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[发明专利]轮式巡检机器人自主导航方法-CN202311195727.5在审
发明人：常健;徐瑶;张松岩;王慧;李媛媛;崔大明 -专利权人：中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人导航技术领域，具体为一种轮式巡检机器人自主导航方法。通过对巡检机器人对应各导航路径的第一评估指数进行分析，不仅能够有效的识别出导航路径中障碍物对巡检机器人巡检工作的影响，同时还能避免路面不平整导致巡检机器人的巡检工作出现的困难，在很大程度上避免了机器人采用不佳路线而导致巡检效率低下的问题；通过对巡检机器人对应各待选路径的第二评估指数进行分析，进而筛选出巡检机器人对应的优选路径，在很大程度上弥补了人工规划路线造成时间成本的浪费，同时有效提升了巡检机器人的智能化和自动化，大幅度增长了机器人的巡检效率，进一步地避免人员在狭小空间等环境中的工作风险，提高了工作安全性。
轮式巡检机器人自主导航方法

[发明专利]一种双波段适用的硒掺杂碲化锑光电异质结器件的制备方法-CN202310975253.X在审
发明人：周泓希;徐瑶;罗富文;魏于超;刘贤超;彭思露;韩兴伟;陈超;王军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01L31/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种双波段适用的硒掺杂碲化锑光电异质结器件的制备方法，包括以下步骤：以硒颗粒为原料，在衬底上生长硒薄膜；生长硒掺杂的碲化锑纳米片；得到层状硒化钨；将硒掺杂的碲化锑纳米片从衬底上转移至PDMS‑1上，将层状硒化钨从胶带上转移至PDMS‑2上；在柔性PI衬底上利用金制备反射层，在反射层上生长氧化铝层；在氧化铝层上制备图形化金电极；亲水性处理；将PDMS‑1上的硒掺杂的碲化锑纳米片与PDMS‑2上的层状硒化钨依次转移至柔性PI衬底上，得到柔性碲化锑光电异质结器件。本发明具有650nm和2500nm宽带可见‑近红外双波段吸收增强的响应特性，拓宽了光电探测的响应波段，提高响应度。
一种波段适用掺杂碲化锑光电异质结器件制备方法

[实用新型]一种消化科用器具清洗装置-CN202321005712.3有效
发明人：高青;徐瑶;陈晓静;郑翠霞 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院秦淮医疗区
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化科用器具清洗装置，涉及清洗装置技术领域。包括清洗箱，所述清洗箱内部的顶部开设有若干排水口，所述清洗箱的顶部铰接有盖板，所述清洗箱的底部固定连接有污水箱，所述污水箱第一端的底部中间固定连接有排污阀，所述排污阀和污水箱的内部相连通，所述污水箱的底部固定连接有若干万向轮，所述盖板的顶部中间开设有清洗口，所述清洗口的第一侧设置有移动组件，所述清洗口的第二侧设置有清洗组件。本实用新型与现有技术的区别在于，通过将清洗后的污水从排水口排出并存储在污水箱内，待消化科用器具清洗完成后，通过万向轮将本装置移动至合适地点打开排污阀对污水进行排出，防止对周围环境产生污染。
一种消化器具清洗装置

[发明专利]动力系统及汽车-CN202311021781.8在审
发明人：汪好;周之光;叶远龙;孟凡磊;徐瑶 -专利权人：芜湖埃科泰克动力总成有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本申请涉及汽车动力技术领域，特别涉及动力系统及汽车，动力系统应用于汽车，动力系统包括：第一动力源与第一传动机构传动连接；第二动力源与第二传动机构传动连接；第一传动机构和第一输出单元沿汽车的车身长度方向传动连接，第二传动机构与第二输出单元沿车身长度方向传动连接；其中，第一传动机构和第二传动机构间隔设置，并且在车身长度方向上，第一传动机构的至少一部分位于第二传动机构远离第一输出单元的一侧。由于第一传动机构和第一输出单元沿车身长度方向排列并传动连接，第一传动机构的至少一部分位于第二传动机构远离第一输出单元的一侧，因此可以减少动力系统在汽车的宽度方向上占据的空间。
动力系统汽车

