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[发明专利]转运装置及高放射性样品分析线-CN202310323896.6在审
发明人：马敬;李力;刘权卫;房映彤;沈琛林;吴德慧;陈云清;秦永泉;李思凡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G21F5/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种转运装置及高放射性样品分析线，该转运装置包括：双盖密封组件，包括：箱室盖、与箱室盖连接的第一连接组件，第一连接组件与第一屏蔽室连接；转运桶组件，包括：转运桶、与转运桶连接的第二连接组件、与第二连接组件连接的桶盖，转运桶与第二屏蔽室连接；对接组件，与第二连接组件连接，对接组件用于驱动第二连接组件朝向第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖对接，桶盖脱开第二连接组件；对接组件还用于驱动第二连接组件远离第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖脱开，桶盖对接第二连接组件；驱动机构，设置于第二连接组件上，驱动机构用于驱动箱室盖开闭。各个屏蔽室之间通过转运装置连接，可实现屏蔽室之间的快速拆分和连接。
转运装置放射性样品分析

[发明专利]关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手-CN202111086503.1有效
发明人：王路森;沈琛林;胡国辉;王广开;刘萌飞;彭思;王靳南;曹知 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
关节主从机械手传动装置

[发明专利]用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法-CN202310233816.8在审
发明人：段宏;张韬懿;欧阳立华;吴德慧;张浩;马敬;李鑫;张朋;沈琛林;彭思;胡锡文 -专利权人：中国核电工程有限公司;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法，包括平移组件、升降组件、调节组件和置物平台；其中，升降组件位于平移组件上方，调节组件位于升降组件上方，置物平台位于调节组件上方；平移组件驱动多自由度转运装置沿水平方向运动；升降组件驱动调节组件沿竖直方向运动，调节组件驱动置物平台在多自由度方向的运动。本申请实施例的用于电离辐照环境的多自由度转运装置，能够将作业设备运输至作业位置，并且通过升降、倾斜或者旋转等方式来使得作业设备处于合适的工作高度以及工作位姿，从而保障作业设备完成所需要的作业工作并能够顺利退出作业地点。
用于电离辐照环境自由度转运装置方法

[发明专利]一种电感耦合等离子体光谱仪及高放射性废液测量系统-CN202110687248.X有效
发明人：刘权卫;陈云清;杨菡;侯留东;张兆清;沈琛林;窦远;陈勇 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/73 文献下载
摘要：本发明公开一种电感耦合等离子体光谱仪，光谱仪的ICP发生单元包括矩管和高频感应线圈，矩管和高频感应线圈设于屏蔽室内，高放废液处于矩管内，且矩管内还通有氩气，高频感应线圈产生的高频电磁场能够将氩气电离而产生等离子火焰，以使高放废液中的元素激发出特征光；特征光传输单元用于将特征光传输至屏蔽室外；光学单元设于屏蔽室外，用于将特征光传输单元输出的特征光色散成单色光；分析单元设于屏蔽室外，用于对单色光进行分析。本发明还公开一种包含电感耦合等离子体光谱仪的高放射性废液测量系统。电感耦合等离子体光谱仪能够直接对高放射性废液中的元素进行定性定量分析，且能够屏蔽废液中的放射性辐射，满足辐射防护的需求。
一种电感耦合等离子体光谱仪放射性废液测量系统

[发明专利]一种拆卸装置-CN202310205879.2在审
发明人：张朋;周文;欧阳立华;张华伟;沈琛林;王双剑;董海龙;彭思;赵战国;张浩;刁贵志 -专利权人：中国核电工程有限公司;北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请提出一种拆卸装置，用于高温高放环境的熔炉出料管的残环拆卸，包括拆卸装置本体和远程控制组件，拆卸装置本体包括抱紧组件和推动组件，推动组件位于抱紧组件内部，抱紧组件抱紧出料管并卡紧在残环上，推动组件顶住出料管并施加推力以拆除残环，远程控制组件实现对于拆卸装置本体的远程控制。
一种拆卸装置

