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[发明专利]一种双稳态机车车载电磁继电器-CN202111103512.7有效
发明人：柯章弘达;赵兴海;肖茂波;李庆诗;赵金艳;岳云龙;李佩聪;赵正元;罗文天;于冬;张志宇;郭国庆;刘思汉;张歆悦 -专利权人：沈阳铁路信号有限责任公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01H50/16 文献下载
摘要：一种双稳态机车车载电磁继电器，属于继电器技术领域，所述衔铁底部固定设有隔磁垫片，衔铁与隔磁垫片组装后的中部下方与永磁体相连，永磁体框架所述永磁体下方与导磁块相连，导磁块底部与轭铁相连，所述衔铁与隔磁垫片组装后的左右两侧与下方的轭铁之间分别设有铁芯、线圈架、线圈组装。本发明在磁路中加入永磁结构，通过永磁磁路提供继电器未通电情况下的保持力，在衔铁开始转动后由于气隙的变化可使单边永磁吸力迅速降低，另一边永磁吸力增大，能够降低线圈功率并提高吸合速度。
一种双稳态机车车载电磁继电器

[发明专利]多无人机协同巡检配网线路的航迹规划方法和系统-CN202111025040.8有效
发明人：朱默宁;项芮;罗贺;王国强;张歆悦;马滢滢;蒋儒浩;朱武;徐丽 -专利权人：安徽有云智能科技有限公司;国网山西省电力公司运城供电公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机协同巡检配网线路的航迹规划方法和系统，涉及路径规划技术领域。本发明基于待巡检配网线路信息、无人机数量及编号、停机坪信息和配网线路的权重，以无人机所巡检配网线路的权重之和最大化为优化目标构建团队定向问题模型；对所述团队定向问题模型求解，获取多无人机配网自主巡检的最优路径。在本发明中，通过将每条配网线路距离上一次被巡检的间隔天数作为该线目标的权重，并基于权重进行建模求解，着重考虑了配网线路两次巡检之间的间隔时间问题，能有效防止配网线路长期未被巡检，从而提升巡检任务的完成质量，减少安全隐患。
无人机协同巡检网线航迹规划方法系统

[发明专利]无人机高速公路巡逻的路径优化方法和系统-CN202111024928.X有效
发明人：项芮;朱默宁;徐丽;罗贺;王国强;朱武;张歆悦;马滢滢;蒋儒浩 -专利权人：安徽有云智能科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机高速公路巡逻的路径优化方法和系统，涉及路径规划技术领域。本发明提出了一种路网导向型的多站点固定终点的多旅行商问题模型。无人机编队将始终在道路上空飞行并记录飞行过程中交通的实时路况，并将不同类型的巡逻任务组合，提高飞行过程中的资源利用率，无人机编队需要同时完成重要道路节点的巡逻任务和对某些易拥堵、违章的道路路段的指挥任务，选择巡逻路径总长度最短的处理策略，对动态环境更具灵活性。
无人机高速公路巡逻路径优化方法系统

[发明专利]多无人机与车辆协同巡检的路径优化方法和装置-CN202110838000.9有效
发明人：朱武;朱默宁;徐丽;罗贺;王国强;靳鹏;张歆悦;马滢滢;蒋儒浩 -专利权人：安徽有云智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机与车辆协同巡检的路径优化方法和装置，涉及任务分配领域。本发明通过获取需要巡检的目标点信息和巡检资源信息；基于所述需要巡检的目标点信息和巡检资源信息，以最短时间为目标构建开放式车机协同路径模型；通过设有双适应度函数的遗传算法对开放式车机协同路径模型进行求解，获取车辆与无人机协同访问的最优任务分配路径规划方案。本发明的遗传算法采用双适应度函数能够有效降低获得近似最优解的运算时间，获得问题的满意解，从而减少车辆与无人机协同完成任务的总时长。
无人机车辆协同巡检路径优化方法装置

[发明专利]异构车机编队协同路径的生成方法和装置-CN202110839589.4有效
发明人：朱默宁;张雪华;徐丽;朱武;罗贺;王国强;靳鹏;马滢滢;张歆悦;蒋儒浩 -专利权人：安徽有云智能科技有限公司;中国地震应急搜救中心
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种异构车机编队协同路径的生成方法和装置，涉及物流配送领域。本发明以最小化客户等待时间的标准差为目标构建可重访的车机协同团队定向模型，充分考虑公平性，并在考虑公平性的前提下，将异构车辆与无人机进行协同以完成物资的配送任务，不仅能增大物资发放的范围，让更多的客户收到所需物资，而且能够最大限度降低成本，提高了车辆与无人机完成物资配送任务的效率。同时，本发明考虑车辆在巡检过程中需要沿路网行驶，而无人机不用受路网约束，更加符合实际的物流配送情况。
异构车机编队协同路径生成方法装置