[发明专利]传动耦合装置、动力系统及汽车-CN202311021893.3在审
发明人：汪好;周之光;叶远龙;孟凡磊;徐瑶 -专利权人：芜湖埃科泰克动力总成有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本申请涉及汽车传动技术领域，特别涉及一种传动耦合装置、动力系统及汽车。传动耦合装置包括：第一输入轴具有转动腔，第一输入轴与第一输出轴传动相连；第二输入轴穿设于转动腔，并能相对于第一输入轴转动，第二输入轴与第二输出轴传动相连；耦合机构与第一输入轴、第二输入轴分别连接，并能可控制地耦合和解耦第一输入轴与第二输入轴。本申请实施例提供的传动耦合装置通过将第二输入轴布置在转动腔内，减少了占用的布置空间，同时通过耦合机构可控制地连接第一输入轴和第二输入轴，可以使第一输入轴和第二输入轴可以同时对同一输出轴传递动力，而为驱动轮提供足够的扭矩，以便在驱动轮陷入坑中的场景下能够有效脱困。
传动耦合装置动力系统汽车

[发明专利]一种环状RNA在制备诊断乳腺癌产品中的应用-CN202210551162.9有效
发明人：张凯;王亚文;徐瑶;杨斌;陈旭 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，涉及一种环状RNA在制备诊断乳腺癌产品中的应用。诊断乳腺癌产品能检测待测组织样品中的环状RNA的表达，环状RNA为hsa_circ_0075796。与癌旁对照组相比，发现hsa_circ_0075796在乳腺癌组织中明显下调，并与乳腺癌淋巴结转移、HER2的表达、较大的肿瘤直径、较高的Ki‑67表达水平、较高的组织学分级、更具侵袭性的分子分型及更晚的临床分期相关，从而实现对乳腺癌的确诊及恶性程度进行检测。
一种环状 rna 制备诊断乳腺癌产品中的应用

[发明专利]一种宠物驱虫复合软胶囊及其制备方法-CN201910514007.8有效
发明人：徐瑶;曹腾腾;高峰;郑紫薇 -专利权人：杭州海渤源生物科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A23K10/18 文献下载
摘要：本发明涉及动物保健食品领域，公开了一种宠物驱虫复合软胶囊及其制备方法，软胶囊的内容物包括：中药驱虫剂；调理剂；诱食剂；益生菌；微藻粉；载体；乳化剂；抗氧化剂。本发明无化学合成药物，原材料均为天然植物、藻类提取，无毒无害，副作用小、无抗药性、无药物残留。且与益生菌、调理剂和微藻粉搭配食用，不仅能彻底杀死宠物体内寄生虫，还能从生理及心理上入手，调节肠胃和神经，缓解驱虫后的紧张不适感，提升宠物的抗应激能力，治养双效，“以治为主，以养为本”。本发明创新采用软胶囊的形式，囊皮添加宠物喜爱的香精，让宠物主动采食，这样既减少主人饲喂难度，又减轻宠物饲喂痛楚。
一种宠物驱虫复合软胶囊及其制备方法

[实用新型]一种明隐框结构互换的框架-CN202320492131.0有效
发明人：居明;徐瑶;许仲恺 -专利权人：上海恒利益建装潢工程有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种明隐框结构互换的框架，通过在横梁一侧开设凹槽，并且凹槽内壳连接明框转接头与隐框转接头，可通过安装拆卸转接头来实现从明框转变为隐框，避免在明隐框之间变换时拆除整个主体框架，大大降低了建设成本，在隐框结构中，隐框转接头上册设置隐框托板，可以增强剪应力，避免中空玻璃出现位移，造成脱落的风险。该装置通过在横梁一侧开设凹槽，并且凹槽内壳连接明框转接头与隐框转接头，实现明隐框之间的转变，避免在需要明隐框转变是拆卸主体框架，大大降低了建筑成本。
一种明隐框结构互换框架

[发明专利]hsa_circ_0003045作为乳腺癌诊断和/或预后标志物的应用-CN202210066788.0有效
发明人：张凯;王亚文;陈燕朵;徐瑶;陈旭 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及hsa_circ_0003045作为乳腺癌诊断和/或预后标志物的应用。乳腺癌对女性健康构成了重要威胁，该疾病耐药、转移和复发的频率较高，晚期乳腺癌患者预后状况不佳，提供一种早期诊断标志物对避免乳腺癌的不良预后具有重要意义。本发明提供了hsa_circ_0003045作为乳腺癌诊断和/或预后标志物的应用，该标志物在病灶组织和癌旁组织中表达量具有明显的差异，并且与乳腺癌的不良预后相关，对于乳腺癌的临床诊断及不良预后防治具有重要的检测价值。
hsa_circ_0003045 作为乳腺癌诊断预后标志应用

