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[发明专利]挂车偏转角度测量方法-CN202210566817.X在审
发明人：郭兴峰;张叶剑;张杰勇;李树春;叶舒郁;王辉;臧世昌 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂车偏转角度测量方法，包括下列步骤：（1）在牵引车的车顶后部中间位置设置测量装置A，在挂车的车顶中后部设置与测量装置A配套的测量装置B；（2）测得测量装置A与铰接点的水平距离为d1，测量装置B与铰接点的水平距离为d2；（3）通过测量装置A和测量装置B测得的数据来计算d3；（4）根据d1、d2、d3的值，计算d1与d3的夹角α：（5）计算测量装置B与d1所在竖直平面的水平距离h；（6）根据d2、d3和h计算出挂车的角度θ。本发明采用毫米波雷达和角反射器，或摄像头和参考标志物来测量挂车角度，测量过程不易受到干扰、误差小，能够更加精确地计算偏转角度。
挂车偏转角度测量方法

[发明专利]一种挡位控制方法和挡位控制系统-CN201811482973.8有效
发明人：高宽;李振山;黄亚洲;郭朋信;张杰勇;闫孟洋 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H59/08 文献下载
摘要：本发明提供一种挡位控制方法和挡位控制系统，挡位控制方法包括：当车辆的当前挡位为空挡时，如果换挡旋钮的旋转方向为顺时针，则发出切换为前进挡的指令，如果换挡旋钮的旋转方向为逆时针，则发出切换为倒挡的指令；当车辆的当前挡位为前进挡且换挡旋钮的旋转方向为逆时针时，或者车辆的当前挡位为倒挡且换挡旋钮的旋转方向为顺时针时，发出切换为空挡的指令。本发明所提供的技术方案，用户不需要将换挡旋钮旋转到一定的角度，只需控制换挡旋钮旋转的方向即可执行换挡操作，操作简单方便，从而解决现有技术中由于需要将挡位旋钮旋转到设定角度才能执行换挡动作而造成的换挡操作麻烦的问题。
一种控制方法控制系统

[发明专利]一种多无人机测绘任务分配方法和装置-CN201811118545.7有效
发明人：姚佩阳;钟赟;张杰勇;孙鹏;唐剑;王勋;焦志强 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人机测绘任务分配方法和装置，包括：获取多无人机测绘系统属性信息；根据获取的多无人机测绘系统属性信息，确定多无人机协同执行测绘任务模型；建立无人机集合对应异质分工种群；求解异质蚁群系统，得到异质蚁群在当前迭代次数下的最优路径；更新启发式异质蚁群算法的信息素，通过迭代求解得到任务分配方案；本发明采用智能规划方法对多无人机测绘任务计划构建问题进行求解，提高搜索过程方向性；采用异质蚁群技术将求解任务分解到多个平台，通过信息交互机制实现分布式求解，提高求解时效性；减少了不可行解的出现概率；在当前最优解基础上以一定搜索范围进行局部搜索，避免陷入局部最优。
一种无人机测绘任务分配方法装置

[实用新型]一种油门控制系统-CN202121979646.0有效
发明人：张永强;黄亚洲;张杰勇;王辉;郭兴峰 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油门控制系统，包括油门踏板底座、通过转轴铰接在油门踏板底座上的油门踏板，在油门踏板与油门踏板底座之间连接有阻尼结构，在油门踏板的底面位于阻尼结构与转轴之间的位置安装有触发杆，在油门踏板底座的上表面安装有与触发杆对应的力触发常开开关按钮，且油门踏板通过两路模拟量APS1以及APS2输出至整车控制器，整车控制器通过CAN收发器接口芯片的两个输出端CANH和CANL电连至电机控制器，根据车速、两路油门模拟量比例关系、油门模拟量变化率、综合决策制动响应模式，避免因司机正常以较大的力踩下油门踏板而直接制动的问题。
一种油门控制系统

[外观设计]车辆碰撞保护传感器-CN202130574706.X有效
发明人： 张杰勇;黄亚洲;张永强;王辉;叶舒郁;郭兴峰;杨方影;李树春;张叶剑 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆碰撞保护传感器。2.本外观设计产品的用途：装配车辆前向/后向/四周，检测车辆是否发生碰撞，并输出碰撞信息，便于车辆进一步控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
车辆碰撞保护传感器

