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[发明专利]一种无人机视频图像与无人机位置数据对齐的方法-CN202311188952.6在审
发明人：刘云川;马云峰 -专利权人：四川泓宝润业工程技术有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：一种无人机视频图像与无人机位置数据对齐的方法，关键在于步骤：从服务器获取无人机视频图像的视频流和无人机定频数据，其中所述无人机定频数据包括无人机位置数据和无人机时间数据；参考无人机时间数据解析所述视频流，最终得到每一帧视频图像的位置数据，并计算基于视频流的转角点信息：第一转角点位置Po1和第一夹角#imgabs0#；基于无人机位置数据计算基于无人机定频数据的转角点信息：第二转角点位置Po2和第二夹角#imgabs1#；通过基于视频流的转角点信息与基于无人机定频数据的转角点信息的匹配实现无人机视频图像与无人机位置数据对齐。本发明能够提高视频与位置数据的时间匹配精度，从而提高视频标注的准确性。
一种无人机视频图像位置数据对齐方法

[发明专利]一种用于稻飞虱防治的环境绿色友好型农药及其制备方法-CN202310334552.5在审
发明人：贺鹏;马云峰;贺鸣 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12N9/22 文献下载
摘要：本发明属于生物制药技术领域，公开了一种用于稻飞虱防治的环境绿色友好型农药及其制备方法，用于稻飞虱防治的环境绿色友好型农药的有效成分为纳米材料CRISPR‑Cas13d；验证纳米材料CRISPR‑Cas13d在制备用于稻飞虱防治的环境绿色友好型农药中应用的方法包括：分别进行RNA干扰、gRNA设计与合成、Cas13d的表达和纯化；Cas13d/gRNA复合物的制备；进行RNA提取和cDNA合成，并进行qPCR。本发明采用的CRISPR/Cas13d技术在活体白背飞虱中存在较高的突变率，经qPCR检测，其与对照组相比，明显敲低了相应基因的表达水平。
一种用于稻飞虱防治环境绿色友好农药及其制备方法

[发明专利]一种真空紫外光激发的钽铌酸镁蓝紫色荧光粉及其应用-CN202310897877.4在审
发明人： 马云峰;陈富裕;秦康;郭超;吴金成;孙鹏;冯世昌;徐家跃;蒋毅坚 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C09K11/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空紫外光激发的钽铌酸镁蓝紫色荧光粉及其应用。本发明的蓝紫色荧光粉钽铌酸镁的化学组成表达式为Mg4(Ta1‑xNbx)2O9，其中，0≤x≤1。该蓝紫色荧光粉采用高温固相反应法合成，在空气中稳定存在，工艺安全简单，容易控制。本发明的真空紫外激发的蓝、紫色荧光粉的发光强度是对比样品BaMgAl10O17:Eu2+(BAM)蓝色荧光粉的0.53～4.06倍。其中Mg4(Ta0.8Nb0.2)2O9的发光强度最高，是BaMgAl10O17:Eu2+(BAM)的4.06倍，抗热损伤、抗辐射损伤、余辉时间短，在3D‑PDP等离子平板显示器以及无汞荧光灯等领域中具有广阔的应用前景。
一种真空紫外光激发钽铌酸镁蓝紫色荧光粉及其应用

[发明专利]一种基于无人机和自动机库的管道巡检方法-CN202311181716.1在审
发明人： 马云峰;梅华龙;刘云川;刘云刚 -专利权人：四川泓宝润业工程技术有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：一种基于无人机和自动机库的管道巡检方法，包括：在管道沿线的转角桩上部署环境监测传感器，环境监测传感器定时将数据回传给管道巡检管理云平台；将管道沿线的转角桩坐标导入管道巡检管理云平台，将环境监测传感器与转角桩坐标绑定；管道巡检管理云平台提前创建巡检计划，将转角桩数据设置为初始状态；管道巡检管理云平台定时扫描当天的待执行的任务，对机场任务、单兵任务和地面巡检任务分别进行相应的处理；管道巡检管理云平台扫描到任务时间到以后，对机场任务、单兵任务和地面巡检任务分别进行相应的处理。本方法可以应对复杂多变的天气条件，保障无人机飞行安全，并保证巡检计划按时完成，具有安全和效率高的优点。
一种基于无人机自动机库管道巡检方法

