信标定位装置方法

[发明专利]一种单矢量水听器被动定位及航迹预测方法-CN202010974050.5有效
发明人：赵安邦;宋鹏飞;惠娟;朱荣荣 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明属于水声目标被动定位技术领域，具体涉及一种单矢量水听器被动定位及航迹预测方法。本发明弥补了现有方法只估计目标相对速度实现目标定位的局限性，为降低海洋环境先验信息依赖性提供新方法。本发明可以对匀速直线运动目标利用单矢量水听器实现目标绝对速度和距离的测量，以此为依据预测目标的后续航迹，并且不需事先确定海洋环境信息。本发明利用第二种干涉条纹方程，很大程度上降低对海洋环境先验信息的需求。作为水声定位领域的发明，本发明有利于在小平台安装有利于自主化探测设备的发展。
一种矢量水听器被动定位航迹预测方法

[实用新型]一种符合腕关节解剖特点的支撑装置-CN202223203131.9有效
发明人：李成太;朱荣荣;陈荣珠;王桂红 -专利权人：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及关节解剖支撑装置技术领域，特别是涉及一种符合腕关节解剖特点的支撑装置，包括高密度海绵，所述高密度海绵的后段为拱形，所述高密度海绵的内部贯穿滑动安装有两根螺纹杆，每个所述螺纹杆的前端部均固定安装有固定套，每个所述螺纹杆的后端均通过螺纹安装有螺纹套二，位于高密度海绵拱形内部的每个所述螺纹杆的表面均通过螺纹设有螺纹套三和螺纹套一，所述高密度海绵前段的外表面套设有弹力带。本实用新型结构简单、使用方便，既可以有效支撑固定患者的手腕，又可以根据患者手腕的不同，通过调整垫高患者手腕的高度，提高动静穿刺成功率，保持动静通道通畅，使肢体处于解剖功能位，满足外科手术需求。
一种符合腕关节解剖特点支撑装置

[发明专利]一种一体化手术用安全装置-CN202211022614.0在审
发明人：李成太;朱荣荣;陈荣珠;王桂红 -专利权人：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种一体化手术用安全装置，面罩的两侧设置有连接板，且面罩底部边缘固定贴合有镜片，且镜片对应面罩的形状设置成椭圆状，且两个连接板的下端设置有支撑架，且两个支撑架相对的一端设置有两个肩部固定器，且两个肩部固定器之间设置有颈部托盘，且两个支撑架的下端设置有滑动装置，且两个滑动装置与手术床上的床边轨可滑动连接在一起，该一种一体化手术用安全装置通过滑动装置利用滑块在床边轨上进行滑动，可以方便手术床上的设备进行移动，移动到最适当的位置后，对其进行固定，通过肩部固定器利用肩托根据肩膀的形状，设计出L形状，且肩托内部安装有软性衬垫以及发热丝，使其肩膀被衬托时，更加舒服。
一种一体化手术安全装置

[发明专利]车道排队长度估算方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202010332562.1有效
发明人：程兴硕;梅雨;龚成宇;朱荣荣;汪淳;刘永超 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道排队长度估算方法、系统、计算机设备和存储介质，根据预设的时长将过车时间划分为单位时段，根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量以及第二时段相对于第一时段的过车量的变化量计算车道在第二时段的排队长度，只需要单独的路口中各个车道的过车数据，将过车数据划分为单位时段的数据并通过各个时段的数据进行排队长度的估算，需要的过车数据方便获取，能够估算路口各个车道的排队长度且准确性高。
车道排队长度估算方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种硅烷粉搅拌处理系统-CN202221871993.6有效
发明人： 朱荣荣;彭玉鹏 -专利权人：江苏润阳世纪光伏科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅烷粉搅拌处理系统，包括抽排单元、搅拌单元、放水单元、下沉式基坑和电控单元，下沉式基坑顶部搭设有框架，抽排单元和搅拌单元架设在框架上并向基坑内部延伸，抽排单元用于将基坑内混合后的废水抽排出去，搅拌单元与电控单元电性连接，用于将硅烷粉与基坑内的水搅拌混合均匀。使用该处理系统可以提高硅烷粉混合搅拌效率，而且减少扬尘，更符合环保安全要求。
一种硅烷搅拌处理系统

[实用新型]一种便于调节长度的吊装带-CN202221828312.8有效
发明人：姚海泉;朱荣荣;姚瑶;蔡成林 -专利权人：江苏海港成套设备安装有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装技术领域，公开了一种便于调节长度的吊装带，包括箱体，所述箱体的一侧活动连接有转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有主带，所述箱体的内壁固定连接有外壳，所述外壳的内壁固定连接有卷簧，所述卷簧的一端与转动杆固定连接，所述转动杆的一端开设有固定槽，所述固定槽的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有活动杆；本实用新型具有以下优点和效果：吊装带的长度可以任意调节，避免了需要多次更换不同长度吊装带的现象，吊装带可以对不同规格货物进行固定，避免了需要更换不同的锁扣固定货物的现象，而且，吊装带在使用后可以进行自动收缩，避免吊装带裸露占用空间的现象。
一种便于调节长度吊装

