“方霖”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果68个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人-CN201922230755.1有效
发明人：邓勇军;张中杰;胡冬平;刘斐;方霖;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人，包括中间镂空的车体机架，设置在车体机架的底部的四个车轮，镶嵌在车轮轴上的编码器，设置在车体机架内的电池，安装在车体机架上的GPS天线，安装在车体机架上的陀螺仪，安装在车体机架上、分别与车轮的驱动器、电池、GPS天线和陀螺仪连接的平台运动控制器，安装在车体机架的中间镂空内、且与车体机架径向中轴线重合的第二监控相机，安装在车体机架的中间镂空内、且与第二监控相机正交拍摄车体机架正下方对应机场道面的图像的第一监控相机，设置在车体机架的中间镂空内的螺栓紧固机构，以及安装在车体机架内、且分别与螺栓紧固机构、第一监控相机和第二监控相机连接的紧固作业控制器。
一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人

[发明专利]一种跑道激光除胶机器人-CN202010206630.X在审
发明人：邓勇军;张中杰;方霖;胡冬平;刘斐;桂仲成 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跑道激光除胶机器人，包括中间开设盲槽的车体机架，设置在车体机架的底部的四个车轮，镶嵌在车轮轴上的编码器，设置在车体机架的开槽位置内的电池，安装在车体机架上的GPS天线，安装在车体机架上的陀螺仪，安装在车体机架上、分别与车轮的驱动器、编码器、电池、GPS天线和陀螺仪连接、用于控制机器人行进的机器人运动控制器，安装在车体机架的中间开设的盲槽内的激光控制主机，沿车轮的轴向方向、且安装在车体机架的前端的横向机构，安装在横向机构上的竖直机构，安装在竖直机构上的激光清洗头，安装在车体机架上、分别与横向机构、竖直机构、激光控制主机和激光清洗头连接、用于控制机器人清洗作业的清洗作业控制器。
一种跑道激光机器人

[实用新型]一种机场水泥混凝土道面板接缝自动抠缝作业的机器人-CN201920776374.0有效
发明人：邓勇军;桂仲成;方霖;张宪文;杨辉;肖唐杰 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场水泥混凝土道面板接缝自动抠缝作业的机器人，包括中间镂空、且呈回字形状的车体机架，设置在车体机架的中间镂空内的抠缝操作机构，设置在机场道面机器人工作区域外的定位基站，用于获取机场道面的待抠缝作业的接缝起始点和终点地理位置信息、且与定位基站无线通信连接的接缝定位器，设置在车体机架的顶部、与定位基站无线通信、且用于获取机器人实时位置的地理位置接收天线，设置在车体机架的底部的四个麦克纳姆轮，设置在车体机架内的蓄电池，以及设置在车体机架内、且与所述麦克纳姆轮、抠缝操作机构、地理位置接收天线和蓄电池连接的工控机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、操作简便、作业效率高等优点。
一种机场水泥混凝土面板接缝自动作业机器人

[发明专利]一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人-CN201911279407.1在审
发明人：邓勇军;张中杰;胡冬平;刘斐;方霖;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人，包括中间镂空的车体机架，设置在车体机架的底部的四个车轮，镶嵌在车轮轴上的编码器，设置在车体机架内的电池，安装在车体机架上的GPS天线，安装在车体机架上的陀螺仪，安装在车体机架上、分别与车轮的驱动器、电池、GPS天线和陀螺仪连接的平台运动控制器，安装在车体机架的中间镂空内、且与车体机架径向中轴线重合的第二监控相机，安装在车体机架的中间镂空内、且与第二监控相机正交拍摄车体机架正下方对应机场道面的图像的第一监控相机，设置在车体机架的中间镂空内的螺栓紧固机构，以及安装在车体机架内、且分别与螺栓紧固机构、第一监控相机和第二监控相机连接的紧固作业控制器。
一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人