[发明专利]一种续管安装装置及续管安装方法-CN202310233814.9在审
发明人： 沈琛林;周文;欧阳立华;张华伟;张朋;刁贵志;赵刚;张大鹏;张浩;董海龙 -专利权人：中国核电工程有限公司;北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种续管安装装置，用于在高温高放环境下预紧紧固件以进行续管安装，包括控制装置和装置本体，装置本体包括位置调整组件、平台和紧固件预紧机构，平台位于位置调整组件上，位置调整组件控制平台在水平方向上移动，紧固件预紧机构与平台连接；紧固件包括第一紧固件和第二紧固件，紧固件预紧机构包括第一紧固件预紧机构和第二紧固件预紧机构，分别用于预紧第一紧固件和第二紧固件，控制装置控制第二紧固件预紧机构，可实现多个第二紧固件的同步预紧和扭矩控制。
一种安装装置方法

[发明专利]熔炉出料管修复系统和方法-CN202310207638.1在审
发明人：马敬;欧阳立华;段宏;吴德慧;郝文江;李鑫;张朋;沈琛林;张浩;彭思;胡锡文 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种熔炉出料管修复系统和方法，包括转运工作平台、工作装置和遥控操作设备。其中，工作装置包括残管切割装置、坡口加工装置和自动焊接机器人。转运工作平台用于将工作装置运送至出料管的下方，遥控操作设备用于遥控工作装置，具体包括：控制残管切割装置切除出料管的损坏部分，控制坡口加工装置对出料管进行坡口加工，并控制自动焊接机器人对出料管和续管进行焊接。本申请实施例的使用熔炉出料管修复系统的熔炉出料管修复方法，通过切割、坡口加工以及焊接续管的方式对高温高放熔炉出料管进行修复，能够最大限度的保障人员安全，并能够最大程度避免人员在高危环境中进行操作出现失误的可能性。
熔炉出料管修复系统方法

[发明专利]高温高放环境用出料管连接装置-CN202310233829.5在审
发明人：段宏;周文;欧阳立华;王双剑;沈琛林;赵战国;赵庆彬;张朋;张亚斌;郭和一;谢轶男;鞠艳旭 -专利权人：中国核电工程有限公司;北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种高温高放环境用出料管连接装置，包括锁紧套、定位组件和续管组件。其中，锁紧套包括两个或两个以上的斜孔，且斜孔均匀分布在锁紧套的周向上，可通过定位组件穿过斜孔将锁紧套锁定在出料管外部，续管组件和锁紧套为可拆卸地连接。本申请实施例的高温高放环境用出料管连接装置，将续管压紧到出料管端面，实现了密封面的可靠接触，再将锁紧套可靠地锁紧定位在出料管上，避免了出料管与续管连接时在轴向和/或径向的移动错位，从而避免了料液泄漏的风险，恢复了出料管的出料功能，保证了料液的正常排放。
高温环境用出料管连接装置

[发明专利]小型关节主从机械手-CN202111095868.0有效
发明人： 沈琛林;胡国辉;王路森;吴德慧;梁汝囡;彭思;宋文博;窦远 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型关节主从机械手包括：预摆传动机构，包括：第一传动组件用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动组件，设置于主动前臂上，驱动组件与第二传动组件连接；第二传动组件用于把驱动组件的运动传动到第一传动组件上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动；弹簧平衡机构，包括：弹簧安装架、恒力弹簧，弹簧安装架与穿墙管组件连接，还与恒力弹簧连接，恒力弹簧还与主动上臂连接，恒力弹簧用于对主动上臂提供恒定拉力保持机械手的平衡。该小型关节主从机械手自重轻，尺寸小，动作灵活精准，运动惯性小，具有弹簧平衡机构，适用于防护工作箱远距离操作的小型关节主从机械手。
小型关节主从机械手

[发明专利]关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手-CN202111086044.7有效
发明人：胡国辉;沈琛林;王路森;周冠辰;降宇波;王广开;许聪;梁汝囡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。
关节主从机械手补偿装置