[实用新型]一种钢丝绳淋浸涂油装置-CN202221828186.6有效
发明人：姚海泉;朱荣荣;姚瑶;蔡成林 -专利权人：江苏海港成套设备安装有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： D07B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢丝绳加工技术领域，公开了一种钢丝绳淋浸涂油装置，包括浸油箱，所述浸油箱的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有浸油槽，所述浸油槽的内壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有喷淋槽，所述固定块的另一侧固定连接有环形管，所述环形管的一侧固定连接有支管，所述支管的一端贯穿喷淋槽，所述支管的一端固定连接有喷头，所述浸油箱的底部固定连接有油泵，所述油泵的输出端固定连接有进油管；本实用新型具有以下优点和效果：整个浸涂油的过程中，避免灰尘阻碍油浸入钢丝绳的现象，避免钢丝绳在浸油设备中需要弯曲才能浸油的现象，减少设备占地空间，避免钢丝绳上油四处滴落，影响环境。
一种钢丝绳涂油装置

[实用新型]一种抗拉伸能力强的吊装带-CN202221828274.6有效
发明人：姚海泉;朱荣荣;姚瑶;蔡成林 -专利权人：江苏海港成套设备安装有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装带技术领域，公开了一种抗拉伸能力强的吊装带，包括吊装带，所述吊装带的一侧固定安装有底板，所述底板上表面的中部固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第一压辊，所述第一转轴的一端固定连接有转柄。本实用新型具有以下优点和效果：在吊装带被雨水浸湿后，向上抬起活动板远离安装架的一侧，将第一压辊和第二压辊分离，随后将吊装带穿到第一压辊和第二压辊之间，用脚踩下活动板，使第一压辊和第二压辊将吊装带压紧，当吊装带挤水完成的部分较短时，转动转柄带动第一压辊转动，通过防滑纹的配合，吊装带在第一压辊和第二压辊之间移动挤压雨水。
一种拉伸能力强吊装

[实用新型]一种钢丝绳生产用调直器-CN202221828289.2有效
发明人：姚海泉;朱荣荣;姚瑶;蔡成林 -专利权人：江苏海港成套设备安装有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢丝绳生产技术领域，公开了一种钢丝绳生产用调直器，包括立柱，所述立柱的一侧设置有安装环，所述安装环的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓延伸至立柱的内部，所述安装环的内部固定连接有调直板，所述调直板的内部螺纹连接有调节杆，所述调节杆的中部固定连接有调直滑块。本实用新型具有以下优点和效果：通过锁紧环进行固定，钢丝绳在加工箱的内部穿过，第一底板通过推杆与气缸连接，第二底板固定在加工箱的内部，从而使得工作人员启动气缸，使得气缸通过推杆带动第一底板和滑轮进行位移，滑轮的数量为两个，两个滑轮与钢丝绳进行接触，进而能够对钢丝绳进行调直处理，且调直效果极强，同时操作极其便捷。
一种钢丝绳生产用调直器

[实用新型]一种组合式宫腔镜手术防水积液装置-CN202221092855.8有效
发明人： 朱荣荣;彭程;陈荣珠;李成太 -专利权人：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式宫腔镜手术防水积液装置，包括第一防水块、第二防水块和收集桶，所述第一防水块和第二防水块均为医用软PVC材质，第一防水块和第二防水块的两侧边沿处均设置有相对应的磁扣，且第一防水块和第二防水块可通过磁扣粘接后形成一个管状结构，用于收集和导流膨宫液，所述第一防水块的顶部设置有肩带。该组合式宫腔镜手术防水积液装置使用时，第一防水块通过肩带佩戴在医务人员的身上，第二防水块通过垫块垫在患者身体下方，通过磁扣使第一防水块和第二防水块连接，形成一个斗状的软体管路，将膨宫液排出收集和导流到收集桶的内部，从而具有防止医务人员身体浸湿和便于收集膨宫液的效果。
一种组合式宫腔镜手术防水积液装置

[实用新型]一种微生物菌剂的混合装置-CN202123396056.8有效
发明人：许腾龙;许忠;李娟;金媛媛;王继红;曹娟;汤荣海;张娟;朱荣荣;奚夏丽 -专利权人：南京康之春生物科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01F31/60 文献下载
摘要：本实用新型属于微生物菌剂技术领域，公开了一种微生物菌剂的混合装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有混合箱。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置支撑柱、弹簧、混合箱、高频振动电机组、搅拌电机、搅拌轴、第一搅拌板、搅拌架和第二搅拌板，在对微生物菌剂进行混合时，高频振动电机组和搅拌电机开始工作，搅拌电机带动第一搅拌板和第二搅拌板进行转动，对混合箱内部的菌剂进行搅动，配合高频振动电机组使混合箱进行振动，即对混合箱内部的菌剂进行震荡，即可加速菌剂的混合速度，从而达到了该装置混合效率高的特定。
一种微生物混合装置

[实用新型]一种食用菌种植大棚无土栽培种植槽-CN202123403128.7有效
发明人：许腾龙;许忠;李娟;金媛媛;王继红;曹娟;汤荣海;张娟;朱荣荣;奚夏丽 -专利权人：南京康之春生物科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于食用菌种植大棚领域，提供了一种食用菌种植大棚无土栽培种植槽，包括种植槽、安装组件和调节组件，两根所述安装杆的两端均通过调节组件安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有种植板，所述种植板的表面均匀开设有种植孔，使用者按压安装套两侧限位卡珠，使得限位卡珠收缩到连接杆的内部，对限位弹簧进行压缩，使得连接杆可以在安装套内部进行移动，按压压板，压板带动连接杆在安装套的内部进行移动，使得连接杆带动固定杆向下或向上移动，调节种植板的高度，当调节至合适高度的位置时，限位卡珠在限位弹簧的作用下弹出，使得限位卡珠与相对应的卡孔相卡接，从而对种植板的高度进行限位，便于满足使用者的使用。
一种食用菌种植大棚无土栽培

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