[实用新型]一种机场立式灯具光强自动巡检装置-CN201921281749.2有效
发明人：邓勇军;张中杰;方霖;覃帅;桂仲成 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场立式灯具光强自动巡检装置，所述光强度检测模块包括固定在全方位移动轮式机器人的前端面板上的水平电动丝杆导轨，与水平电动丝杆导轨滑动匹配的滑块，固定在滑块上、与水平电动丝杆导轨平行布设、且在滑块的驱动作用下沿水平方向移动的连接横杆，布设在连接横杆的前端的数个照度传感器，以及安装在连接横杆的底部的激光位移传感器。所述照度传感器以中心点的照度传感器为原点，相邻照度传感器的间距按…3N、3N、2N、2N、N、N、0、N、N、2N、2N、3N、3N…规律布设。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、检测便捷、检测效率高等优点，在机场灯光检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
照度传感器电动丝杆连接横杆导轨滑块本实用新型激光位移传感器检测技术领域水平方向移动自动巡检装置光强度检测轮式机器人全方位移动机场灯光立式灯具平行布设前端面板原点中心点布设滑动检测光强下沿匹配驱动机场

[实用新型]基于车道线的机器人定位导航系统-CN201920991035.4有效
发明人：邓勇军;贺骥;方霖;胡冬平;刘斐;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车道线的机器人定位导航系统，包括沿车道方向行进的自动运行装备，设置在自动运行装备的行进车轮上、且与行进车轮同角速度的编码器，以及设置在自动运行装备上、且垂直于自动运行装备的行进方向布设、用于拍摄车道线的图像的车道线跟踪视觉组件；所述车道线跟踪视觉组件包括中部固定在自动运行装备上、且垂直于自动运行装备的行进方向布设的直线电动导轨，与直线电动导轨滑动匹配的滑块，固定在所述滑块上的支撑横杆，相对设置在支撑横杆的端部的一对CCD相机，以及相对设置在支撑横杆的端部、且与CCD相机一一对应的一对LED面式光源灯。
自动运行行进支撑横杆车道线跟踪视觉组件相对设置直线电动车道线布设导轨滑块车轮垂直本实用新型机器人定位车道方向导航系统滑动编码器光源灯匹配图像拍摄

[发明专利]基于车道线的机器人定位导航系统及其实现方法-CN201910564874.2在审
发明人：邓勇军;肖唐杰;张中杰;方霖;刘斐;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道线的机器人定位导航系统，包括沿车道方向行进的自动运行装备，设置在自动运行装备的行进车轮上、且与行进车轮同角速度的编码器，以及设置在自动运行装备上、且垂直于自动运行装备的行进方向布设、用于拍摄车道线的图像的车道线跟踪视觉组件；所述车道线跟踪视觉组件包括中部固定在自动运行装备上、且垂直于自动运行装备的行进方向布设的直线电动导轨，与所述直线电动导轨滑动匹配的滑块，固定在所述滑块上的支撑横杆，相对设置在支撑横杆的端部的一对CCD相机，以及相对设置在支撑横杆的端部、且与CCD相机一一对应的一对LED面式光源灯。通过上述方案，本发明具有结构简单、逻辑简便、定位准确、环境适应能力强等优点。
自动运行行进支撑横杆车道线车道线跟踪机器人定位导航系统视觉组件相对设置直线电动布设导轨滑块车轮垂直环境适应能力车道方向定位准确滑动编码器光源灯匹配图像拍摄

[发明专利]一种机场水泥混凝土道面板接缝自动抠缝作业的机器人-CN201910448771.X在审
发明人：邓勇军;桂仲成;方霖;张宪文;杨辉;肖唐杰 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场水泥混凝土道面板接缝自动抠缝作业的机器人，包括中间镂空、且呈回字形状的车体机架，设置在车体机架的中间镂空内的抠缝操作机构，设置在机场道面的边缘的定位基站，用于获取机场道面的待抠缝作业的接缝起始点和终点地理位置信息、且与定位基站无线通信连接的接缝定位器，设置在车体机架的顶部、与定位基站无线通信、且用于获取机器人实时位置的地理位置接收天线，设置在车体机架的底部的四个麦克纳姆轮，设置在车体机架内的蓄电池，以及设置在车体机架内、且与所述麦克纳姆轮、抠缝操作机构、地理位置接收天线和蓄电池连接的工控机。通过上述方案，本发明具有结构简单、操作简便、作业效率高等优点。
车体机架定位基站麦克纳姆轮水泥混凝土操作机构接收天线面板接缝中间镂空机场接缝地理位置机器人地理位置信息无线通信连接蓄电池连接蓄电池回字形状人本发明实时位置无线通信作业效率定位器工控机起始点

