专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法-CN202310935762.X在审
  • 姜潮;张雁飞;田万一;董家坤;张君豪 - 湖南大学
  • 2023-07-27 - 2023-10-13 - E04G23/08
  • 本发明涉及拆除机器人技术领域,尤其是涉及一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法,包括拆除装置与控制装置,拆除装置包括机座、摆臂与执行元件,摆臂铰接于机座的顶端,执行元件设置于摆臂的末端,摆臂具有多个关节,机座与其铰接的摆臂关节之间以及摆臂的任意相邻的两个关节之间均设有摆臂油缸,控制装置包括操纵杆、液压管路、推动组件、触发组件与调整组件,本发明通过使用一套液控系统代替现有拆除机器人的电气控制系统,避免了拆除机器人在强辐射环境下工作其电气控制系统失效的问题,有效地提高了拆除机器人在强辐射环境下工作的可靠性,增加了拆除机器人的工作寿命。
  • 一种应用于辐射环境拆除机器人及其控制方法
  • [实用新型]一种用于工程装备属具自动快换的柔性对接机构-CN202320994675.7有效
  • 李伟;权毅;张伟源;姜潮;田万一 - 湖南大学
  • 2023-04-27 - 2023-10-13 - F16B1/04
  • 本实用新型涉及一种用于工程装备属具自动快换的柔性对接机构;圆柱弹簧分别与安装主体和安装板连接;碟簧安装筒通过安装筒孔固定在安装主体;碟簧安装筒内设有内活塞和碟形弹簧片组,底塞设置在碟簧安装筒内腔尾部段限制碟形弹簧片组的位移;内活塞为圆柱凸台结构,其凸台外表面与圆头活塞杆圆球头部相配合形成运动高副,可配合圆柱弹簧实现空间内6个自由度的全自由度全方位运动而不受限制;碟簧安装筒头部与帽盖相连接,圆头活塞杆头部为突出圆球形状,穿过帽盖,圆球突出部分与帽盖头部圆孔进行限位,尾部段与安装板上的安装孔相连接;安装板上还设有泄露油口及快插母接头,快插母接头通过自身阶梯轴状和弹性卡簧与安装板相连。
  • 一种用于工程装备自动柔性对接机构
  • [发明专利]一种用于核退役外壳快速切割的装置及方法-CN202310935627.5在审
  • 姜潮;孙宏涛;田万一;胥子健 - 湖南大学
  • 2023-07-27 - 2023-10-10 - B25J11/00
  • 本发明提供一种用于核退役外壳快速切割的装置及方法,属于核退役切割技术领域,该用于核退役外壳快速切割的装置及方法包括同步带驱动机构、前轮机构、切割装置、拾取装置和台面,所述同步带驱动机构包括驱动装置、小同步轮、同步带主体、大同步轮和大同步轴,所述同步带驱动机构位于台面下表面,所述小同步轮和大同步轮的数量均为两个。通过可调节磁吸式移动装置使机械手可以在圆筒表面移动,切割装置可以更快的移动到切割位置,切割效率更高;且切割装置只切割掉上侧以及两侧边,通过拾取装置固定后才切割下侧边,切割更加安全、可靠;本装置可以适应大型曲面钢结构上的运动,也可以适应平整面上的运动,应用较为广泛。
  • 一种用于退役外壳快速切割装置方法
  • [发明专利]一种乏燃料包覆颗粒热解碳层去除装置-CN202310483897.7在审
  • 田万一;来升文;姜潮;郭里;朱振旭;齐星 - 湖南大学
  • 2023-04-28 - 2023-09-12 - G21F9/30
  • 本申请涉及乏燃料处理领域,具体而言,涉及一种乏燃料包覆颗粒热解碳层去除装置,沿乏燃料包覆颗粒的表面热解碳层去除路径依次设有进料机构、进料运送机构、斗提机构、破碎台、棒条筛机构和出料运送机构;乏燃料包覆颗粒抬升且以受控的速度自由落入破碎台中破碎,乏燃料包覆颗粒由破碎台导入棒条筛机构;去除不合格的乏燃料包覆颗粒由棒条筛机构筛分输送至进料机构;本申请利用乏燃料包覆颗粒间的相互碰撞来去除热解碳层,去除不合格的乏燃料包覆颗粒由棒条筛机构筛分输送至进料机构,整个工序采用闭环结构,即热解碳层去除效果不合格的颗粒会经出料运送机构被重新送往进料机构处开始下一轮工序,量产后能有效降低成本。
  • 一种燃料颗粒热解碳层去除装置
  • [发明专利]一种深井下固液混合物清理装置-CN202310563565.X在审
  • 姜潮;齐星;田万一;孙宏涛;胥子健;胡德安 - 湖南大学
  • 2023-05-18 - 2023-08-29 - E21B41/00
