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[发明专利]大型储能系统充放电功率状态预测方法、电子设备及介质-CN202310639285.2有效
发明人：施敏捷;王中照;张煜轩 -专利权人：苏州精控能源科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及大型储能系统充放电功率状态预测方法、电子设备及介质，该方法包括步骤：获取电池簇的当前工作状态；计算电池簇的SOP初值；获取电池簇SOP调节信息；判断电池簇SOP调节信息是否满足单体截止条件；是则通过当前的PID调节值和电池簇SOP调节信息对功率进行PID调节；否则输出电池簇SOP预测值；计算储能系统的SOP初值；获取储能系统SOP调节信息；判断储能系统SOP调节信息是否满足单体充放电截止条件；是则通过当前的PID调节值和储能系统SOP调节信息对充放电功率进行PID调节；否则输出储能系统的SOP预测值。本发明在储能系统全生命周期使用范围内，能够快速、精确地预测系统的充放电功率限制值。
大型系统放电功率状态预测方法电子设备介质

[发明专利]应用于大型储能系统的环流控制方法、设备及存储介质-CN202310702274.4有效
发明人：王中照;石文哲;张煜轩;邵翔 -专利权人：苏州精控能源科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及应用于大型储能系统的环流控制方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：在储能系统上电时，储能系统的顶级主控自检，限制充放电电流为0；获取每个次级主控采集的对应电池簇的电压，并将电池簇的电压按照从小到大的顺序进行排序；判断获取到的电池簇的最高电压与电池簇的最低电压的差值是否在预设范围内；是则进入电池簇间均衡，否则进行强制均衡。本发明应用于大型储能系统存在压差时上电的控制策略，通过簇间均衡或者是外部充电均衡，以避免簇间存在压差上电的情况，确保上高压时的安全性。解决了现有技术仅能实现部分电池簇上高压，没有实现电池簇间均衡，无法彻底解决储能系统簇间存在的压差，造成储能系统整体性能下降的问题。
应用于大型系统环流控制方法设备存储介质

[发明专利]高热稳定性阻燃锂电池隔膜、其制备方法及锂电池-CN202310680254.1有效
发明人：宋久福;王中照;张煜轩 -专利权人：苏州精控能源科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种高热稳定性阻燃锂电池隔膜、其制备方法及锂电池，该方法包括以下步骤：步骤一、按照质量百分比计称取各原料；步骤二、将聚偏氟乙烯‑六氟丙烯共聚物、氨基化纳米二氧化钛加入N‑甲基吡咯烷酮中，超声分散，再加入聚丙烯腈和多效阻燃剂，球磨；步骤三、将步骤二得到的混合物搅拌，然后涂覆在基板上，真空干燥，得到高热稳定性阻燃锂电池隔膜。本发明提供了一种基于聚偏氟乙烯‑六氟丙烯共聚物的微孔隔膜，通过氨基化纳米二氧化钛和多效阻燃剂对隔膜进行复配改性，能够提升其热稳定性与机械强度，并能赋予其优异的阻燃性能，提升隔膜的孔隙率、吸液率，最终获得了一种综合性能优异的高热稳定性阻燃锂电池隔膜。
高热稳定性阻燃锂电池隔膜制备方法

[发明专利]一种储能电池阵列集群监控方法、系统及存储介质-CN202310634035.X有效
发明人：施敏捷;肖珲;张煜轩 -专利权人：苏州精控能源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能电池阵列集群监控方法、系统及存储介质，该方法包括步骤：通过EMS能量管理服务实时采集可再生能源系统的实际输出参数；根据输出参数预测超短期功率；若实际输出参数的波动量超出限制范围，则对实际输出功率进行分解，获得平抑预期值和储能系统功率参考值；通过直流舱内电池系统的SOC值及充放电功率限制值对储能系统功率参考值进行修正；储能变流器按照修正后的功率参考值进行输出。本发明通过分布式的电池管理和能量管理综合系统节点进行各自直流舱的数据采集及后续的控制任务，数据采集和计算的实时性很高，能及时下发控制指令对可再生能源系统进行功率平衡，使可再生能源系统并网功率平滑，保证了电网运行的稳定性。
一种电池阵列集群监控方法系统存储介质