[实用新型]一种护盾式TBM隧道豆砾石施工模拟装置-CN201820289664.8有效
发明人：王明年;董宇苍;于丽;方霖;刘大刚;童建军;吴圣智;徐湉源 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：一种护盾式TBM隧道豆砾石施工模拟装置，其包括主体试验箱、护盾式TBM掘进模拟装置、管片结构模拟装置、围岩结构模拟装置、豆砾石吹填模拟装置、试验架、金属底板和检测装置，主体试验箱和豆砾石吹填模拟装置固定于试验架上，管片结构模拟装置、围岩结构模拟装置固定于主体试验箱上，管片结构模拟装置、围岩结构模拟装置之间的空隙吹填灌注豆砾石模拟材料，在管片结构模拟装置上进行划线，并开设吹填孔，吹填孔采用短柱进行封堵。本实用新型能够全面系统地模拟不同影响因素条件下护盾式TBM隧道豆砾石施工过程，完善护盾式TBM隧道豆砾石施工设计理论体系、优化护盾式TBM隧道施工工艺，为隧道的设计、施工安全提供更加可靠的试验数据。
模拟装置豆砾石护盾吹填管片结构隧道结构模拟试验箱围岩施工模拟试验架影响因素条件本实用新型检测装置金属底板理论体系模拟材料施工安全施工过程施工设计试验数据隧道施工装置固定短柱封堵灌注划线优化

[实用新型]一种高水压地区护盾式TBM隧道管片设计试验台架-CN201820184061.1有效
发明人：于丽;王明年;方霖;董宇苍;徐湉源;刘大刚;童建军 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种高水压地区护盾式TBM隧道管片设计试验台架，其包括主体试验箱、围岩及管片衬砌支护模拟材料、台架基座、水压加载系统、透水过滤系统、高位水箱、水压表和检测装置等构成，主体试验箱通过台架基座固结于地面，主体试验箱内部承装围岩及管片衬砌支护模拟材料，围岩模拟材料中在任意位置预埋检测装置，主体试验箱与左右侧水压加载系统之间设置有透水过滤系统。本实用新型能够模拟隧道所处的不同水文地质条件，实现静水头和动水头的模拟，能够更真实的模拟地下水渗流特征，实现不同防排水形式的模拟，为高水压地区管片的设计、施工和运营期的长期稳定性提供更加可靠的实验依据，从而更好的保证高水压地区管片设计和防排水形式设计的合理性。
高水压试验箱模拟材料围岩管片衬砌支护水压加载系统过滤系统检测装置排水形式试验台架隧道管片水头管片护盾透水水文地质条件本实用新型长期稳定性模拟地下水高位水箱模拟隧道渗流特征台架基座水压表通过台运营期固结预埋合理性施工保证

[实用新型]一种控制轮胎加气的电路-CN201820586789.7有效
发明人：方霖;唐智福;赵忠杰;邓贤波;方克明;李小东 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种控制轮胎加气的电路，控制电磁阀开闭，进而为轮胎加气直至目标胎压，包括第二模块、第三模块和第四模块，第二模块、第三模块和第四模块相邻之间为并联连接，第二模块包括第二控制器和第三常闭开关，第三模块包括显示仪和第三控制器，第四模块包括电磁阀和第二常开开关，所述显示仪具有显示常开开关，显示常开开关与第三控制器串联；在通电情况下，所述第二控制器控制第二常开开关的闭合，所述第三控制器控制第三常闭开关的开启；显示仪控制显示常开开关的闭合，便于控制电磁阀的开关，进而便于控制轮胎加气时的胎压，而且当达到目标胎压时，所述控制轮胎加气的电路能够报警并断开电磁阀，停止为轮胎加气。
轮胎加气常开开关控制器显示仪胎压电路控制电磁阀控制器控制闭合常闭开关电磁阀本实用新型并联连接控制显示开闭断开串联通电报警