[实用新型]一种儿科稳定测温器-CN202120414779.7有效
发明人：赵秀花;钟晓莉;郭红梅;张雨薇;刘烜博;张杰勇 -专利权人：襄阳市第一人民医院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型申请属于测温器固定装置技术领域，具体公开了一种儿科稳定测温器，包括上卡板，上卡板一侧下部设有伸缩部，伸缩部下部设有竖板，竖板上开设有第一开口，第一开口内转动连接有套管，套管贯穿第一开口向两侧延伸，套管与上卡板俯视向位于同一平面，竖板下部设下卡板，上卡板、下卡板均为可弹性变形的弹性件，套管上远离由上卡板和下卡板构成的夹持空间的一侧为封闭状，套管内放置有体温计，套管下部靠近封闭端的一侧设有拉簧，拉簧远离套管的一端与下卡板上部连接。本方案主要应用在对患者的体温测量中，解决了现有技术中缺少将体温表固定于患儿腋下的固定夹持装置导致患儿体温测量的效率及准确性低的问题。
一种儿科稳定测温器

[发明专利]一种基于双目立体视觉及4D毫米波雷达的限高检测车辆控制系统及其控制方法-CN202110957401.6在审
发明人： 张杰勇;苏常军;王辉;张永强;黄亚洲;郭兴峰;叶舒郁;杨方影;李树春;张叶剑;白皓龙 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉及4D毫米波雷达的限高检测车辆控制系统及其控制方法，包括安装在车辆前挡风玻璃内侧上边框的双目立体视觉以及安装在车头外部保险杠处的4D毫米波雷达，双目立体视觉和4D毫米波雷达经过数据融合之后将数据输出至控制器，在前挡风玻璃的内侧设置有雨量/光线传感器，雨量传感器的信息输出至控制器中，控制器对输入的信息进行综合逻辑判断以实现限高预警及车辆减速制动等主动安全功能，实现全天候的防护，提高驾驶安全性。
一种基于双目立体视觉毫米波雷达检测车辆控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于改进磷虾群算法的服务组合优化方法-CN202110769456.4在审
发明人：孙鹏;廖水聪;张杰勇;陈天平;徐鑫;焦志强;马钰棠;闫云飞 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于云服务的组合优化领域，具体涉及一种基于改进磷虾群算法的服务组合优化方法，包括以下步骤：步骤1：随机生成N个磷虾，将每个服务组合方案映射为一个磷虾个体位置，得到初始磷虾种群，并设置磷虾群算法的参数；步骤2：计算磷虾的诱导运动向量Ni、觅食运动Fi、扩散运动Di；步骤3：根据步骤2计算的结果更新磷虾的位置；步骤4：进行自适应精英交叉操作，并产生新的磷虾个体位置；步骤5：计算步骤4产生的磷虾个体的适应度值并排序，记录最佳磷虾个体位置的适应度值；步骤6：判断是否满足终止条件，如果满足，结束迭代，将步骤4产生新的磷虾个体的位置还原回服务组合方案并输出，否则返回步骤2。
一种基于改进磷虾算法服务组合优化方法

[发明专利]一种车辆碰撞后保护系统及方法-CN202110909681.3在审
发明人：苏常军;张杰勇;黄亚洲;张永强;李树春;王辉;郭兴峰;杨方影;张叶剑;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞后保护系统及方法，车辆碰撞后保护系统主要由碰撞传感器、控制器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器构成，碰撞传感器设有多个，分别布置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧，碰撞发生后，控制器根据各碰撞传感器输出的电流或电压信号识别碰撞位置，通过仪表进行警示并结合车速、挡位信息、油门踏板开度、制动踏板开度通过动力系统控制器与制动系统控制器对车辆采取保护举措，本发明中在制定车辆保护举措时兼顾考虑到碰撞位置、车辆运行状态与驾驶意图，能够实现精确保护，降低碰撞后引发恶性交通事故的风险。
一种车辆碰撞保护系统方法

[发明专利]一种多有人机与多无人机混合编队资源调度方法-CN201811117661.7有效
发明人：王勋;姚佩阳;张杰勇;万路军;焦志强 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多有人机与多无人机混合编队的分布式平台资源调度方法，主要包括：构建测度模型，确定重要参数的测度方法；确定优化目标，设定资源调度约束条件，构建单个决策系统处理单任务的调度模型；求解调度模型获得最优解和目标函数值，得到单个有人机决策实体多个任务的资源调度方案；更新各个有人机决策实体的可共享平台及其价格；利用已有的可共享平台对待处理任务进行资源匹配优化；进行平台资源的匹配；在多有人机与多无人机混合编队资源分布式调度过程中，实现有人机决策实体并行任务规划及智能协商，多个有人机决策实体能够通过共享无人机平台资源处理单个多有人机与多无人机混合编队无法处理的任务，自动输出最优的资源调度方案。
一种人机无人机混合编队资源调度方法