[实用新型]畜禽投喂器消毒装置-CN202223340365.8有效
发明人：朱君;王海峰;李斌;赵宇亮;赵文文;贾楠;孙文;姜林;张煜轩 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜禽饲喂设备技术领域，提供一种畜禽投喂器消毒装置，包括消毒箱体、物理消毒模块和干燥热风模块，消毒箱体内部设有消毒腔，消毒箱体设有开口，开口与消毒腔连通，畜禽投喂器能够由开口放入消毒腔内；物理消毒模块设置于消毒箱体，并与消毒腔连通，以对放置在消毒腔内的畜禽投喂器进行消毒；干燥热风模块设置于消毒箱体，并与消毒腔连通，用于向消毒腔内吹送热风，以对放置在消毒腔内的畜禽投喂器进行热风风干处理。本实用新型的畜禽投喂器消毒装置，通过干燥热风模块对放置在消毒腔内的畜禽投喂器实现快速干燥清洁，通过物理消毒模块破坏畜禽投喂器上畜禽残留唾液的病菌生物结构，实现高效杀菌，避免交叉感染，有效预防疾病传播。
畜禽投喂消毒装置

[发明专利]基于深度图像的中大型货物体积测量方法-CN201910237945.8有效
发明人：隗寒冰;张煜轩;徐进 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于深度图像的中大型货物体积测量方法，包括步骤：S1：校准深度相机的景深参数；S2至S5：采集含有待测货两相邻面的三维点云场景图；S6：确定基准点云；S7：判断当前基座点云是否能完整复现待测货物表面，若否，进入步骤S8；若能，进入步骤S9；S8：将其他三维点云场景图拟合到基准点云，返回步骤S7；S9：进行降采样处理；S10：利用随机抽样一致性算法对降采样处理后的深度图像进行图像分割；S11：计算被测货物的初始体积；S12：对初始体积进行校正，得到最终的体积；本发明有效解决了对中大型的物流存储柜、货运集装箱等货物箱体的体积测量问题，易于实施和布置，测量快速准确，有效替代手工测量，提高了测量效率。
基于深度图像大型货物体积测量方法

[发明专利]一种畜禽养殖巡检防疫方法及系统-CN202110987807.9有效
发明人：李斌;王海峰;朱君;赵宇亮;赵文文;郎冲冲;张煜轩 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明提供一种畜禽养殖巡检防疫方法及系统，所述方法包括：获取当前位置信息；根据所述当前位置信息，获取当前消杀环控策略；所述当前消杀环控策略是根据当前子区域的环境信息预先构建的，所述当前子区域是基于所述当前位置信息在预先构建的电子地图上确定的；执行所述当前消杀环控策略。本发明提供的畜禽养殖巡检防疫方法及系统，根据防疫区域内的不同子区域的环境信息自动的对所述子区域进行针对性的消杀，能更有效地对防疫区域进行全面的消杀，提升防疫水平。
一种畜禽养殖巡检防疫方法系统

[发明专利]基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统-CN202111567135.2有效
发明人：李斌;白军朋;董创;王海峰;贾楠;吉增涛;郎冲冲;张煜轩;赵文文 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心;北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
基于赫兹测量蛋壳厚度饲喂方法装置系统

[实用新型]畜禽养殖巡检防疫系统-CN202221236727.6有效
发明人：李斌;王海峰;朱君;赵宇亮;赵文文;郎冲冲;张煜轩 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，提供一种畜禽养殖巡检防疫系统，包括行走底盘系统、消杀系统和控制系统，行走底盘系统包括行走底盘、定位单元、雷达单元和激光测距传感器，定位单元、雷达单元和激光测距传感器均设置于行走底盘上；消杀系统设置在行走底盘上，消杀系统包括喷洒装置和杀菌装置，喷洒装置用于喷洒药剂，杀菌装置用于杀菌；行走底盘、定位单元、雷达单元、激光测距传感器、喷洒装置和杀菌装置均与控制系统相连接。本实用新型通过设置行走底盘系统、消杀系统和控制系统，可以满足根据畜禽养殖舍内防疫区域的不同子区域的环境信息进行针对性地消杀的使用需求的使用需求，自动化程度更高，能够更加有效地对防疫区域进行全面消杀。
畜禽养殖巡检防疫系统

[发明专利]基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法-CN202110593444.0有效
发明人：隗寒冰;吴化腾;张煜轩;龙翔 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法，包括步骤：S1.在自动驾驶状态下，确定控制EPS电机力矩的H∞控制器；S2.调整所述H∞控制器的控制参数，使得车辆输出目标方向盘转角；S3.在驾驶员接管车辆的情况下，确定控制驾驶员输入的保性能控制器；S4.调整所述保性能控制器的控制参数，使得车辆输出目标方向盘转角。本发明的一种基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法，能够在自动驾驶状态下，降低驾驶员输入干扰以提高车辆路径跟踪能力，在驾驶员接管车辆的情况下，提高驾驶员路径跟踪能力。
基于驾驶员 nms 特征人机鲁棒控制方法