[实用新型]一种照明装置及手套箱-CN202220869490.9有效
发明人： 沈琛林;吴德慧;王广开;段宏;许聪;王路森;杨丹丹;刘萌飞;孙彤彤 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种照明装置以及包括该照明装置的手套箱，所述照明装置用于手套箱内部，包括灯管、连接法兰、第一密封组件以及第二密封组件，所述连接法兰固定在所述灯管的一端，且该端为连接端，所述灯管的另一端为插入端，所述插入端通过第一密封组件与所述手套箱密封连接，所述连接端与所述手套箱通过第二密封组件密封连接。所述照明装置通过有限的密封边界为手套箱提供了最大的照明度。
一种照明装置手套

[发明专利]一种防护灯具及热室用照明系统-CN202011436805.2有效
发明人： 沈琛林;吴德慧;王广开;刘萌飞;许聪;王路森;李欣怡;窦晓洁;齐智龙;王博 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防护灯具和热室用照明系统，所述防护灯具包括包括灯罩、光源、内防护塞组件和外防护塞组件，所述内防护塞组件可拆卸地装设在所述外防护塞组件的内部，以堵塞所述外防护塞组件的内孔；所述内防护塞组件包括内防护塞，所述内防护塞的底端与所述光源连接；所述外防护塞组件包括外防护塞，所述外防护塞的底端与所述灯罩连接。本发明还公开了一种包括所述防护灯具的热室用照明系统。本发明的防护灯具便于分别对光源和灯罩进行更换或检修操作。
一种防护灯具热室用照明系统

[发明专利]新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统-CN202110400474.5有效
发明人：吴德慧;王广开;段宏;沈琛林;张朋;宋文博;欧阳立华;彭思 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取从动臂的驱动电机的输出力矩，计算从动臂负载，根据静力学原理，计算从动臂负载所需的主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩，根据主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩控制主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出电压，实现从动臂负载反馈。本发明的新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统有益效果在于：利用实时静力学解算，实现了无机械平衡的从动臂负载反馈的效果；从动臂末端没有安装力传感器的情况下，通过从动臂电机力矩计算出负载质量大小。
新型智能化主从机械手力反馈控制方法系统

[发明专利]一种表面热电离质谱仪的设计方法-CN202210502531.5在审
发明人：刘权卫;王志强;赵宇菲;张兆清;李思凡;马敬;于利祥;陈勇;侯留东;沈琛林 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01J49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种表面热电离质谱仪的设计方法，包括：初步设计离子透镜系统结构并进行三维建模，模拟从离子源产生的离子束经过离子透镜系统的离子聚焦状态，判断传输效果是否满足设计要求，若不满足，则修正其结构参数，并重新仿真，若满足，确定离子透镜系统的结构；初步设计离子光学系统结构并进行三维建模，模拟在设定加速电压时，从离子透镜系统中出来的不同质量的离子束进入离子光子系统的飞行偏转轨迹，判断聚焦效果是否满足设计要求，若不满足，则修正其结构参数，并重新仿真，若满足，确定离子光学系统的结构；进行离子接收器参数的设计。本发明为热电离质谱仪的设计和研制提供可靠的理论依据。
一种表面电离质谱仪设计方法

[发明专利]一种密封门装置及手套箱-CN202210395107.5在审
发明人： 沈琛林;吴德慧;王广开;段宏;许聪;王路森;杨丹丹;刘萌飞;孙彤彤 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种密封门装置以及包括该密封门装置的手套箱，所述密封门装置用于手套箱，包括密封门、固定门框、连接组件以及锁紧组件，所述固定门框固定安装在所述手套箱的开口端，所述密封门通过所述连接组件转动安装在所述固定门框内，用于封闭所述固定门框的开口，所述锁紧组件采用开合式结构，用于在所述密封门与所述固定门框闭合时，锁紧所述密封门与所述固定门框。所述密封门装置的开启和关闭都非常方便，且连接可靠。
一种密封装置手套

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