[发明专利]一种外后视镜动态轨迹预测方法及系统-CN201810792831.5有效
发明人： 张杰勇;李振山;黄亚洲;高宽;闫孟洋;郭朋信 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及客车辅助驾驶技术领域，特别是一种外后视镜动态轨迹预测方法及系统。该系统包括控制器和信息采集模块，所述控制器通过所述信息采集模块获取车辆挡位信息、车速信息和车辆的转向角度；当车辆为倒车挡或车辆为前进挡且车速小于车速设定值时，所述控制器根据车辆的转向角度、车身参数和外后视镜相对车身的位置，生成外后视镜运行轨迹，实现了客车的辅助驾驶，解决了客车外后视镜在车辆转弯或倒车时没有轨迹线显示辅助驾驶员驾驶导致客车外后视镜剐蹭的问题。
一种后视镜动态轨迹预测方法系统

[发明专利]指挥信息系统状态监控方法、系统、介质、设备及终端-CN202011360318.2在审
发明人：焦志强;张杰勇;姚佩阳;孙鹏;倪磊;何宜超;廖水聪 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于指挥信息系统技术领域，公开了一种指挥信息系统状态监控方法、系统、介质、设备及终端，利用样本集进行SVM预训；利用支持向量在预分类面附近产生有潜力的新样本；通过分带过采样的思想，根据距离以分类超平面为中心进行分带，逐带生成均匀分布在当前带内的新样本以保持各类样本数量的平衡。本发明通过对历史监控样本的过采样处理，消除正/异常状态样本数量不平衡造成的影响；通过修正模型更新的触发条件并引入样本的保留和遗忘机制，减少增量学习过程中样本的训练数量以降低时间开销。实验结果证明在真实系统状态样本集中的分类效果，并在不同不平衡数据集中对比现有算法，充分表现出了在增量学习过程中应对不平衡数据的能力。
指挥信息系统状态监控方法系统介质设备终端

[发明专利]多灾点应急救援指挥控制组织资源调度方法及系统-CN202010741860.6在审
发明人：黄松平;张杰勇;王勋;马腾;刘毅;丁兆云 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于应急信息管理技术领域，公开了一种多灾点应急救援指挥控制组织资源调度方法及系统，根据应急救援指挥控制组织需处理的使命，建立资源调度的评估测度，利用评估测度构建单救援任务的资源调度模型，设计能够求解串行多救援任务的资源调度问题的求解方法，提出应急救援指挥控制组织集中式的任务筹划技术，解决应急救援决策实体的可用救援平台如何规划使用的问题。本发明应急救援指挥控制组织处理的对象是救援区域的各个子任务。本发明的核心是实现救援平台到救援任务的合理匹配，达到最大化满足任务需求的目的，保证救援任务的完成。本发明通过启发式优化方法输出稳定可靠的资源调度方案。
多灾点应急救援指挥控制组织资源调度方法系统

[实用新型]一种遥控器及应用该遥控器的智能马桶控制系统-CN201921116840.9有效
发明人：刘南宁;张杰勇;黄坤杰 -专利权人：厦门瑞尔特卫浴科技股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控器及应用该遥控器的智能马桶控制系统，包括壳体，壳体内设有控制单元、感应模块、第一通讯模块和电源模块，壳体设有触发模块，感应模块、第一通讯模块和触发模块分别与控制单元电连接，电源模块为各模块供电，触发模块用于接收用户的输入指令产生相应的带有位置信息的触发信号并传输至所述控制单元，感应模块用于感应遥控器的位置状态，并生成相应的位置信号传输给控制单元，当控制单元接收到的触发信号的位置信息和所述位置信号相匹配时，其生成相应的控制信号传输至所述第一通讯模块。本实用新型能够使遥控器在指定位置状态下进行有效命令的控制，防止误操作。
一种遥控器应用智能马桶控制系统

[发明专利]一种车辆用电设备的智能控制方法及装置-CN201810872945.0在审
发明人：闫孟洋;黄亚洲;张杰勇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用电设备的智能控制方法及装置，该方法包括：获取车内图片，根据获取到的车内图片判断车内是否有人；若车内没有人，则检测车内各用电设备是否关闭，用电设备包括空调、车灯和车门中的至少一种；若用电设备没有关闭，则控制关闭该用电设备。本发明通过获取车内图片来判断车内乘客、司机是否离开车辆，在判断出车内乘客、司机已经离开车辆的情况下，若检测到车内某一用电设备没有关闭，则自动控制该用电设备关闭，避免了能源浪费，有利于节能环保。
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