[实用新型]一种畜禽养殖废弃物发酵装置-CN202122039672.1有效
发明人：李斌;朱君;王海峰;张煜轩;董创;姜林;孙文 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种畜禽养殖废弃物发酵装置，包括：发酵罐，发酵罐内具有用于堆置畜禽养殖废弃物的发酵腔，发酵罐的顶部具有供气体排出的出气管；气体检测结构，气体检测结构包括多种气体检测传感器，多种气体检测传感器设于出气管内；温度检测结构，温度检测结构包括温度传感器，温度传感器设于发酵腔内；湿度检测结构，湿度检测结构包括湿度传感器，湿度传感器设于发酵腔内；控制端，控制端与多种气体检测传感器、温度传感器以及湿度传感器电连接，控制端具有显示屏。本实用新型给出的一种畜禽养殖废弃物发酵装置，可对发酵罐内发酵的环境参数实时监控，通过及时调整发酵的环境参数，以保证发酵成功。
一种畜禽养殖废弃物发酵装置

[实用新型]一种畜禽舍多环境因子监测与智能调控系统-CN202122039671.7有效
发明人：李斌;朱君;姜林;王海峰;张煜轩;董创 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种畜禽舍多环境因子监测与智能调控系统，包括：多个传感器，多个所述传感器设置在畜禽舍内；控制器，所述控制器与多个所述传感器通讯连接；多个控制设备，多个所述控制设备设置在所述畜禽舍内，并与所述控制器通讯连接；显示屏，所述显示屏与所述控制器电性连接。本实用新型提供的畜禽舍多环境因子监测与智能调控系统，通过设置多个传感器、控制器和控制设备，能够及时监测和控制畜禽舍内的内部环境，使内部环境处于合理范围，利于畜禽的生长。同时，本实用新型提供的畜禽舍多环境因子监测与智能调控系统，传感器与控制器采用无线连接，避免了传感器在畜禽舍内布线较多，对畜禽生长造成不利影响。
种畜禽舍环境因子监测智能调控系统

[发明专利]车辆障碍检测方法、装置及设备-CN202111527351.4在审
发明人： 张煜轩;敖争光;刘国清;杨广;王启程 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆障碍检测方法、装置及设备，通过将本车采集到的图像数据发送至云计算设备，云计算设备基于预设的深度学习模型，对所述目标图像数据进行障碍物识别，得到障碍物的包围框，并基于所述包围框，确定所述障碍物与所述本车之间的位置关系从而利用云计算设备的强大算力解决ADAS产品内置计算芯片算例不足的缺陷，保证算法运算流畅，以及提高检测算法召回率和准确率；最后将所述位置关系返回至所述边缘计算设备，实现障碍物感知，提升行车安全性和舒适性。
车辆障碍检测方法装置设备

[实用新型]显示含氯消毒液浓度的配置桶-CN202120506324.8有效
发明人：江淑芳;张煜轩;狄佳;张丽伟;李雪梅 -专利权人：常州市第一人民医院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了显示含氯消毒液浓度的配置桶，涉及医疗辅助设备技术领域，包括桶体，所述桶体的底部固定有底座，所述桶体靠近底部的内表面安装有酸碱探头，所述桶体靠近顶部的外表面固定有垫板，所述垫板的顶部通过螺栓安装有显示屏，且显示屏与酸碱探头电性连接，所述垫板的顶部固定有防护环，且防护环位于显示屏的内部，本实用新型中，工作人员可以将一定量的水倒在桶体的内部，避免含氯溶液直接接触桶体对桶体造成伤害，而后再往桶体的内部倒入含氯溶液，桶体底部的酸碱探头会同步对桶体内部的溶液进行酸碱测试，将桶体内部溶液的酸碱度直接显示在显示屏上，工作人员可以根据显示屏显示的酸碱度判断溶液是否配置完成。
显示消毒液浓度配置

[发明专利]一种网络化智能机器人-CN201910314693.4在审
发明人： 张煜轩 -专利权人： 张煜轩
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种网络化智能机器人，所述网络化智能机器人包括：扫描模块、环境数据采集模块、中央控制模块、无线通信模块、语音模块、执行模块、移动模块、定位模块、性能测试模块、显示模块。本发明通过定位模块实现了根据机器人当前所在位置获取的图像中包括的二维码的坐标、二维码在图像中的面积和/或二维码在图像中的位置，即可确定机器人当前的位置，简化了机器人定位的方式、提高了定位精度和准确度；同时，通过性能测试模块提高了测试效率，缓解了现有的机器人性能测试方法操作复杂，对测试人员要求高，效率低下的技术问题。
二维码网络化机器人性能测试模块智能机器人定位模块图像机器人技术领域环境数据采集无线通信模块中央控制模块机器人定位准确度测试效率人本发明人员要求扫描模块显示模块性能测试移动模块语音模块智能机器面积和测试缓解

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