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[发明专利]一种α放射性活度在线测量装置及后处理在线分析系统-CN202210972954.3在审
发明人：赵雅平;马敬;侯留东;彭思;张兆清;刘在彤;寇维鹏 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本发明公开一种α放射性活度在线测量装置，包括套筒和流通池。流通池设有敞口，流通池的敞口与套筒的开口相对设置，套筒内设有探测组件，探测组件包括探测器，探测器朝向流通池的敞口，流通池用于供料液流过，流通池内设有转毂，转毂转动，用于将料液带动至探测器的正下方，以使探测器能够测量料液的α放射性活度。本装置能够准确地在线测量后处理工艺料液中的α放射性活度，还能够进行连续测量，并实时提供测量结果以便于工艺参数调整。本发明还公开了一种后处理在线分析系统。
一种放射性在线测量装置处理分析系统

[发明专利]一种提升机床雕刻质量的辅助设备-CN202210837319.4在审
发明人：彭思 -专利权人：彭思
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B44B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升机床雕刻质量的辅助设备，包括加工台、数控机架、雕刻设备和钻头，所述雕刻设备的一侧表面固定安装有电机，所述电机的底端输出轴安装有套杆，所述套杆的内部活动安装有刮板，且刮板的顶端安装有弹簧，所述套杆的顶部表面安装有小齿轮，所述电机的表面安装有大齿轮，且大齿轮与小齿轮啮合传动，所述大齿轮的底端安装有硬毛刷，通过上述结构的设置，本发明中的刮板可实现可对雕刻后工件表面残留的切削进行清理，使其脱离工件的表面，进而提高切割质量，还可使刮板在套杆的内部上下移动，达到一定高度的调节，从而可适应不同厚度工件的加工，通过硬毛刷的旋转对工件表面及工件切口死角处进行清理，进一步提高工件的加工质量。
一种提升机床雕刻质量辅助设备

[发明专利]新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统-CN202110400474.5有效
发明人：吴德慧;王广开;段宏;沈琛林;张朋;宋文博;欧阳立华;彭思 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取从动臂的驱动电机的输出力矩，计算从动臂负载，根据静力学原理，计算从动臂负载所需的主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩，根据主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩控制主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出电压，实现从动臂负载反馈。本发明的新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统有益效果在于：利用实时静力学解算，实现了无机械平衡的从动臂负载反馈的效果；从动臂末端没有安装力传感器的情况下，通过从动臂电机力矩计算出负载质量大小。
新型智能化主从机械手力反馈控制方法系统

[实用新型]一种机器人-CN202220334393.X有效
发明人：李昕;张朋;刘自强;华正韬;刘勇;鲍芳;吴德慧;梁汝囡;彭思 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人。所述机器人应用于贮罐中的核废液泥浆回取，包括机械机构、控制机构，所述控制机构设于所述贮罐外，所述机械机构设置于所述贮罐内，机械机构包括运载组件、吸取组件、摄像组件，所述摄像组件安装于所述运载组件上，用于获取贮罐内的工况；所述运载组件与所述控制机构相连，用于根据控制机构的指令在所述贮罐的核废液泥浆内行走；所述吸取组件安装在所述运载组件上，并与所述控制机构相连，用于根据控制机构的指令吸取核废液泥浆。所述机器人可以深入贮罐底部吸取泥浆，适应贮罐底部复杂地形，并且能有效防止腐蚀与辐射。
一种机器人

[发明专利]一种智能导航机器人测量系统及测量方法-CN202210474759.8在审
发明人：王猛;祝浪;彭海东;彭思;张俊;刘圣;胡福涛;刘冰 -专利权人：武汉光昱明晟智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能导航机器人测量系统及测量方法，系统包括：智能导航机器人、两轴运动平台和测量模块；所述智能导航机器人包括可行走移动的底盘以及安装在所述底盘上的主控制器、环境感知定位传感器和RTK模块，用于粗调对位，搭载两轴运动平台移动到放样点附近；所述两轴运动平台包含相互垂直的X轴滑台模组和Y轴滑台模组，用于精调对位，搭载测量模块移动到放样点垂线上；所述测量模块的测量方向垂直对地，用于对地垂直高度测量，进而实现放样点三维坐标值的计算。本发明通过RTK获得精确的车身三维坐标值，通过测量模块获得测量末端对地高度，结合车身刚体姿态角度，推算放样点高程，实现对施工完成面三维坐标的快速测量。
一种智能导航机器人测量系统测量方法

