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[发明专利]一种非线性多智能体系统的总量协同一致控制方法-CN201810817018.9有效
发明人：何静;林真珍;张昌凡;钟泽辉;刘建华;赵凯辉;黄守道;谭海湖;杨步充;吴公平 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种非线性多智能体系统的总量协同一致控制方法，建立灌装生产线的个二阶非线性子系统组成的多智能体系统模型，为了更贴近实际工程，充分考虑非线性、参数摄动以及不确定干扰等因素，同时为了保证生产线生产总量不变，设计滑模观测器实时预估状态变量及扰动变量，并将预估值引入总量协同一致控制协议得到智能体的控制输入量，协调各个子系统输出总和保持一致。
一种非线性智能体系总量协同一致控制方法

[发明专利]一种变转速下叶片振动叶端定时测量偏差消减方法和装置-CN202011160683.9有效
发明人：陈仲生;夏叶媚;盛浩;何静;刘建华;张昌凡;胡雷 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种变转速下叶片振动叶端定时测量偏差消减方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过叶端定时传感器感应叶片通过时产生的脉冲得到叶端定时时间序列，通过转速参考传感器感应参考标记通过时产生的脉冲得到转速脉冲时间序列，由于在旋转轴上设置了多个参考标记，在变转速下对叶端振动进行定时测量时，可以更精确地得到瞬时旋转角速度，使得到的叶片到达叶端定时传感器时转过的实际角度更加精确，进而达到消减叶片振动叶端定时测量偏差的技术效果。
一种转速叶片振动定时测量偏差消减方法装置

[发明专利]一种高速列车制动力优化分配方法-CN201810085404.3有效
发明人：何静;史来诚;张昌凡;杨步充;何云国 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车制动力优化分配方法，可用于高速列车的电‑空制动力分配策略中；首先建立了高速列车制动过程的数学模型，包括目标制动力，电制动力，运行阻力的计算；其次设计一种制动力优化分配的目标函数及约束条件，并对目标函数极值的存在性进行了证明；然后对所建立的目标函数及约束条件转化为二次规划进行求解。最后通过仿真表明：该分配方法既能充分利用各车不同的粘着限制，有效发挥各车可用的制动力，又可减少潮湿轨面制动过程中动车出现的打滑现象，有助于改善列车制动性能，提高制动效率。
一种高速列车制动优化分配方法

[发明专利]一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法-CN201810847728.6有效
发明人：黄守道;吴公平;罗德荣;高剑;张昌凡;何静;龙卓 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法，实施步骤包括：(1)获取永磁同步电机的转速ω[k]及d轴电压ud[k]、q轴电压uq[k]、d轴电流id[k]以及q轴电流iq[k]；(2)设计离散滑模观测器，将数据输入离散滑模观测器中得到永磁同步电机响应电流和永磁同步电机参数摄动引起的扰动值(3)设计高动态鲁棒预测电流控制器，通过高动态鲁棒预测电流控制器计算d轴的参考电压和q轴的参考电压；(4)将d轴和q轴的参考电压经逆Park变换后经SVPWM模块调制后用于驱动永磁同步电机工作。优点：在不增加任何软硬件开销和计算量的前提下，达到提高电流动态响应的目的和消除了永磁同步电机参数摄动引起的电流静差的问题。
一种永磁同步电机动态预测电流控制方法

[发明专利]一种基于极大似然法的机车粘着性能参数估计方法-CN201611135531.7有效
发明人：何静;刘光伟;张昌凡;谭海湖;赵凯辉;刘建华;程翔;唐沛钦;吴公平;李鹏 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种估计机车粘着性能参数的方法，可用于机车的粘着控制。通过机车传感器获取的数据，结合极大似然估计方法，构建出机车粘着性能模型的对数似然函数；以似然函数为基础，构建出机车粘着性能参数估计算法的实现流程；在上述流程中加入遗忘因子以及递推实现方法，构建出应用于机车粘着性能参数估计的递推算法。本发明采用极大似然原理和递推估计方法，应用于机车的粘着性能参数估计。
一种基于极大似然法机车粘着性能参数估计方法