[发明专利]车机协同配送灾后救援物资的路径规划方法和装置-CN202110839638.4有效
发明人：罗贺;朱默宁;王国强;胡笑旋;靳鹏;夏维;马华伟;唐奕城;张歆悦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供车机协同配送灾后救援物资的路径规划方法和装置，涉及任务分配领域。本发明提供一种车机协同配送灾后救援物资的路径规划方法，该方法通过获取受灾数据以及多个用于配送灾后救援物资车辆和无人机组成的联合体数据，基于所述受灾数据和多个用于配送灾后救援物资车辆和无人机组成的联合体数据，以到达所有灾民聚集点时间总长最短为目标构建需求可分割的车机协同路径问题模型；基于所述受灾数据和多个车辆、无人机组成的联合体数据、车机协同路径问题模型和文化基因算法获取最优的配送路径。本发明实现多个车辆和无人机组成的联合体共同完成救援物资的配送任务，能够提高配送效率，快速且充分地完成物资配送任务。
协同配送救援物资路径规划方法装置

[发明专利]两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置-CN202110839606.4有效
发明人：靳鹏;张歆悦;钱佩伦;胡笑旋;罗贺;王国强;马华伟;夏维;唐晓茜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置，涉及卫星任务调度技术领域。本发明提供一种两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置，该方法通过基于两阶段的优化方法，针对敏捷卫星任务调度问题进行优化，为目标任务点安排敏捷卫星进行观测，专门设计了初始任务观测序列集合的生成方式、多点分段交叉操作和扰动策略，缩短了任务的完成时间，提高成像质量，同时有效提升了敏捷卫星观测任务的观测收益和优化效率。
阶段优化敏捷卫星任务调度方法装置

[发明专利]面向地震灾后快速勘察的车机协同路径优化方法和装置-CN202110838004.7有效
发明人：罗贺;朱默宁;王国强;胡笑旋;马华伟;靳鹏;夏维;唐奕城;张歆悦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种面向地震灾后快速勘察的车机协同路径优化方法和装置，涉及路径规划领域。本发明通过获取灾区内需快速勘察的建筑物的坐标、权重和勘察资源数据；基于灾区内需快速勘察的建筑物的坐标、权重和勘察资源数据，以异构车机协同地震灾后快速勘察的期望收益最大化为目标构建多站点可重访带时间窗的车机协同团队定向模型；对车机协同团队定向模型进行求解，获取车辆和无人机协同快速勘察的最优任务规划方案。本发明通过多个车辆与多架无人机组成的联合体从多个站点出发，协同完成勘察任务，采用车机协同的模式可以更好地发挥车辆与无人机各自的特点，从而提高勘察任务的期望收益。
面向震灾快速勘察协同路径优化方法装置

[发明专利]基于可再生能源加热的吸附增强甲烷重整制氢脱碳系统-CN202310251713.4在审
发明人：刘银河;宋虎潮;边浩;沈孟飞;王儒儒;张歆悦 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C01B3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可再生能源加热的吸附增强甲烷重整制氢脱碳系统，脱附反应器的出口分两路，一路经吸附重整反应器连接蒸汽过热器，另一路经甲烷预热器分两路，第一路连接吸附重整反应器，第二路依次经给水二级预热器、冷凝器、蒸汽压缩机和蒸汽过热器与吸附重整反应器的入口连接；蒸汽过热器的热流股出口经蒸发器和给水一级预热器后分别连接给水二级预热器和气液分离器；本发明能够大幅提升甲烷重整制取氢气的清洁度。
基于可再生能源加热吸附增强甲烷重整脱碳系统

[发明专利]地震灾后无人机应急物资配送方法和装置-CN202110839607.9有效
发明人：罗贺;靳鹏;张歆悦;朱默宁;王国强;胡笑旋;夏维;唐奕城;马华伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种地震灾后无人机应急物资配送方法和装置，涉及路径规划技术领域。本发明通过获取救灾点信息、多个站点信息和无人机信息；基于所述救灾点信息、多个站点信息和无人机信息，以需求加权到达时间之和最小化为目标构建多站点多无人机配送模型；通过混合遗传算法对所述多站点多无人机配送模型求解，获取每架无人机为一个或多个灾民聚集点进行物资配送的最优任务规划方案。本发明提出在地震灾后应急物资配送的场景下，确定不同的无人机进行物资配送的灾民聚集点，优化多架从不同站点出发的无人机的配送灾民聚集点的顺序，减少了无人机灾后物资的配送的飞行时长，提高物资配送效率，最大化异构无人机的使用效率，获得高质量解决方案。
震灾无人机应急物资配送方法装置