  • 本申请属于矿井深处废物处理技术领域,具体涉及一种深井下固液混合物清理装置,包括推动机构、提取机构、回收机构和支撑机构;推动机构位于支撑机构的顶部,推动机构的一端固定在支撑机构的顶面,另一端吊装提取机构;提取机构能够在推动机构带动下沿推动机构的水平方向运动,提取机构的底部安装回收机构,回收机构能够在提取机构带动下沿提取机构的竖直方向运动;回收机构的回收组件能够将固液混合物包围在其内部,加热组件能够加热地面将冷冻的液态废料与地面脱离;支撑机构的冷冻组件能够将回收组件内的液态废料冷冻为固态;本申请不仅能够回收固态废料,还能够将液态废料冷冻后进行回收,工作效率高,能够适应更多废料状态下的清理工作条件。
  • 一种深井下固液混合物清理装置
  • [发明专利]一种厚料层步进式烧结机烧结装置及方法-CN202310726459.9在审
  • 李徽;田万一;张晓红;卢悦 - 湖南理工学院
  • 2023-06-19 - 2023-08-01 - F27B21/04
  • 本发明涉及一种厚料层步进式烧结机烧结装置及方法,属于钢铁冶炼领域。烧结装置包括烧结轨道、烧结台车、布料机构、点火器、混合气喷吹机构和尾部小车;布料机构包括布料仓和激振器;布料仓沿烧结台车运行方向倾斜向上安装在烧结轨道上方,用于向烧结台车以无级筛分方式布置烧结料;布料仓的低侧端具有输出口,输出口朝向烧结台车;布料仓内具有多个平行设置的筛分槽,筛分槽与输出口相通;激振器用于为布料仓提供震动;点火器用于点燃烧结台车内的烧结料;混合气喷吹机构用于向烧结台车内的燃烧层喷吹混合气;烧结台车运行至烧结轨道末端卸料,尾部小车将卸料后的烧结台车运至回车轨道。本发明增大烧结料层厚度,热利用率高,烧结矿破碎容易。
  • 一种厚料层步进烧结装置方法
  • [发明专利]一种滚筒式乏燃料包覆颗粒外层热解碳层去除装置和方法-CN202310407209.9在审
  • 田万一;齐星;姜潮;张佳鹏 - 湖南大学
  • 2023-04-17 - 2023-06-30 - B32B43/00
  • 本发明公开了一种滚筒式乏燃料包覆颗粒外层热解碳层去除装置,涉及核燃料领域,该装置包括:滚筒模块、传送带模块、振动筛分模块、控制台和收集箱;振动筛分模块安装在传送带模块正上方,两者一同穿过滚筒模块,传送带模块尾端安装收集箱,控制台位于传送带模块一旁,控制台与滚筒模块和振动筛分模块电连接控制其转速或振动频率;振动筛分模块包括:筛分箱,筛分箱内表面存在由于高压气体形成的气膜,使包覆颗粒进入筛分箱后不会与筛分箱碰撞;还公开了一种用于上述装置的方法,该方法包括:将包覆颗粒由进料管投入滚筒内,包覆颗粒被滚筒带起并落入内部有气膜的筛分箱内互相碰撞去除外层热解碳后由传送带送入收集箱中。
  • 一种滚筒燃料颗粒外层热解碳层去除装置方法
  • [发明专利]一种气浮式高温气冷堆燃料球筛选系统及其方法-CN202310321824.8在审
  • 田万一;朱振旭;姜潮;郭里;孙宏涛;齐星;来升文 - 湖南大学
  • 2023-03-29 - 2023-06-27 - B07B13/00
  • 本申请属于乏燃料处理技术领域,具体而言,涉及一种气浮式高温气冷堆燃料球筛选系统及其方法,气浮式高温气冷堆燃料球筛选系统包括进料装置、分离筛装置、出料收集装置和控制装置;进料装置和出料收集装置分别安装在分离筛装置的两端,进料装置将高温气冷堆燃料球按照预设数量输送至分离筛装置,分离筛装置将高温气冷堆燃料球按照多种规格分离筛选,并将分离后的高温气冷堆燃料球输送至出料收集装置,出料收集装置将多种规格的高温气冷堆燃料球分类收集;本申请通过控制装置时序控制各装置的电子元件依照预定顺序工作,保证系统稳定性,同时与高温气冷堆燃料球接触的部件均包裹柔性材料,避免高温气冷堆燃料球与上述部件接触运动产生磕碰。
  • 一种气浮式高温气冷燃料筛选系统及其方法
  • [发明专利]一种带有吸盘结构的深井吸尘头回取装置-CN202310321817.8在审
  • 姜潮;陈迪飞;胥子健;田万一 - 湖南大学
  • 2023-03-29 - 2023-06-23 - E21B31/00
  • 本申请属于深井作业技术领域,具体涉及一种带有吸盘结构的深井吸尘头回取装置,包括底座连接机构、气缸运动机构、导轨辅助机构、视觉检测机构和控制系统;四个气缸运动机构呈矩形分布安装在底座连接机构上,气缸运动机构具有水平和竖直伸缩结构,每个气缸运动机构的底部的真空吸附组件与吸尘头吸合连接;导轨辅助机构分别连接底座连接机构和气缸运动机构,导轨辅助机构的滑动连接组件带动气缸运动机构的伸缩结构平稳运动;视觉检测机构安装在底座连接机构的底部;本申请能够增强回取吸尘头的作业稳定性,能够适应不同规格的吸尘头,通过导轨辅助机构能够减少气缸运动机构运动时的摆动,为回取吸尘头的作业增强稳定性和可靠性。
