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[发明专利]一种双盖密封装置及其启闭方法-CN202310700154.0在审
发明人：降宇波;寇维鹏;侯留东;吴德慧;王志鹏;赵雅平;李欣怡;王靳南;张蔷;熊轶洵;李子阳;邢泊阳 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G21F5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双盖密封装置，其上盖和下盖分别设置在上盖法兰和下盖法兰中，下盖上连接有工艺设备部件，上盖包括能够上下运动的锁盖，上盖和下盖内均设有锁紧机构，上盖的锁紧机构能够在锁盖向上运动时锁紧上盖和下盖并松开上盖和上盖法兰，以及，在锁盖向下复位时松开上盖和下盖并锁紧上盖和上盖法兰；下盖的锁紧机构能够在上盖接触下盖时松开下盖和下盖法兰，以及，在上盖离开下盖时复位锁紧下盖和下盖法兰。本发明的双盖密封装置能实现其与待检修部件的直接连接，无需配备额外设备。本发明还提供一种双盖密封装置的启闭方法。
一种密封装置及其启闭方法

[发明专利]关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手-CN202111086503.1有效
发明人：王路森;沈琛林;胡国辉;王广开;刘萌飞;彭思;王靳南;曹知 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
关节主从机械手传动装置

[实用新型]一种粉末填料装置及密封填料系统-CN202222847622.0有效
发明人：周冠辰;张朋;谢非;宋文博;吴德慧;苑斯雯;王靳南;彭思;王骁;梁汝囡;陈勇;段宏 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种粉末填料装置及密封填料系统，所述粉末填料装置包括填料桶、堵锤，所述填料桶包括桶体、盖板以及入料组件，所述桶体的顶端通过所述盖板密封，所述桶体的底端为粉末出口端，所述粉末出口端的截面为倒锥形，所述入料组件包括设于所述桶体侧壁上的入料口，入料口用于向桶体内输入粉末，所述堵锤包括锤体与拉杆，锤体设于所述桶体内，用于封堵粉末出口端，锤体的形状设置为能够与所述粉末出口端相适配，所述拉杆的一端与所述锤体连接，另一端穿过所述盖板，填料时，通过带动锤体上升，以打开粉末出口端，从而将从入料口输入的粉末从桶体输出。所述粉末填料装置的粉末出口端为倒锥形，能有效地防止粉末滞留在其内部。
一种粉末填料装置密封系统

[发明专利]一种水下运输系统-CN202010830596.3有效
发明人：许聪;彭思;梁汝囡;陈丽惠;王靳南;曹知;刘萌飞;王路森 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。
一种水下运输系统

[发明专利]一种倒料装置、以及核工业用的倒料系统-CN202110777368.9在审
发明人：张宝钢;段宏;王广开;吴德慧;宋文博;周冠辰;侯学锋;侯留东;张朋;谢非;王靳南;梁汝囡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G21F7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种倒料装置和核工业用的倒料系统，所述装置包括旋转模组、以及动力模组，旋转模组包括旋转架、第一容器夹持部、第二容器夹持部，第一容器夹持部包括第一容器板和第一锁紧组件，过滤容器放置在第一容器板上；第一锁紧部件用于将过滤容器锁紧在旋转架和第一容器板之间；第二容器夹持部包括第二容器板和第二锁紧组件，产品容器放置在第二容器板上；第二锁紧组件用于将产品容器锁紧在旋转架和第二容器板之间；过滤容器和产品容器相对设置且两者的开口密封对接，旋转架与动力模组的输出端连接，旋转架在动力模组的驱动下旋转并带动过滤容器和产品容器进行位置翻转，从而实现倒料。本发明可防止容器在倒料过程中脱离，避免物料泄漏。
一种装置以及核工业系统

[实用新型]一种放射环境下的粉末滤饼取样装置-CN202021178599.5有效
发明人：李晓平;吴德慧;周冠辰;谢非;杨丹丹;曹知;王靳南;张贺;张子轩 -专利权人：北京精仪天和智能装备有限公司;中国核电工程有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放射环境下的粉末滤饼取样装置，属于取样装置技术领域，包括底座，底座上固设有连接固定座、取样器和取样杯，取样器通过竖直设置的丝杠与连接固定座连接，实现在竖直方向的位置调节，且所述取样器与连接固定座在水平方向滑动连接，用于将收集到的样品放置到取样杯中，保证样品的准确，具有自动化程度高、结构简单、操作便捷的特点。
一种放射环境粉末滤饼取样装置

[发明专利]一种带安全联锁的双盖密封转运装置-CN201910506725.0在审
发明人：谢非;吴德慧;梁汝囡;宋文博;降宇波;王广开;王靳南;王路森 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G21F5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种带安全联锁的双盖密封转运装置，包括热室密封门和转运桶；转运桶包括桶盖和桶法兰；热室密封门包括门主体、热室法兰和锁紧圈；门主体与热室法兰配合；桶法兰与热室法兰接合的过程中，热室法兰与桶盖接合，桶法兰与桶盖分离；桶法兰与热室法兰分离的过程中，热室法兰与桶盖分离，桶法兰与桶盖接合；锁紧圈转动开启门主体后，防转组件锁定锁紧圈。本发明的有益效果为：在不沾污外露表面的情况下完成物料在箱室设备内外间的转运：动力元件、密封圈、门主体等组件可快速更换；采用异型密封圈，能够保证密封效果且减少与金属件的摩擦力，使整个装置操作轻便灵活；通过门锁装置、锁紧装置逻辑上防止任何形式误操作的发生且无需手动复位。
法兰热室桶盖门主体接合锁紧圈转运安全联锁转运装置密封门双盖密封密封圈异型密封圈动力元件法兰配合防转组件快速更换门锁装置密封效果手动复位锁紧装置外露表面转动开启装置操作金属件误操作轻便箱室沾污锁定灵活保证

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