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[发明专利]一种轧机用大功率变流器散热装置-CN202011524934.7在审
发明人：何静;张昌凡;刘建华;胡家喜;马振宁;南永辉 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及轧机用器械技术领域，且公开了一种轧机用大功率变流器散热装置，包括外框，所述外框的顶部栓接有水箱，所述水箱的一侧连通有泵机；本发明通过设置限位盒、固定杆、滑杆、复位弹簧、限位卡块、滤板和卡槽，解决了目前市场上的轧机用大功率变流器散热装置无法对散热装置上的滤网进行更换，容易造成滤网堵塞，导致散热装置发生损坏，大大增加了生产成本，影响生产效率的问题，该轧机用大功率变流器散热装置，具备方便更换滤网的优点，能够方便将滤网进行更换，大大提高了散热效果，避免出现装置损坏的情况，延长了使用寿命，值得推广使用。
一种轧机大功率变流器散热装置

[发明专利]一种纸浆模塑制造产区人员管理系统-CN202110150178.4在审
发明人：何静;张昌凡;莫灿梁;刘建华 -专利权人：东莞市汇林包装有限公司;湖南工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸浆模塑制造产区人员管理系统，包括产区总控主机、消毒通道打卡机、生产线管理主机、水力碎浆机处打卡机、自洗式振框筛处打卡机、搅拌罐处打卡机、纸浆模塑成型机处打卡机、烘干机处打卡机、热压整形机处打卡机和切边机处打卡机，产区总控主机安装在进入产区的值班室内，产区总控主机内置系统控制其产区内消毒通道打卡机和生产线管理主机的信息采集；生产线管理主机下辖制浆工序、成型工序、烘干工序、热压工序和切边工序的设备打卡机。本发明具有管理系统下辖产区内各个设备，精确对产区内各个设备的使用工作人员进行信息管理，实现全面管理的优点。
一种纸浆模制造产区人员管理系统

[发明专利]基于多智能体的动车组停车一致性控制方法-CN201810557997.9有效
发明人：何静;杨步充;张昌凡;刘建华;史来成;刘志天;谌雪媛 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多智能体系统动车组一致性停车控制方法，建立分布式动车组的多智能体系统模型，根据控制目标设计PID控制器跟踪虚拟领航者的位移速度曲线，设计复合跟踪控制器包含滑模变结构观测器可向控制器反馈扰动信息，提高跟踪精度，抗干扰能力强，且本发明设计的跟踪控制器可实现动车组制动时速度的一致性跟踪，并保证相邻车厢始终处于安全车间距。
基于智能车组停车一致性控制方法

[发明专利]一种轧机用功率半导体器件封装结构-CN202011524943.6在审
发明人：何静;张昌凡;刘建华;胡家喜;马振宁;南永辉 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明涉及封装技术领域，且公开了一种轧机用功率半导体器件封装结构，包括基板，所述基板的内部设有芯片，所述芯片连接在散热座的顶部，所述芯片通过键合线和引脚进行连接，所述基板顶部通过定位装置连接有散热顶盖，所述定位装置包括若干定位柱，所述基板顶部对应位置处设有若干定位槽，所述定位柱可放置在对应位置处的定位槽内，所述定位柱侧壁上对称设有两个放置槽，所述放置槽内底部通过转轴转动连接有连接板，且所述连接板的一侧通过复位弹簧和放置槽内壁进行连接，所述定位槽内壁上对称设有两个限位槽；本发明可对散热顶盖进行稳定的安装，同时可提高了整体的散热性，对芯片起到了保护的作用。
一种轧机用功半导体器件封装结构

[发明专利]一种轧机用带温度检测的功率半导体器件-CN202011524961.4在审
发明人：何静;张昌凡;刘建华;胡家喜;马振宁;南永辉 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明涉及电子器件技术领域，且公开了一种轧机用带温度检测的功率半导体器件，包括底板，所述底板的顶部栓接有半导体，所述底板的顶部设置有盖体，所述盖体的顶部设置有散热板，所述散热板的顶部栓接有若干个散热片，所述盖体的正面栓接有框体，所述框体的内部设置有微型马达，所述微型马达的输出端套接有扇叶，所述微型马达的表面栓接有若干个支撑杆，所述支撑杆的另一端与框体栓接；本发明通过将热量会传导盖体的表面，然后热量会通过散热板的配合传导至散热片的表面，随后散热片表面的热量通过空气进行散热，且能够有效对该装置进行散热，避免了该装置因温度过高引发故障，从而提高了该装置的实用性。
一种轧机温度检测功率半导体器件