[发明专利]基于深度学习的叶片欠采样叶端定时信号压缩重构方法-CN202010790489.2有效
发明人：陈仲生;盛浩;何静;夏叶媚;刘建华;张昌凡;胡雷 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于深度学习的叶片欠采样叶端定时信号压缩重构方法。所述方法包括：获取被测对象的叶端定时测振的multi‑coset采样序列；对multi‑coset采样序列进行傅里叶变换，得到叶端定时测振的压缩感知模型；获取叶端定时传感器对应的观测矩阵，根据观测矩阵和压缩感知模型，得到叶片振动频谱；将叶片振动频谱的频带进行标记，与叶片振动频谱组成训练样本集；将训练样本集输入深度学习模型中，通过梯度下降方式进行训练，得到训练好的深度学习模型；输入到深度学习模型，得到待重构的叶片振动频谱对应的频带标记向量，根据标记向量，得到重构观测矩阵；根据重构观测矩阵和待重构的叶片振动频谱，得到重构叶端定时测振信号。采用本方法能够提高重构速度和准确率。
基于深度学习叶片采样定时信号压缩方法

[发明专利]一种基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置-CN202010846428.3有效
发明人：李涛;王宁;冯江华;桂卫华;贺钰瑶;罗竹辉;贺才春;涂奉臣;张昌凡;李燕 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置。方法为采集列车牵引系统噪声区域的噪声信号，作为参考信号；采集噪声控制区域的残余噪声信号，作为误差信号；通过分数阶可变步长算法，对所述参考信号和误差信号进行分析处理，并输出与噪声信号幅值相等相位相反的反噪声信号至目标区域与噪声信号叠加相互抵消。本发明为列车牵引系统噪声的控制提供了一种非常有效的方法，利用分数阶微积分所具有的对物理变化过程中瞬态的良好描述，提高了算法的控制精度和收敛速度。本发明基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置，对1000Hz以下的列车牵引系统噪声具有明显的降噪效果。
一种基于分数可变步长列车牵引系统主动噪声控制方法装置

[发明专利]一种纸浆模塑包装制品自动化生产工艺-CN202110149918.2在审
发明人： 张昌凡;何静;莫灿梁;刘建华 -专利权人：东莞市汇林包装有限公司;湖南工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： D21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸浆模塑包装制品自动化生产工艺，包括以下步骤：S1、打浆制浆：将废旧报纸及旧箱纸板通过制浆机打碎分解，并加水稀释，纸浆浓度为4‑6％，之后加入粘合剂及助剂；S2、纸模坯体成型：通过成型机把带有滤网的成型模移入浆槽液面之下，通过真空抽吸，吸附一定绝干质量的浆料到成型网上，待成型之后再进行脱模；S3、坯体制品干燥：通过隧道烘干机将纸模制品进行烘干，烘干温度为200‑250℃，烘干时间为15‑25min；S4、热压整形：通过热压整形机利用加热模压原理，对产品整型处理，热压模温度为150‑200℃；S5、防潮处理：在纸模制品外表面喷涂防潮上光剂。本发明具备防水性优良且强度较高的优点。
一种纸浆模包装制品自动化生产工艺

[发明专利]一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置-CN201710692141.8有效
发明人： 张昌凡;吴公平;黄守道;何静;冯江华;刘建华;林真珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
一种考虑故障容错预测控制方法装置

[发明专利]一种纸浆模塑制造自动化装备检测系统-CN202110150171.2在审
发明人：何静;张昌凡;莫灿梁;刘建华 -专利权人：东莞市汇林包装有限公司;湖南工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸浆模塑制造自动化装备检测系统，包括主控制器、第一分控器、第二分控器和第三分控器，所述纸浆模塑制造流程为原料打浆、配料、模压成型、烘干和定型，所述检测系统配备有主控制器，所述主控制器连接有第一分控器、第二分控器和第三分控器，所述第一分控器控制原料打浆以及配料工序，所述第二分控器控制模压成型工序，所述第三分控器控制烘干以及定型工序。本发明通过在纸浆模塑生产流程中设置第一分控器、第二分控器和第三分控器，能够对生产流程中的各项数值进行检测，能够保障生产流程的正常运行，在发生故障时，能够及时上传至主控制器，能够有效提高自动化生产线的正常运转。
一种纸浆模制造自动化装备检测系统

