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[发明专利] 一种面向数据采集的多无人机智能航迹规划方法 -CN202310826906.8 在审
发明人：
缪雨祺 ;张莉涓 ;朱晓浪 ;张魏 雷磊 ;宋晓勤 ;牛凯华 ;李慧 ;王俊杰 ;千雪映
- 专利权人：
南京航空航天大学
申请日：
2023-07-06
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公布日：
2023-09-22
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主分类号：
G05D1/10 文献下载
摘要： 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机智能航迹规划方法。该发明属于无人机控制领域，主要解决了无人机在未知大规模环境中收集节点数据时的动态自主航迹规划问题。所提方法通过将无人机航迹规划问题建模成为部分可观测马尔可夫决策过程，利用深度强化学习对问题进行求解。该方法通过集中式训练、分布式应用的方式，实现了多无人机在未知环境中采集节点数据时动态规划飞行轨迹，使用了ED3QN(Extended Double Dueling Deep Q‑Network)方法通过与仿真环境的交互训练出可自主动态规划无人机航迹的智能体。此外，该方法还通过加入竞争机制和候选节点队列，解决了多机协同问题；用奖励重塑法设计了非稀疏的奖励函数，使之适用于大规模复杂环境；通过机载全向激光雷达获取障碍物信息，减小环境中动态或静态障碍物对无人机飞行安全的威胁。大量的仿真实验证明了该方法的有效性和鲁棒性。一种 面向 数据 采集 无人机 智能 航迹 规划 方法
[发明专利] 天线模组及毫米波雷达 -CN202310427751.0 在审
发明人：
张魏 戚健庭 ;王震
- 专利权人：
中汽创智科技有限公司
申请日：
2023-04-20
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公布日：
2023-08-29
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主分类号：
H01Q1/52 文献下载
摘要： 本申请涉及一种天线模组及毫米波雷达。该天线模组包括发射天线模组和接收天线模组，发射天线模组包括多个第一发射天线和至少一个第二发射天线，多个第一发射天线与至少一个第二发射天线位于不同的水平面上，接收天线模组包括多个第一接收天线和多个第二接收天线，多个第一接收天线与多个第二接收天线位于不同的水平面上；发射天线模组中发射天线之间的最小间隔以及接收天线模组中多个接收天线之间的最小间隔均大于等于天线模组的工作频率所对应的目标波长，且，天线模组的虚拟阵元的最小间隔与目标波长的一半之间的差值小于预设差值阈值。采用本方法能够在缩小毫米波雷达尺寸的同时，最大限度地减小天线间的耦合。天线 模组 毫米波 雷达
[实用新型] 一种养鸡场用鸡蛋输送装置 -CN202320625324.9 有效
发明人：
张魏 周建平 ;杜哲浩 ;南威
- 专利权人：
河南卓格农牧机械有限公司
申请日：
2023-03-27
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公布日：
2023-08-08
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主分类号：
B60K7/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种养鸡场用鸡蛋输送装置，涉及鸡蛋输送装置技术领域，包括支撑板，支撑板顶端的一侧固定设有防护储存箱，防护储存箱的内部固定设有三个存放板，三个存放板的顶端开设有若干个存放槽，本实用新型的有益效果是：通过控制设置的正反转电机的输出轴转动带动竖齿轮转动，竖齿轮转动通过与内齿环啮合配合带动内齿环转动，内齿环转动带动圆罩转动，圆罩转动带动轮轴转动，轮轴转动带动两个支撑轮转动，控制正反转电机的输出轴顺时针转动或逆时针转动可控制调节两个支撑轮的转动方向，控制两个支撑轮顺时针转动或逆时针转动进而对鸡蛋输送装置的前进和后退进行控制，便于提供更省力高效的移动功能。一种 养鸡场 鸡蛋 输送 装置
[实用新型] 一种养鸡场用收鸡蛋装置 -CN202320625322.X 有效
发明人：
张魏 周建平 ;杜哲浩 ;南威
- 专利权人：
河南卓格农牧机械有限公司
申请日：
2023-03-27
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公布日：
2023-08-08
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主分类号：
A01K31/16 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种养鸡场用收鸡蛋装置，涉及收鸡蛋技术领域，包括支撑杆，支撑杆一侧的顶部固定设有滑槽，滑槽的内部设有收蛋组件，收蛋组件包括滑块、第一电动液压缸和收集组件，滑块滑动设置在滑槽的内部，第一电动液压缸固定设置在滑槽一侧的中部，第一电动液压缸的输出端与滑块一侧的中部固定连接，滑块底端的中部固定设有第二电动液压缸，本实用新型的有益效果是：通过收蛋组件中设置的第一电动液压缸带动滑块在滑槽的内部滑动，滑动至适当位置时通过第二电动液压缸带动连接管和吸蛋罩向下移动与蛋体相接触的同时通过吸气泵与弹簧管相配合对蛋体进行气体吸附，便于自动化收集，省事省力劳动强度低。一种 养鸡场 鸡蛋 装置
[发明专利] 一种用于SIW天线的印刷电路板 -CN202110856607.X 有效
发明人：
李丰军 ;周剑光 ;杨慧 ;张魏
- 专利权人：
中汽创智科技有限公司
申请日：
2021-07-28
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公布日：
2023-07-21
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主分类号：
H05K1/11 文献下载
摘要： 本发明公开了一种用于SIW天线的印刷电路板，该印刷电路板被配置为叠层结构，叠层结构的层数为2n，其中n为正整数；印刷电路板的第一层与第二层之间设置有多个第一盲孔，第一盲孔包括采用第一钻孔方式形成的第一孔段和采用第二钻孔方式形成的第二孔段；第一钻孔方式的控制精度低于第二钻孔方式的控制精度；第一孔段与第二孔段由第一层朝向外侧的表面向第二层连续设置，第一孔段的孔径与第一孔段的深度成正比，第二孔段的深度小于第一厚度值，第一层与第二层之间的介质板厚度大于等于第二厚度值，第二厚度值大于所述第一厚度值。本发明提供的用于SIW天线的印刷电路板设计密度可以做的更高、更轻薄且不存在SIW天线信号能量泄露问题。一种 用于 siw 天线 印刷 电路板
[实用新型] 一种胶装机防拉丝机构 -CN202223333833.9 有效
发明人：
郑军 ;姚光 ;李红伍 ;曾亮 ;张魏 周苗 ;何巧玲
- 专利权人：
武汉博思通印务有限公司
申请日：
2022-12-13
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公布日：
2023-05-05
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主分类号：
B42C9/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种胶装机防拉丝机构，设于胶装机的涂胶机构后方，其包括紧邻涂胶机构设置的加热槽和胶液回收盒，所述加热槽具有开口向上的供涂胶后的书本背脊通过的槽道，所述加热槽上设有用于调节使所述槽道内温度的加热模块，所述胶液回收盒设于所述加热槽下方以收集由所述加热槽滴落的胶液。本实用新型优点为，书本背脊在涂胶机构涂胶完成离开时，由紧邻设置的防拉丝机构中的加热槽继续为涂于书本背脊上的热熔胶提供热量，避免因温度过快降低导致胶液粘度增大而产生拉丝问题，而且即便在离开涂胶机构时产生了一定量的拉丝，也能够在加热槽内使拉丝熔化，及时断丝，避免拉丝随书本拖带至后续的封面包装机构处而影响胶装质量。一种 装机 拉丝 机构
