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[发明专利]轮式巡检机器人自主导航方法-CN202311195727.5在审
发明人：常健;徐瑶;张松岩;王慧;李媛媛;崔大明 -专利权人：中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人导航技术领域，具体为一种轮式巡检机器人自主导航方法。通过对巡检机器人对应各导航路径的第一评估指数进行分析，不仅能够有效的识别出导航路径中障碍物对巡检机器人巡检工作的影响，同时还能避免路面不平整导致巡检机器人的巡检工作出现的困难，在很大程度上避免了机器人采用不佳路线而导致巡检效率低下的问题；通过对巡检机器人对应各待选路径的第二评估指数进行分析，进而筛选出巡检机器人对应的优选路径，在很大程度上弥补了人工规划路线造成时间成本的浪费，同时有效提升了巡检机器人的智能化和自动化，大幅度增长了机器人的巡检效率，进一步地避免人员在狭小空间等环境中的工作风险，提高了工作安全性。
轮式巡检机器人自主导航方法

[发明专利]一种隔离式自动安全插座-CN201410221113.4有效
发明人：李峻;侯庆雷;程快;王为帅;张志华;纪洋溪;孙守文;夏洪强;秦贺;李超;崔大明 -专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H01R13/713 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有开关的安全插头，包括用于对接插座的导电插头、用于连接电源线的接线柱、用于固定所述导电插头和所述接线柱的绝缘壳体和用于通断插头内部电气的电源开关，其特征在于所述的导电插头与所述的接线柱之间设置有用于在欠压和短路时断开电路的安全保护装置。本发明提供一种带有开关能在电压不稳定时自动跳闸保护用电设备的带有开关的安全插头。
一种隔离自动安全插座

[实用新型]一种便于检修的电力围栏-CN201520871243.2有效
发明人：李峻;秦贺;朱伟;侯庆雷;夏洪强;孙启鹏;王为帅;崔大明;李超 -专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的电力围栏，包括两根支撑杆，两根支撑杆平行设置，且两根支撑杆的底部均设有底座，两根支撑杆的上端均设有第一连接孔，两根支撑杆的下端均设有第二连接孔，两根支撑杆之间设有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆平行设置，两根支撑杆分别通过第一连接孔套装在第一横杆的两端并通过锁紧螺母固定，且两根支撑杆分别通过第二连接孔套接在第二横杆的两端并通过锁紧螺母固定，在第一横杆和第二横杆之间设有折叠板，所述折叠板的两侧分别通过第一挂钩与第一横杆、第二横杆连接，所述折叠板的一端设有多个拉紧弹簧。该便于检修的电力围栏能在短时间内组装使用，并方便拆卸，在短时间内将围栏撤除。
一种便于检修电力围栏

[实用新型]一种新型电力工具悬挂装置-CN201520871522.9有效
发明人：秦贺;李峻;朱伟;侯庆雷;夏洪强;王为帅;崔大明;李超;孙启鹏 -专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电力工具悬挂装置，涉及电力隔离设施领域，包括左支撑架、右支撑架、限位杆、上板体、下板体、合页杆、调节塞、把手、转轴和防滑脚，所述左支撑架设于合页杆左侧，所述右支撑架设于合页杆右侧，左支撑架和右支撑架通过合页杆连接，所述限位杆设于左支撑架和右支撑架中间，所述上板体和下板体通过转轴连接在左右支撑架上，所述合页杆的上侧设有把手，所述左右支撑杆的末端设有防滑脚，本实用新型结构简单、制作方便，且能够承载更多工具，使用时可以自由放置，占用空间小，而且有效规整了工具，提高了工作效率，合页杆可以灵活控制左支撑架与右支撑架的开合，移动时提手可以给工作人员着力点。
一种新型电力工具悬挂装置

[实用新型]一种强电流动力电池高精度采集系统-CN201520086244.6有效
发明人： 崔大明;苑学强;付强;朱伟;侯庆雷;李兴国;程快;张志华;孙守文;夏洪强;李超 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司枣庄供电公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强电流动力电池高精度采集系统，包括采集控制模块、传感器采集模块、A/D转换模块，所述传感器采集模块连接A/D转换模块，所述A/D转换模块连接采集控制模块。本专利强电流传感器采集动力电池里面的强电流，然后将检测到的强电流信号经过比较放大器进行比较，当信号与预设值比较以后再传输到A/D转换模块中，由两个运算放大器进行放大转换，接着将信号传递给主控芯片处理，最终由串口传输出去，整个过程采集精度高、抗干扰能力强。
一种电流动力电池高精度采集系统