[发明专利]一种轧机用功率半导体器件保护装置-CN202011527071.9在审
发明人：何静;张昌凡;刘建华;胡家喜;马振宁;南永辉 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及半导体器件技术领域，且公开了一种轧机用功率半导体器件保护装置，包括箱体，所述箱体内壁的两侧均栓接有条形块，两个所述条形块之间滑动连接有移动杆，所述条形块内壁的背面卡接有复位弹簧；本发明通过活动杆、第一支撑板、第一弹簧、摆动杆、伸缩杆、第二支撑板、夹板、风扇框、电风扇和通气孔的设置，解决了传统保护装置，不具备对器件起到有效的固定，在运输途中易导致器件随意滚动，发生碰撞从而对器件造成损坏，长时间积累灰尘也会影响器件的使用，同时由于损耗功率使其发热较多，不宜长期工作在较高温度下的问题，具备安装牢固和降温的优点，该装置起到一定程度的防尘效果。
一种轧机用功半导体器件保护装置

[发明专利]一种pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子及其制备方法-CN201710087758.7有效
发明人：许建雄;谭海湖;李娜;张昌凡 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-02-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C08F293/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子及其制备方法，属功能高分子材料领域。本发明利用两种嵌段型大分子可逆‑加成断裂链转移试剂同时调介下的分散聚合，通过聚合诱导自组装方法制备核‑壳‑冠型聚合物纳米粒子。该纳米粒子壳层化学结构中含有苯硼酸和缩酮基团，二者在pH调控下可发生可逆化学反应，从而制备出pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子。本方法具有简单方便、环境友好，所制备的纳米粒子浓度高、尺寸均一等特点。纳米粒子相比于聚合物胶束有较好的稳定性，且利用聚合物分子链间基团的可逆化学键实现纳米粒子壳层动态交联，制备方法可行性强、操作简便、产品可重复利用。本发明的产品能够高效地包裹各种难溶性药物，适用于抗癌药物的体内传输、基因载体等生物医药领域。
一种 ph 响应动态交联聚合物纳米粒子及其制备方法

[发明专利]一种轧机用功率半导体器件冷却装置-CN202011524929.6在审
发明人：何静;张昌凡;刘建华;胡家喜;马振宁;南永辉 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及轧机技术领域，且公开了一种轧机用功率半导体器件冷却装置，包括若干风扇，所述风扇固定连接在安装盒体内壁的顶部，所述底座顶部设有半导体器件，所述安装盒体内壁上连接有滑轨，所述安装板的一侧上转动连接有支撑框架，所述支撑框架上连接有若干喷头，所述安装板侧壁对称连接有两个U型座，所述支撑框架的两端通过转轴转动连接在对应位置处的U型座内，所述转轴的一端同轴连接有伺服电机，所述底座另一侧上设有水箱，所述水箱顶部连接有第二水泵，所述第二水泵通过第一水管和若干喷头相连接；本发明设置转动的喷头可将水分对半导体器件进行充分的喷洒，且在风扇的共同作用下，提高了冷却的效率。
一种轧机用功半导体器件冷却装置

[发明专利]一种轧机用功率半导体器件的压紧改进装置-CN202011524938.5在审
发明人：何静;张昌凡;刘建华;胡家喜;马振宁;南永辉 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H05K7/12 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，且公开了一种轧机用功率半导体器件的压紧改进装置，包括横杆，所述横杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有若干个滑块，所述滑块的内部栓接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部设置有底座，所述横杆的两侧均栓接有支杆，所述滑块的正面螺纹连接有固定螺栓，所述滑块的正面开设有与固定螺栓相适配的螺纹孔；本发明通过功率半导体器件的宽度调整滑块之间的距离，可以拉动固定螺栓带动滑块在滑槽的内部进行滑动，滑动至合适的距离后，可以拧动固定螺栓即可对滑块进行限位固定，且能够根据功率半导体器件大小进行调节，从而提高了该装置的实用性。
一种轧机用功半导体器件压紧改进装置

[发明专利]一种纸浆模塑制造材料仓管系统-CN202110150173.1在审
发明人： 张昌凡;何静;莫灿梁;刘建华 -专利权人：东莞市汇林包装有限公司;湖南工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸浆模塑制造材料仓管系统，仓管系统分为进仓管理系统和出仓管理系统；仓管系统配置有主机，主机内置仓管程序，主机的仓管程序分为原料记录程序和成品记录程序，主机配置有主机扫码器；仓库内货架分为原料货架和成品货架，原料货架和成品货架相互分开，每个原料货架和成品货架上分别配置有货架扫码器及数据传输器，货架扫码器通过数据传输器将数据传递给主机。本发明具有制作用的原料和制作出的成品在进出库时分别进行两次登记，将两次登记的数据进行匹配，匹配完全后完成进出库的流程，登记的数据更加精细，减少误差，方便管理的优点。
一种纸浆模制造材料系统