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- [发明专利]一种轴传动的密封系统-CN201210423007.5有效
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胡国辉;陈丽惠;彭思
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中国核电工程有限公司
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2012-10-30
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2013-02-27
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F16J15/16
- 本发明公开了一种轴传动的密封系统，包括贯穿墙体设置的穿墙管组件和贯穿穿墙管组件设置的传动轴（8），支承座（3）与预埋墙管（16）的外圆周接触面之间设有第一静密封装置；密封座（7）与支承座（3）的外圆周接触面之间设有第一动密封装置；密封座（7）与内支撑圈（6）的端面之间设有第二静密封装置；传动轴（8）与密封座（7）和内支撑圈（6）之间设有第二动密封装置。本发明，通过四道密封，同时保证了静止件与静止件之间、静止件与运动件之间以及运动件与运动件之间的密封可靠，有效地阻止了放射性有害气体泄露到室外安全区域，保证了操作人员的安全。
- 一种传动密封系统
- [发明专利]一种钢丝绳密封传动系统-CN201210421846.3有效
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陈丽惠;胡国辉;彭思
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中国核电工程有限公司
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2012-10-30
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2013-02-20
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F16J15/52
- 本发明公开了一种钢丝绳密封传动系统，包括贯穿墙体设置的穿墙管组件和贯穿穿墙管组件设置的钢丝绳组件，所述的钢丝绳组件包括室内钢丝绳（8）、室外钢丝绳（16）和连接轴（11），室内钢丝绳（8）与连接轴（11）的第一端连接固定，室外钢丝绳（16）与连接轴（11）的第二端连接固定，连接轴（11）上套装有波纹管（9），波纹管（9）的第一端与穿墙管组件密封固定，波纹管（9）的第二端与连接轴（11）的第二端密封固定。本发明在连接轴轴向移动的过程中，波纹管随着连接轴的移动而伸缩，解决了α气溶胶等放射性有害气体通过连接轴与穿墙管组件之间的间隙泄露的问题，保证了操作人员的安全。
- 一种钢丝绳密封传动系统
- [发明专利]摆杆控制式外张自动吊具-CN201210384402.7有效
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宋文博;段宏;梁汝囡;窦远;彭思
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中国核电工程有限公司
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2012-10-11
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2013-02-13
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B66C1/34
- 本发明公开了一种摆杆控制式外张自动吊具，包括吊装单元、控制单元与执行单元，控制单元包括与吊装单元相连接的空心轴（5），空心轴（5）的两侧设置摆轴（7），摆轴（7）的两端设置摆杆（9），摆杆（9）的下端通过凸轮销（10）与凸轮槽板（11）相连接，凸轮槽板（11）上设置凹槽，凸轮销（10）的自由端头位于凸轮槽板（11）的凹槽内，在凸轮槽板（11）的下方设置用于控制执行单元的抓钩拨动器（12）。本发明仅通过在竖直方向上提和下落的操作便可实现抓牢重物及脱开重物，既避免了在吊装过程中需要人员进入热室进行辅助操作的危险性，保障了人员的人身安全，又提高了工作效率，具有操作便捷、可靠性高及使用寿命长的特点。
- 控制式外张自动
- [发明专利]遥控吊车的驱动系统-CN201210385058.3无效
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宋文博;胡国辉;沈琛林;陈丽惠;彭思
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中国核电工程有限公司
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2012-10-11
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2013-02-13
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B66C9/14
- 本发明公开了一种遥控吊车的驱动系统，包括：热室，呈现立方体结构，包括：热室内部，由热室后墙、热室前墙、热室左侧墙、热室右侧墙以及热室顶板组成；检修区，位于所述立方体的第一区域处，所述第一区域位于所述热室后墙的一侧处并且与所述热室内部相对；操作区，位于所述立方体的第二区域处，所述第二区域位于所述热室前墙的一侧处并且与所述热室内部相对；大车，位于所述热室内部中；小车，位于所述热室内部中；大车驱动装置，位于所述检修区侧的热室后墙上并且将扭矩传入所述大车；小车驱动装置，位于所述热室后墙上并且将扭矩传入所述小车。本发明提供的遥控吊车的驱动系统，可以在热室外直接对吊车的驱动机构进行检修或更换。