[实用新型]一种护理托盘-CN202321059818.1有效
发明人：徐瑶;高青;张楠 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院秦淮医疗区
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种护理托盘，包括：消化科护理托盘组件；所述消化科护理托盘组件包括设置的第一护理托盘主体、设置在所述第一护理托盘主体上方的第二护理托盘主体、固定在所述第一护理托盘主体顶端的环形顶板、开设在所述环形顶板表面的第一圆孔、固定在所述第一护理托盘主体外侧壁的矩形板和开设在所述矩形板表面的第二圆孔；联合组件。本实用新型通过设置的消化科护理托盘结构和联合结构的相互配合，达到在使用时，使用者可将两个托盘限位联合，并且相互间隔，医护人员直接就可以将两个托盘稳定托起，在无需联合时，联合结构限位在托盘侧面，不影响单个托盘的正常使用，提高托盘使用的灵活性。
一种护理托盘

[发明专利]一种酸碱刺激响应性高分子染料的制备及应用研究-CN202310742176.3在审
发明人：宗传永;张厚利;陈飞燕;张莹莹;牛庆霞;徐瑶 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C09B69/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种酸碱响应的高分子染料的制备，属于高分子功能材料及其应用技术领域。本发明通过原料硝基蒽醌与1,6‑己二胺反应扩链，以此减小蒽醌基团的空间位阻，再与丙烯酸丁酯反应，得到高分子量的蒽醌染料。本发明得到的蒽醌型染料除色光艳丽外，相比于小分子染料还表现出优异的上染率、耐候性、耐皂洗色牢度等优良的性能。此外，该染料可在酸碱刺激下发生颜色变化，在智能织物领域有广泛应用前景。
一种酸碱刺激响应高分子染料制备应用研究

[发明专利]失陷主机识别方法、装置、服务设备及存储介质-CN202310745883.8在审
发明人：李发财;余思阳;徐瑶;王欢;王艺 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种失陷主机识别方法、装置、服务设备及存储介质，该方法包括：获取任一目标主机访问其他主机的访问登录信息；根据所述访问其他主机的访问登录信息，判断所述目标主机是否为失陷主机；若所述目标主机为失陷主机，则将所述目标主机为失陷主机的识别结果发送至监控平台，以使所述监控平台根据所述识别结果进行预警。本发明通过获取目标主机对应的访问其他主机的访问登录信息，发现目标主机针对其他主机的网络异常行为，从而丰富了获取的目标主机的网络异常行为，能够及时发现以某失陷主机为跳板去攻击其他主机的网络攻击行为，避免出现失陷主机的识别的漏洞。
失陷主机识别方法装置服务设备存储介质

[发明专利]抗GARP/TGFβ抗体及使用方法-CN202180078289.7在审
发明人：王锦堂;曾琪铃;姜伟东;陈斌;徐瑶;高洁 -专利权人：上海复宏汉霖生物技术股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61K39/395 文献下载
摘要：本公开提供了结合GARP(也称为LRRC32和CPPRDD)和/或GARP/TGFβ复合物的抗体和抗体衍生物及其使用方法。在某些实施例中，本文提供的抗GARP/TGFβ抗体或抗体衍生物可以抑制靶细胞中的TGFβ信号途径。
garp tgf 抗体使用方法

[实用新型]一种可调节角度的幕墙支座-CN202320761842.3有效
发明人：徐瑶;居明;董志龙 -专利权人：上海恒利益建装潢工程有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节角度的幕墙支座，通过在固定块内设置转动结构，转动结构套接在固定块内的固定轴上，转动结构可在固定轴上转动，并且在转动后多个第一螺纹孔与对应的第二螺纹孔通过螺栓紧固，实现固定转动结构的角度，过在安装架内设置移动结构，移动结构两侧连接的螺纹柱伸出滑槽，并套接垫板通过螺母紧固住，实现设备可以在使用过程中可以移动距离。该装置通过在固定块内设置转动结构，转动结构套接在固定块内的固定轴上，转动结构可在固定轴上转动，不需要工人在通过先调整好角度后在进行焊接，降低了操作难度。
一种调节角度幕墙支座

[发明专利]一种上电安全保护系统和半导体工艺设备-CN202310631859.1在审
发明人：徐瑶;张明;卢夕生;金泽文;刘晓环 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02M1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种上电安全保护系统和半导体工艺设备，所述上电安全保护系统用于接入供电电源进行配电输出；所述上电安全保护系统包括：供电模块接入所述供电电源；第一回路模块检测所述供电电源的状态参数，依据所述状态参数控制所述供电模块的通断；并对所述供电电源进行稳压；第二回路模块接收所述状态参数，依据所述状态参数控制所述第一回路模块，并将所述供电电源的电能输出至预设交流电设备或预设直流电设备；本发明实施例通过对于供电电源的状态参数进行判断和提供相应保护回路，在供电电源异常时，可以对其进行控制，提高设备整体安全等级和稳定性。
一种安全保护系统半导体工艺设备

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