  • 一种带有吸盘结构深井吸尘头回取装置
  • [发明专利]一种新型石墨反应堆退役用废石墨块拆除装置-CN202310220203.0在审
  • 田万一;张佳鹏;姜潮;苏少谦;孙宏涛;胥子健 - 湖南大学
  • 2023-03-04 - 2023-06-06 - B02C2/10
  • 本发明涉及核设施退役拆除技术领域,尤其是涉及一种新型石墨反应堆退役用废石墨块拆除装置,包括装置主体、驱动组件、破拆刀组与吊装组件,驱动组件设置于装置主体的顶部,破拆刀组设置于装置主体的底部,破拆刀组与驱动组件传动连接,破拆刀组可在驱动组件的驱动下将堆砌的石墨块逐个拆分,吊装组件设置于装置主体的底部,吊装组件与驱动组件传动连接,吊装组件可在驱动组件的驱动下将拆分后的石墨块取出,本发明通过设置破拆刀组,可快速灵活地将堆砌的石墨块逐个拆分,而且各刀具相互配合完成石墨块的拆分过程中,不易产生火星,可有效避免钻头钻取产生火星而点燃具有潜能的石墨块的现象发生。
  • 一种新型石墨反应堆退役拆除装置
  • [发明专利]一种自适应式深井下废物的清理装置和清理方法-CN202111483258.8有效
  • 姜潮;刘延浩;田万一;胡德安;王昭 - 湖南大学
  • 2021-12-07 - 2023-06-02 - B08B5/04
  • 本发明涉及矿井废弃物处理技术领域,具体涉及一种自适应式深井下废物的清理装置和清理方法,清理装置包括卷扬升降装置、链轮传动装置、数控检测装置、负压吸尘装置,卷扬升降装置的矩形壳体正下方设有水平悬空的矩形板,矩形壳体内卷扬机上的钢丝绳和链轮上的四个链条竖直向下固定矩形板上端面的四个方向,使四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体只能同向移动,软管与吸收分离装置连接,而吸收分离装置固定在矩形板上,当四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体移动时,使软管跟随所述矩形板同向移动,卷扬升降装置的矩形板底部设有视觉传感器和红外传感器;通过本发明,限制了软管的柔性窜动,实现钻井废弃物的精准定位,提高钻井废弃物的回收效率。
  • 一种自适应深井废物清理装置方法
  • [发明专利]一种带有气囊撑壁装置的深井残渣清理机器人-CN202310087735.1在审
  • 田万一;苏少谦;姜潮;郭里;胡德安;陈迪飞 - 湖南大学
  • 2023-01-29 - 2023-05-16 - E21B37/00
  • 本发明涉及一种带有气囊撑壁装置的深井残渣清理机器人,清理机器人包括操作平台、卷扬升降装置、吸尘头部、气囊撑壁装置和残渣分离装置;吸尘头部通过卷扬升降装置安装在操作平台上,卷扬升降装置能够沿操作平台在水平方向上移动,并能够带动吸尘头部升降;残渣分离装置通过吸尘头部吸取深井内的碎屑及残渣;气囊撑壁装置包括充气件、抽气件、气囊和超声波传感器;气囊套接在吸尘头部的外壳上;超声波传感器用于检测吸尘头部外壳与深井壁面之间的距离信号;距离信号小于预设的最小距离时,充气件对气囊充气;距离信号大于预设的最小距离时,抽气件对气囊抽气。本发明解决了残渣清理机器人在运动过程中出现的碰壁问题,提高工作效率。
  • 一种带有气囊装置深井残渣清理机器人
  • [发明专利]一种可调球磨机筒体内衬板装置-CN201910618407.3有效
  • 田万一;崔振强;倪冰雨;孙文韬;张洪铭 - 湖南大学
  • 2019-07-10 - 2023-04-18 - B02C17/22
  • 本发明涉及一种可调球磨机筒体内衬板装置,该内衬板装置包括多个贴合球磨机筒体内周壁依次安装的衬板本体,相邻衬板本体之间相互接触并绕球磨机筒壁内侧排列环绕一周,在每个衬板本体的内侧安装有挡板,挡板的底端两侧分别与衬板本体之间铰接,在所述衬板本体与挡板之间的左、右两端分别安装有驱动装置,所述驱动装置同时驱动挡板围绕与衬板本体铰接的铰接点转动。本发明可以根据球磨机振动情况通过PLC控制系统控制调节衬板本体与挡板之间的夹角ɑ,能有效带动球磨机研磨体随筒体上升到理想高度并抛射下落击碎矿料,同时能很好的滤掉堆积在研磨体下方的小矿料颗粒,使球磨机工作始终保持高效率破碎水平。
  • 一种可调球磨机体内装置

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