[实用新型]一种定位电钻枪-CN201520084525.8有效
发明人：付强;朱伟;苑学强;崔大明;侯庆雷;李兴国;张志华;纪洋溪;徐小龙 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司枣庄供电公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位电钻枪，包括枪身、开关、量位帽、钻头和定位座，所述枪身两侧分别安装有量位帽、滑槽和固定帽，所述枪身内侧连接有开关，所述枪身下端分别连接有弹簧和固定口，所述枪身下端通过固定帽连接支撑杆，所述支撑杆下端连接定位座。该定位电钻枪，应用起来方便，枪身两侧分别设置有定量刻度，能够保证作业的精确度，能够实现打孔深度控制，支撑杆下端连接定位座，定位座设置为圆环状，对打孔的目标进行精确的定位控制，开关处设置有护手，提高安全系数，支撑杆能够拆卸，利于更换钻头，本实用结构简单，制作成本较低。
一种定位电钻

[实用新型]一种高压供电线路的防雷装置-CN201520086452.6有效
发明人：侯庆雷;李俊;朱伟;苑学强;李兴国;崔大明;程快;张志华;孙守文;纪洋溪;王为帅;夏洪强;李超 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司枣庄供电公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H01T4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压供电线路的防雷装置，包括绝缘子、氧化锌避雷器、穿刺线夹和引弧棒，所述穿刺线夹安装在绝缘子上端，穿刺线夹包括底座和压盖，底座和压盖之间通过若干连接螺栓连接安装，在绝缘子下端设置有钢脚，所述氧化锌避雷器由绝缘外套和设置在其内的电阻阀片组成，氧化锌避雷器和钢脚通过连接板相连接；本装置通过设置引弧棒和氧化锌避雷器之间形成放电间隙，将雷电残压限制在过电压之上，从根本上解决雷击断线事故的发生，设计科学、实用性强、结构简单和防雷效果可靠，并通过设置上引弧电极和下引弧电极并形成放电间隙与工频电压隔离，使氧化锌避雷器几乎不承受电压，大大延长了氧化锌避雷器的使用寿命。
一种高压供电线路防雷装置

[实用新型]一种安全高压开关柜-CN201520026122.8有效
发明人：侯庆雷;朱伟;崔大明;程快;张志华;孙守文;纪洋溪 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司枣庄供电公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全高压开关柜，包括开关柜本体、断路器室、电缆室、透视观察窗、断路器工作台、导轨、齿条、电机、减速机、齿轮，所述开关柜本体由断路器室和电缆室组成，所述断路器室位于开关柜本体上方，所述电缆室位于断路器室下方，所述透视观察窗位于电缆室门体正中央，所述断路器工作台位于导轨上，所述导轨位于断路器室内，所述齿条位于导轨外侧，所述电机位于断路器工作台上，所述减速机与电机连接，所述齿轮与减速机连接。该安全开关柜不仅可以观测电缆室内部情况，使用方便，而且安全性高，实用性强。
一种安全高压开关柜

[实用新型]一种智能防雨开关柜-CN201420800053.7有效
发明人：侯庆雷;朱伟;程快;崔大明;张志华;刘萍 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司枣庄供电公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能防雨开关柜，包括开关柜本体、前面板、散热风扇、搬运把手、隔板、温度传感器、GPS通信模块和防雨装置，开关柜本体前方设置有前面板，前面板右下角设置有GPS通信模块，前面板左上角设置有温度传感器，GPS通信模块与温度传感器连接，散热风扇设置在开关柜本体内部侧面，搬运把手设置在开关柜本体两侧中央，开关柜本体内部设置有隔板，开关柜本体的顶部固定有防雨装置。该智能防雨开关柜，具有防雨功能，延长了开关柜柜体的使用寿命，可对开关柜内的温度进行实时的监控，保证开关柜的正常使用情况，设置有散热孔和散热风扇提高散热能力，延长设备的使用。
一种智能防雨开关柜

[实用新型]一种高低压组合柜-CN201420790696.8有效
发明人：侯庆雷;孙守文;张志华;崔大明;李超;程快;徐小龙;纪洋溪 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司枣庄供电公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低压组合柜，包括柜体、底座和柜门，柜体包括内壳和外壳，外壳和内壳之间形成有中空腔，外壳和内壳的左侧下方均设有进风口，外壳和内壳的右侧上方均设有出风口，柜体的内部下侧安装有步进电机，底座上侧连接有连杆机构，连杆机构的上端与步进电机连接，柜体的下端左右两侧安装有水位传感器，柜体内部右上角安装有智能控制器，柜体内部下端设有若干个旋转圆盘，旋转圆盘的左右两侧设有旋转限位装置，旋转圆盘变压设备固定座，柜体的内部顶端设置有若干个与旋转式圆盘对应的接线端子排。本实用新型结构简单、使用方便，方便对设备进行全面的检测和维修，避免了传统拆卸维修的繁琐，防水性好，延长了设备的使用寿命。
一种低压组合柜