- 遥控吊车驱动系统
- [发明专利]一种多点锁紧的双盖密封装置-CN201210356649.8有效
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彭思;沈琛林;吴德慧;段宏;宋文博
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中国核电工程有限公司
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2012-09-21
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2013-01-16
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G21F5/06
- 本发明涉及一种多点锁紧的双盖密封装置，属于密封转运装置设计领域。本发明所述的装置包括上门组件、下门组件和专用工具，所述的上下门组件均包含一个圆形门板、门座、多套锁紧与解锁装置，其中，所述的门板设置在门座内，所述的多套锁紧与解锁装置绕门板中心均匀布置，上门锁紧与解锁装置的门拴下端开槽，门拴穿过下门板与下门锁紧与解锁装置的锁轴配合，锁轴下端连接与锁轴共同旋转的卡板，通过专用工具旋转锁轴，使卡板旋进或旋出下门座上的槽，实现下门座与下门板的分离；同时使门拴与下门板连接，实现上下门板的啮合，保证在任何状态下的密封可靠，确保放射性气体不进入人员操作区域。
- 一种多点密封装置
- [发明专利]阀门检修容器-CN201210335568.X有效
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彭思;王广开;降宇波;宋文博;沈琛林
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中国核电工程有限公司
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2012-09-11
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2013-01-02
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B23P19/00
- 本发明公开了一种阀门检修容器，容器体（1）内包括卷扬提升机构（2），在卷扬提升机构（2）的下方设置重力式自动吊具（3），在重力式自动吊具（3）的下方设置阀芯支架机构，在容器体（1）的底部设置双盖密封机构（10），双盖密封机构（10）包括设置在容器体（1）的底板上的上盖及设置在穿地阀的顶部接口处的下盖，双盖密封机构（10）上设置开关工具，在双盖密封机构（10）的上方设置水平小车机构（11）。操作时可以实现全过程的α密封和γ屏蔽，能够保证操作人员及外围环境的安全，并且单次对接就能实现对穿地阀阀芯的更换，具有功能可靠、操作简单、传动平稳、使用寿命长的优点。
- 阀门检修容器
- [发明专利]组合式上肢康复训练机械臂-CN200910028452.X有效
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宋爱国;彭思;杨硕;李会军;崔建伟;李建清
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东南大学
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2009-01-20
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2009-07-08
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A61H1/00
- 本发明公开了一种组合式上肢康复训练机械臂，包括直流电机、第二机械臂、第三机械臂和第二手柄，直流电机双出轴的一端连接有位置传感器，另一端连接有扭矩传感器，在扭矩传感器的另一端上设有第一轴，在第一轴上连接有第一机械臂且第一轴与第一机械臂的一端转动连接，第一机械臂，第二机械臂和第三机械臂上分别设有可以同第一轴，第二轴和第二手柄转动连接的孔，由第一机械臂，第二机械臂，第三机械臂串联或者并联组成五种不同的组合训练方式，可以实现有医护人员参与的康复训练方案，也可以实现由机器人自主完成的康复训练方案。本上肢康复训练机械臂具有结构简单，控制准确，运行安全可靠，灵活多变等优点，能满足康复医学临床的要求。
- 组合式上肢康复训练机械
- [实用新型]手部力觉感知器-CN200820040366.1无效
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宋爱国;彭思;吴涓;李建清;王爱民
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东南大学
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2008-07-15
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2009-05-20
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B25J21/02
- 本实用新型公开了一种用于实现遥操作机器人控制和虚拟现实应用的手部力觉感知器，包括固定带，力传感器，第一连杆，无源力发生器，第二连杆，第一端板和第二端板组成，该装置采用磁流变或电流变阻尼器作为无源力发生器。采用两连杆串联机构，将阻尼力传递到人手指端，从而对手指产生反作用力，使人手指感受到力的作用。采用力反馈控制技术，利用力传感器测量手指端部与连杆末端的相互作用力，作为力反馈信号定量控制阻尼器产生的阻尼力。本手部力觉感知器具有结构简单，控制准确，运行安全可靠，成本低等优点。
- 手部力觉感知
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