[实用新型]一种管材内壁清洗装置-CN202321470568.0有效
发明人：代晓宇;马云峰;姚灵玉;郑宏楠;王坤 -专利权人：青岛安涂涂装工程有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管材内壁清洗装置，包括用于伸入管材内部的内壁清洗装置和驱动装置；所述内壁清洗装置包括中心体和安装于所述中心体外壁的支腿结构，所述支腿结构的端部具有滚轮；所述中心体包括主管道，所述主管道的前端安装有喷射装置，所述喷射装置用于向所述管材内壁带压喷射清洗水；所述主管道的后端通过管路连接有清洗水源；所述驱动装置与所述中心体或所述管路连接。本实用新型通过设置一个内壁清洗装置能够直接伸入管材内壁进行直接清洗，驱动装置带动内壁清洗装置在管材内移动，将整个管材内壁全部清洗，占地空间小，且清洗速度快。
一种管材内壁清洗装置

[发明专利]一种将管道坐标转换为图像坐标的方法-CN202311167512.2在审
发明人：刘云川;马云峰;梅华龙 -专利权人：北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种将管道坐标转换为图像坐标的方法，主要包括步骤：将无人机的实时位置和姿态，以及摄像机云台的姿态存储到每一帧图像的数据中；获取管道各个转角桩的GPS坐标，并将GPS坐标转换为地心坐标系下的坐标；读取无人机中存储的视频图像中的数据，按顺序提取视频图像帧，并解析无人机的实时位置和姿态，以及摄像机云台的姿态；将无人机的实时位置转换到地心坐标系；将管道转角桩地心坐标系下的坐标转换为图像坐标系下的像素坐标；将像素坐标绘制到视频图像上，并将相邻像素坐标用直线连接，完成管道绘制。本发明使用无人机的位置将管道坐标变换为图像的像素坐标，从而将管道绘制到图像上，具有效率高和精度高的优点。
一种管道坐标转换图像标的方法

[发明专利]一种太阳能自动清洁垃圾桶-CN201810394673.8有效
发明人：张纯;李民;马云峰;林雨琦;黄文霞;杨少琦 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能自动清洁垃圾桶，属于机械设计技术领域。本发明包括太阳能供电部分、垃圾桶外架、垃圾桶升降装置、垃圾桶桶身部分，太阳能供电部分安放于整个垃圾桶外架的最上端，垃圾桶升降装置安装于垃圾桶外架底部两端，垃圾桶桶身部分安装于垃圾桶外架的内部。本发明将塑料瓶一类回收率较高的垃圾分开，加上利用太阳能自动推出桶内垃圾，更加方便了垃圾桶的清洁过程，特设的翻倒式烟灰缸，较传统垃圾桶而言，极大的方便了垃圾桶烟灰缸部分的清理。
一种太阳能自动清洁垃圾桶

[实用新型]可快速装拆的刀盘悬挂结构-CN202321372896.7有效
发明人： 马云峰;谭健 -专利权人：苏州市双马机电有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种可快速装拆的刀盘悬挂结构，包括车架和刀盘，车架上安装有前悬挂调节杆和后吊臂，刀盘上对应设置有挂钩和安装板；装配时，挂钩可通过挂接的方式与前悬挂调节杆连接，安装板则可以直接与后吊臂插接，并且插入后弹性锁紧组件能够在弹性回复力的作用下自动将安装板锁紧固定；拆卸时，松开弹性锁紧组件的锁紧固定即可将刀盘拆下；操作方便，装拆过程快速便捷，能够有效提高工作效率，省时省力。
快速悬挂结构

[外观设计]割草车(2)-CN202330192655.3有效
发明人： 马云峰;吴世舟 -专利权人：苏州市双马机电有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草车(2)。2.本外观设计产品的用途：用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
割草

[外观设计]割草车-CN202330192651.5有效
发明人： 马云峰;吴世舟 -专利权人：苏州市双马机电有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草车。2.本外观设计产品的用途：用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
割草

[发明专利]一种依诺沙星的丙烯酮衍生物及其制备方法和应用-CN201911139893.7有效
发明人： 马云峰;胡国强 -专利权人：河南大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种依诺沙星的丙烯酮衍生物及其制备方法和应用，采用如下式Ⅰ化学结构通式：#imgabs0#式I中，芳香环Ar为苯环或取代苯环或呋喃环或吡啶环。本发明的一种依诺沙星的丙烯酮衍生物，实现了氟萘啶酮骨架与丙烯酮骨架的有效拼合，进而构筑了新的氟喹诺酮“类查尔酮”化合物，从而增加了新化合物的抗肿瘤活性及抗耐药性，并降低对正常细胞的毒副作用，可以作为抗肿瘤活性物质开发全新结构的抗肿瘤药物。
一种依诺沙星丙烯酮衍生物及其制备方法应用