[发明专利]一种基于机器人的智能道路检测方法-CN201810367722.9在审
发明人：杨辉;桂仲成;马云峰;贺骥;邓勇军;方霖 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的智能道路检测方法，包括以下步骤：S1，确定道路检测区域；S2，自主检测机器人根据所述的道路检测区域自动规划路径并执行道路检测任务；在执行道路检测任务的过程中，获取机器人的实时定位信息，同时利用高精度相机和探地雷达采集路面数据，并将所采集的路面数据与采集数据时对应的定位信息进行关联、存储。本发明利用自主检测机器人进行路径自动规划并执行道路检测任务，并利用定位设备实时获取机器人的定位信息及利用数据采集传感器采集路面数据，并将所采集的路面数据与对应的定位信息进行关联，从而实现了机器人自主完成道路检测任务，并且作业效率高，检测数据完整，检测数据位置信息准确，能准确定位病害。
道路检测路面数据机器人定位信息采集检测机器人检测数据智能道路数据采集传感器实时定位信息自动规划路径关联采集数据定位设备实时获取探地雷达准确定位自动规划作业效率检测病害存储相机

[发明专利]一种柔性软管垂直铺设方法-CN201810420084.2在审
发明人：宋春娜;崔宁;汪智峰;檀晓光;石锦坤;方霖 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及柔性软管垂直铺设方法，其包括以下步骤：S1、垂直铺设软管第一段并完成软管末端垂直悬挂于月池；S2、垂直铺设软管第二段，将所述软管第二段首端与所述软管第一段末端垂直连接并进行铺设直至软管第二段末端垂直悬挂于月池；S3、依次垂直铺设软管第三至N段以及进行中间接头垂直连接至所述第N段末端完成垂直悬挂于月池；S4、垂直下放所述软管第N段末端至海底的指定位置。本发明的柔性软管垂直铺设方法有效的解决了软管水平铺设过程中在入水桥上软管弯曲半径的限制，适用于深水及超深水软管铺设、并且能够避免软管中间接头在下放过程中出现局部过弯的风险、节约铺设过程中使用的拖拉网套的数量、提高软管铺设效率、降低施工难度。
软管铺设垂直垂直悬挂柔性软管月池垂直连接软管铺设中间接头下放软管末端软管弯曲施工难度水平铺设拖拉网套超深水首端节约

[实用新型]一种软管垂直铺设用的可变径摩擦固定卡子-CN201820232832.X有效
发明人：宋春娜;方霖;崔宁;石锦坤;汪智峰;田丛;王朋飞 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16L1/235 文献下载
摘要：本实用新型涉及软管垂直铺设用的可变径摩擦固定卡子，包括相互拼接的至少三片摩擦卡子片体；所述摩擦卡子片体包括腹板、设置在所述腹板两端的第一固定座和第二固定座、以及连接所述第一固定座和所述第二固定座且与软管外壁面接触的接触面板；每片所述摩擦卡子片体的所述接触面板相互拼接形成供所述软管穿过的通孔；所述接触面板两侧设有供所述接触面板相互拼接且可调节所述通孔大小的调节连接组件。实用新型的软管垂直铺设用的可变径摩擦固定卡子基于软管垂直铺设系统作业特点及软管结构性能，基于静摩擦力原理，拆卸方便，具有可变径功能，克服软管铺设船舶垂直铺设系统自带悬挂卡子不能适用所铺设软管的问题。
卡子软管接触面板固定座可变径垂直摩擦固定片体铺设拼接摩擦铺设系统腹板通孔调节连接组件本实用新型拆卸方便静摩擦力软管结构软管铺设软管外壁作业特点可调节面接触自带穿过船舶悬挂

[实用新型]一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统-CN201721779364.X有效
发明人：张宪文;桂仲成;王云飞;贺骥;马云峰;方霖;曾敏 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统，包括移动平台、检测系统、操作机构和智能控制系统；操作机构与移动平台机械连接，检测系统、操作机构，智能控制系统均安装在移动平台上，所述智能控制系统分别与检测系统、操作机构电气连接，移动平台用于支撑整个机器人系统，带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。本实用新型通过管线检测仪和探地雷达检测数据的融合，确定道路内部各种缺陷，可以进行高效、精准的自主无损检测，该机器人系统工作可靠，完全替代了通过人工检测的高强度工作和检测结果的不准确性。
机器人系统操作机构移动平台智能控制系统检测系统无损检测本实用新型地下缺陷管线工程城市道路管线检测仪电气连接机械连接检测结果检测数据人工检测探地雷达整体运动融合替代支撑