[实用新型]一种带酸碱特殊防护层的电力电缆-CN201420770900.X有效
发明人：侯庆雷;朱伟;崔大明;夏洪强;孙守文;徐建军;苑学强 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司枣庄供电公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H01B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带酸碱特殊防护层的电力电缆，包括外被层、铠装层、阻水油膏层、内被层、金属屏蔽层、绕包带层、填充层、电力电缆和外部固定凸槽，所述填充层的外部包裹着绕包带层，所述绕包带层的外部粘结包裹有金属屏蔽层，所述金属屏蔽层的外部包裹有内被层，内被层的外部包裹有铠装层，所述阻水油膏层填充在内被层和铠装层间的间隙内，所述外被层套在铠装层上，外被层上有外部固定凸槽，所述电力电缆分布在十字形橡胶骨架一的四个空间内，所述填充层内部被十字形橡胶骨架二分为四个空间，该深海强电力电缆，利用十字形橡胶骨架一和十字形橡胶骨架二有效的将空间分开，结构新颖，电缆柔韧性、耐磨、耐腐蚀、抗老化性能强，重量轻，成本低。
一种酸碱特殊防护电力电缆

[实用新型]一种高频高压电源温度检测电路-CN201420792257.0有效
发明人： 崔大明;侯庆雷;孙守文;苑学强;徐建军 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司枣庄供电公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频高压电源温度检测电路，包括电桥电路和放大电路，电桥电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R4和电阻R5，放大电路包括放大器IC1、芯片IC4、放大器IC2、放大器IC3、放大器IC5和放大器IC6。本实用新型系统电路使用多个LM358放大器和AD620型仪用放大器对采样信号进行多级放大，使信号的放大倍数为30倍以上，使用HCNR201型光耦合器进行光电隔离，增加了抗干扰性，使用电桥式结构将温度信号转换成电压信号，有效的消除了电阻本身带来的误差，提高了电路的精度，采用这种结构进行高频高压电源的温度检测具有灵敏度高、检测精度高、线性监测效果好的优点。
一种高频高压电源温度检测电路

[实用新型]装表接电工实用性工具箱-CN201320402354.X有效
发明人：付强;侯庆雷;王翔;崔大明 -专利权人：国家电网公司;山东电力集团公司枣庄供电公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：装表接电工实用性工具箱，包括箱体、金具层、收纳盒、箱盖；所述金具层设置在箱体内与箱体水平平行；所述收纳盒包括收纳盒第一、收纳盒第二、收纳盒第三；所述箱体与箱盖连接；所述金具层与箱盖连接，金具层中间位置设有格挡。本实用新型灵活性强，可有效防止工具的遗漏，使得工具佩带齐全，能适用于高效率、高优质的装表接电工作。
装表接电工实用性工具箱

[实用新型]一种跳跃健身器-CN95202503.5无效
发明人： 崔大明 -专利权人： 崔大明
申请日： 1995-02-20 - 公布日： 1996-11-20 - 主分类号： A63B5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及人们生活保健和体育锻炼的器械，它由支架和跳跃机构组成，支架包括支杆和手把，支杆与手把相垂直，跳跃机构包括脚踏板、弹簧、弹簧承杆和防滑垫，弹簧位于弹簧承杆上，脚踏板装在支杆的末端，支杆套在弹簧和弹簧承杆上。此健身器结构简单，操作方便，在锻炼身体的同时可增强大脑的平衡机能，主要适用于青少年及六岁儿童。
一种跳跃健身器

[实用新型]捕蟑盒-CN90224344.6无效
发明人： 崔大明 -专利权人： 崔大明
申请日： 1990-11-30 - 公布日： 1992-04-22 - 主分类号： A01M1/10 文献下载
摘要：一种捕蟑盒，其特征在于它是由任意立体形状的纸盒，粘合剂、硅油纸所组成，纸盒四周留有供害虫爬入的孔，粘合剂涂在纸盒底部，其粘合剂上覆盖一层硅油纸。所说的纸盒可以是立方形状，该纸盒除底面外其余各面均开孔，使用时揭去盒内粘合剂上的硅油纸，当中放置诱饵即可，该装置的优越性在于1、可大量诱捕活蟑螂，且使用方便，对人体无害；2、、可直观效果。
捕蟑盒

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