[发明专利]一种高能射线探测用闪烁发光材料及其制备方法与用途-CN202310777784.8在审
发明人： 马云峰;吴金成;陈富裕;孙鹏;徐家跃;蒋毅坚 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C09K11/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种高能射线探测用闪烁发光材料及其制备方法与用途。本发明的闪烁发光材料的化学组成表达式为：(Mg0.8‑xZn0.2Gdx)4Ta2O9，其中，0＜x≤0.01。本发明的闪烁发光材料采用高温固相法合成，在空气中稳定存在，工艺安全简单，容易控制。在X射线激发下，得到的材料样品光产额在24851～36273ph./MeV之间，当x＝0.005时，光产额最高，为36273ph./MeV，是CdWO4和Mg4Ta2O9(MTO)的2.27倍，是(Mg0.8Zn0.2)4Ta2O9(MZTO)的1.57倍。光产额的大幅提高和X射线激发发射峰的红移非常有利于在X射线检测领域的应用。
一种高能射线探测闪烁发光材料及其制备方法用途

[发明专利]一种四硼酸锂-钽酸锌闪烁微晶玻璃及其制备方法和应用-CN202310800103.5在审
发明人： 马云峰;孙鹏;陈富裕;吴金成;徐家跃;蒋毅坚 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C03C10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四硼酸锂‑钽酸锌闪烁微晶玻璃及其制备方法和应用。本发明的硼酸盐闪烁微晶玻璃的化学组成表达式为Li2B4O7‑x at％Zn3Ta2O8，其中，0x≤20，微晶相Zn3Ta2O8掺杂占硼酸盐闪烁微晶玻璃整体的比例为0～20at％。本发明中的闪烁发光材料采用高温熔融法合成，在空气中稳定存在，工艺安全简单，容易控制。本发明的闪烁微晶玻璃在X射线激发下，光产额为455～3198ph./MeV。其中Li2B4O7‑5at％Zn3Ta2O8的光产额最高，是BGO晶体的35.5％，是一种借助Zn3Ta2O8发光的高光产额的玻璃微晶闪烁体。
一种硼酸钽酸锌闪烁玻璃及其制备方法应用

[发明专利]一种基于无人机矩阵拍摄的站场巡检方法-CN202311118115.6在审
发明人：贺亮;梅华龙;马云峰;刘云川 -专利权人：北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于无人机矩阵拍摄的站场巡检方法，包括：S100：获取站场内的待巡检目标区域；S200：基于所述待巡检目标区域获取包围盒；S300：基于所述包围盒获取无人机航点位置，并基于航点位置获得无人机航线；S400：无人机按照航线对待巡检目标区域进行拍摄，获得待巡检目标区域的图像矩阵集以完成目标区域巡检。本发明本质上只需要根据待巡检目标区域坐标、航线相对高度和相机参数即可实现无人机航线的自动规划，相对于常规的无人机巡检方法，尤其不需要专人现场生成航线，能够实现待巡检目标区域内无人机航线的自动规划和巡检。
一种基于无人机矩阵拍摄巡检方法

[发明专利]一种创建无人机航线的方法-CN202311118117.5在审
发明人： 马云峰;梅华龙;刘云川;刘云刚 -专利权人：北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种创建无人机航线的方法，包括：S100：采集站场外围角点的地理坐标；S200：设置站场的安全飞行高度；S300：将站场的外围角点的地理坐标转换为东北天坐标系下的坐标；S400：以最小面积规则求站场的外接矩阵；S500：计算该外接矩阵的方位角和该外接矩阵的中心点坐标；S600：以所述外接矩形的中心点坐标为原点，建立局部坐标系；S700：在局部坐标系中计算无人机的相机的拍照点位置；S800：将所述拍照点位置变换为地理坐标系下；S900：用地理坐标系下的拍照点位置生成无人机飞行航线，并设置拍照的云台角度。所述方法简单有效且安全，可以快速创建无人机航线，并能够为企业降低站场维护和管理成本。
一种创建无人机航线方法

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