[发明专利]一种用于车内防困的自动报警方法及系统-CN202211369694.7在审
发明人：张冠阳;张歆悦 -专利权人：张冠阳
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车内防困的自动报警方法及系统，包括如下步骤：S1、检测车内状态，判断是否存在有滞留的人员或宠物；S2、检测到存在有滞留的人员或宠物时，向用户发出通知，并依据用户的反馈指令判断是否进入报警阶段；S3、在指定时间内未收到反馈指令时，监控车内状态，根据监控数据判断是否进入报警阶段。本发明的方法用于自动检测车内状态，以防止驾驶人员因为操作失误、大意遗忘等原因，造成被困车内的事故，当事故发生时能够自动报警以保护被困人员或宠物的安全。
一种用于内防自动报警方法系统

[发明专利]一种带永磁的单稳态拍合式继电器-CN202180016985.5在审
发明人：赵兴海;柯章弘达;赵金艳;李庆诗;肖茂波;岳云龙;李佩聪;赵正元;罗文天;于冬;张志宇;郭国庆;刘思汉;董芳;张歆悦 -专利权人：沈阳铁路信号有限责任公司;通号（西安）轨道交通工业集团有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01H50/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带永磁的单稳态拍合式继电器,其技术方案要点是包括衔铁组、铁芯组、轭铁组和底座，所述轭铁组内部设置永磁体，其中永磁体放置在衔铁固定架的预留孔中，通过衔铁固定架上的孔进行限位，永磁体与轭铁密贴，通过永磁体与铁磁材料之间的磁吸力实现固定。本发明在磁路中加入永磁结构，通过永磁磁路提供释放保持力；在衔铁开始转动后由于气隙的变化可使永磁保持力迅速降低，帮助继电器提升吸合速度。同时底座上设有限位架，当某一接点出现粘连故障时，避免出现常开常闭接点同时闭合情况。且限位架上设有隔离墙，将各组动接点和静接点限制在单独隔间内，防止动簧片断裂导致接点桥接。
一种永磁稳态合式继电器

[发明专利]基于遗传算法的成像卫星调度方法和系统-CN202010567886.3有效
发明人：靳鹏;张歆悦;胡笑旋;罗贺;王国强;马华伟;夏维;唐晓茜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传算法的成像卫星调度方法和系统，涉及卫星观测领域。包括：获取卫星资源和卫星任务；基于卫星资源和卫星任务获取卫星任务观测收益和卫星任务优先级；基于卫星任务观测收益和卫星任务优先级设定目标函数，并设定约束条件；基于目标函数和约束条件构建卫星任务观测模型；对卫星任务观测模型求取初始解，并将初始解作为卫星任务种群；基于预设的遗传算法对卫星任务种群求取最优解，得到卫星任务调度方案。本发明对卫星调度的效率高。
基于遗传算法成像卫星调度方法系统

[发明专利]一种面积可调的防回火高效红外线燃气灶-CN202010090857.2有效
发明人：王华山;张歆悦;成玥祯 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F24C3/04 文献下载
摘要：一种面积可调的防回火高效红外线燃气灶，包括灶体、第一隔板、第二隔板、置于第二隔板上的通气孔及单向阀、两个燃气引射器及其内置的防回火铜网和带有斜置孔道的陶瓷材质燃烧辐射盘。本发明将灶体分隔成里外三个气室，混气依次流过，使得灶具在小负荷使用时，灶头中心温度高，外侧温度较低；大负荷时，两个引射器又可以保证灶头整体温度较高，可提高换热效率的同时又具有显著的防回火效果，非常符合我国家庭使用要求。
一种面积可调回火高效红外线燃气灶

[发明专利]针对应急物资配送的无人机路径规划方法和装置-CN202110839626.1有效
发明人：罗贺;靳鹏;张歆悦;朱默宁;王国强;胡笑旋;马华伟;唐奕城;夏维 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种针对应急物资配送的无人机路径规划方法和装置，涉及路径规划技术领域。本发明通过异构无人机从多个不同的站点出发为救灾点进行物资配送，能有效缩短完成配送任务的总时间。同时增加时间窗限制，对救援任务紧急的救援点进行优先配送，精准确定物资配送路线，使救援路线的安排更加合理。
针对应急物资配送无人机路径规划方法装置

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