[发明专利]垂直密封转运装置-CN202210203440.1在审
发明人：李欣怡;谢非;吴德慧;梁汝囡;刘佳朋;彭思;赖雅茹;邢泊阳;段宏;孙彤彤 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直密封转运装置，包括：箱室，包括：箱室本体、箱室密封门、翻盖组件，箱室密封门包括：门盖、箱室法兰，翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖；转运桶，包括：转运桶本体、桶盖、桶法兰；运输车，包括：运输车座、升降机构、自动行走轨道；啮合机构，设置于门盖上，啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离；检测单元，与控制器连接，检测单元用于检测位置信息并发送给控制器；控制器，分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接，控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。该垂直密封转运装置实现了全自动化的密封双盖对接、启闭过程，解决了大转运通径的密封转运问题，提高了装置的可靠性。
垂直密封转运装置

[发明专利]一种干式磨床温控自适应除尘冷却砂轮装置-CN202011501410.6有效
发明人：姜潮;吴德慧;彭思;田万一 -专利权人：湖南大学;中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B24B55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种干式磨床温控自适应除尘冷却砂轮装置，包括支座（1）、砂轮基体装置（2）、砂轮磨片系统（3），其特征在于：砂轮基体装置（2）固定于支座（1）上；砂轮磨片系统（3）包括转轴（3.1）、第一液压支撑缸（3.2）、第二液压支撑缸（3.3）、砂轮磨片（3.4）、气流导向板（3.5）、弹簧（3.6），第一液压支撑缸（3.2）、第二液压支撑缸（3.3）一端分别通过转轴（3.1）与砂轮基体（2.1）相连接，本发明中，冷却空气与除尘通向作用，并且冷却空气是吸力作用，经过气溶胶过滤装置避免产生气溶胶效果和有毒或放射性物质危害扩散。
一种磨床温控自适应除尘冷却砂轮装置

[发明专利]一种水下运输系统-CN202010830596.3有效
发明人：许聪;彭思;梁汝囡;陈丽惠;王靳南;曹知;刘萌飞;王路森 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。
一种水下运输系统

[发明专利]一种热室与检修区间的α废物转运装置-CN201810790856.1有效
发明人：张蔷;彭思;谢非;张朋;沈琪;王骁;颜迎春;孟祥达 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热室与检修区间的α废物转运装置，包括两端分别伸入热室与检修区的穿墙管和能够在所述穿墙管内移动以将废物转运的滑动托架机构。本发明的有益效果如下：本发明所述的热室与检修区间的α废物转运装置，通过穿墙管和滑动托架机构，实现了热室不撤源情况下α废物的转出，操作时可实现全过程的α密封及γ屏蔽，切实保证操作人员及外围环境的安全。基于偏心丝杠螺母传动原理，传动平稳，结构简单巧妙，检修方便。
一种检修区间废物转运装置

[发明专利]一种压路机多机作业的路径规划方法及系统-CN202110957684.4在审
发明人：袁玉波;彭思;陈祥晨;王猛;董元;李辉;肖玉军;周鹏 -专利权人：日照公路建设有限公司;武汉光昱明晟智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种压路机多机作业的路径规划方法及系统，方法包括：首先，根据当前施工区域的中心线信息和预设的道路宽度，生成左右边界路径。然后，根据所述左右边界路径，生成若干平行于中心线的中间路径，并延伸上述左右边界路径和中间路径。接着，根据压路机的碾压方向以及延伸后的路径，规划相邻路径间的变道路径以及左右边界路径间的变道路径。最后，根据延伸后的路径和左右边界路径间的变道路径，规划多台压路机的行驶路径。本发明规划的压路机的行驶路径满足多台压路机同时作业的实际需求，能够使压路机作业路线覆盖整个压路区域，完成当前作业区域的压路后，可以进入到下一个区域初始位置，实现连续作业，从而实现压路施工无人化。
一种压路机作业路径规划方法系统

[发明专利]一种容器焊接装置及包括该容器焊接装置的焊接系统-CN201710636420.2有效
发明人：张朋;吴德慧;降宇波;肖然;齐智龙;彭思;谢非;贾新亮 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种容器焊接装置及包括该容器焊接装置的焊接系统。容器焊接装置包括容器槽、升降装置、旋转装置和焊接装置；所述容器槽、升降装置、旋转装置和焊接装置均设置于热室中且与热室相对固定；所述升降装置与所述容器槽连接以控制所述容器槽升降运动；所述旋转装置与所述容器槽连接以控制所述容器槽旋转运动；所述焊接装置的焊枪正对待焊接的容器焊缝。焊接系统还包括控制模块；所述控制模块用于控制所述升降装置、焊接装置和旋转装置。热室配置的机械手只用于装卸待焊接容器或焊接完成的容器。本发明的有益效果为：采用固定焊枪、旋转容器的方式实现对焊缝进行钨极氩弧焊接，大大简化了已公开技术中机械手装夹焊剂、开关容器盖等复杂操作后再进行钎焊焊接。
一种容器焊接装置包括系统

[发明专利]一种基于交易数据的客户分类方法及其系统-CN201610865276.5有效
发明人：陈小军;明勇;张文斌;彭思;黄哲学;张超 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明属于数据挖掘技术领域，提供了一种基于交易数据的客户分类方法及其系统。该方法包括从零售企业交易数据库中采集交易数据；将采集到的交易数据进行预处理，并将经过预处理后的交易数据分别按层进行编码；根据编码后的层次信息为每个客户创建客户购买树；对创建的所有客户购买树进行聚类，直到聚类中心不再改变或者变化小于预设的阈值为止，以获取客户分类的结果。本发明提供的技术方案能够高效快速的处理大规模数据，解决了传统方法因为计算复杂度太高而不能处理当前大数据的情况。
一种基于交易数据客户分类方法及其系统

[发明专利]一种连接装置-CN201510404717.7有效
发明人：沈琛林;彭思;胡国辉;陈丽惠;梁汝囡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于机械分离与连接领域，具体涉及一种连接装置。包括连接体，设置在连接体外侧的锁紧臂，设置在连接体中的支承套，设置在支承套内的锥齿轮，能够在连接体中插拔的轴承座，轴承座中穿设有中空的轴套，轴套封闭的顶端向上突出于轴承座之外，轴套内设有弹簧和传动轴，轴套底端设有阻挡传动轴脱离的挡圈，弹簧将传动轴向轴套底端的开口方向挤压，传动轴远离弹簧的一端突出于轴套底部之外，并能够随轴承座在连接体中的插拔与锥齿轮的顶部连接或脱离，轴承座底端设有阻挡轴套脱离的端盖，轴承座和轴套之间设有轴承。操作人员可以通过操作机械臂实现对热室内的连接装置的远程安装和分离操作，操作简单快速，节省维修费用，同时人员没有辐射危险。
一种连接装置

[发明专利]一种粉末倒料装置-CN201710834396.3有效
发明人：沈琪;吴德慧;彭思;谢非;周冠辰;张蔷;宋文博;肖然 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末倒料装置，包括压紧机构、翻转机构和双圈密封机构；所述压紧机构用于固定物料罐以使物料罐的开口与所述翻转机构的倒料进口连接；所述翻转机构的倒料出口连接物料出口；所述双圈密封机构用于防止物料出口两侧热室的污染气氛互窜。本发明的有益效果在于：该粉末倒料装置能实现远距离操作且控制毒性气氛互窜，通过翻转机构和压紧机构实现物料罐与倒料装置的对接倒料，能够保证产品能准确送入装料罐中，减小了污染物料洒落在装料罐外的可能性；同时双圈密封机构可避免污染气氛在热室间的互窜。
一种粉末装置

[发明专利]一种精准定位铜排切割装置-CN201910781161.1有效
发明人：郑俊;张彦惠;彭思 -专利权人：湖州浙益电气自动化有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准定位铜排切割装置，在切割台上设有铜排槽以及定位组件，可满足对不同宽度大小的进行有效固定和切割，同时还可以对铜排进行定量和等量切割，满足不同的使用需求。
一种精准定位切割装置