[发明专利]一种振动能量收集压电超材料薄板结构拓扑优化方法-CN202010131797.4有效
发明人：陈仲生;何静;刘建华;张昌凡;胡雷;朱敏;盛浩;夏叶媚 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种振动能量收集压电超材料薄板结构拓扑优化方法，包括：获取晶胞单元的D维结构尺寸和算法参数值并进行初始化处理；建立参数化有限元模型并进行仿真计算；计算压电超材料薄板的第一振动带隙，当迭代次数超过预定值或所述第一振动带隙的递减量小于设定的阈值时，优化过程终止；否则，选择多组几何尺寸个体进行变异操作生成变异向量组；选择多组几何尺寸个体并进行排序；选择多组几何尺寸个体进行交叉操作；选择较优几何尺寸个体作为新的D维结构尺寸，逐步达到全部最优。采用本发明方法物理意义明确，建立的目标函数与晶胞单元几何尺寸直接相关，可以晶胞单元结构的各组成部分几何尺寸同时进行优化，且计算过程简单、易于实现。
一种振动能量收集压电材料薄板结构拓扑优化方法

[发明专利]一种粘稠食品的智能包装用断流控制装置-CN201911054934.2在审
发明人：孙晓;张昌凡;何静 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65B59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘稠食品的智能包装用断流控制装置，包括下料管、电磁阀、进料管、流量计、控制箱、圆块和螺丝，所述控制箱底端通过电线分别与流量计和电磁阀电连接，所述流量计固定在进料管上，所述电磁阀固定在下料管上，所述进料管和下料管通过连接管流体连通，所述下料管底部开设有第一螺孔，所述圆块顶端中间开设有第一圆槽，所述圆块底端中间开设有第二圆槽，所述圆块顶端固定有环形板，所述环形板上开设有第二螺孔，所述下料管底端穿过环形板插进第一圆槽内，所述螺丝穿过第二螺孔拧进第一螺孔内，所述圆块底端固定有下料喷头。本发明具有下料喷头与下料管之间可拆卸，便于对下料喷头清理的优点。
一种食品智能包装断流控制装置

[发明专利]一种粘稠食品包装用流量灌装通道-CN201911056420.0在审
发明人： 张昌凡;何静;孙晓 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘稠食品包装用流量灌装通道，包括橡胶软管、外壳、输料管和托板，所述输料管之间连接有橡胶软管，所述输料管上位于橡胶软管的外侧套接有外壳，所述外壳的两侧设有固定板，两个所述外壳通过螺母、螺栓和固定板连接固定，所述外壳的两侧固定有托板，且托板在外壳的两侧对称分布所述托板上固定有气缸，所述气缸的输出端固定有橡胶块，所述外壳上开设有卡接槽，所述卡接槽与外壳的大小相适配，所述外壳通过卡接槽卡接在输料管的外侧。本发明具备灌装之后便于将管道闭合，从而防止酱料由于重力作用滴落的优点。
一种食品包装流量灌装通道

[发明专利]一种粘稠食品的高效灌装用流量高精度连续测量装置-CN201911056427.2在审
发明人：何静;张昌凡;孙晓 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘稠食品的高效灌装用流量高精度连续测量装置，包括机架、机座、测量台和灌装机，所述机座的顶部安装有脚踏式液压缸，所述液压杆的顶端与测量台固定连接，所述测量台上放置有高精电子秤，所述测量台的两侧固定有侧立板，所述侧立板的内壁通过挤压弹簧连接有夹紧高精电子秤的夹板，所述夹板背离高精电子秤的一面固定有贯穿至侧立板外部的拉伸杆，所述高精电子秤的顶部可转动的安装有灌装台，所述灌装台的上表面设有呈环形分布的定位凹槽。本发明，能够牢牢地将高精电子秤夹紧固定在测量台上，避免了灌装测量过程中高精电子秤从测量台上掉落的风险，且可连续的对粘稠食品的灌装流量测量。
一种食品高效灌装流量高精度连续测量装置

[发明专利]一种浓酱食品包装用可实现快速对接灌装装置-CN201911056434.2在审
发明人：钟泽辉;张昌凡;孙晓 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种浓酱食品包装用可实现快速对接灌装装置，包括工作台、送料缸和喇叭筒，所述工作台的下表面焊接有支撑座，工作台的上表面通过螺栓固定有料斗，送料缸通过螺栓固定在工作台上，且送料缸的一端内壁滑动安装有气塞，送料缸的另一端安装有出料口，且出料口上固定有阀门，送料缸的内壁与料斗的内壁相互连通，工作台的侧端面焊接有滑杆，所述喇叭筒的外壁中间位置处焊接有连接杆，连接杆的另一端焊接有滑块，滑块滑动安装在滑杆上，喇叭筒的内壁上端镶嵌安装有内筒，且喇叭筒的内壁下端螺纹安装有外筒，内筒活动插接在外筒内。本发明，实现灌装机的出料口与包装瓶之间的快速对接，方便酱料灌装，满足人员的使用需求。
一种食品包装实现快速对接灌装装置

[发明专利]一种基于称量自校正的粘稠食品罐装系统和方法-CN201911057857.6在审
发明人：何静;张昌凡;孙晓 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于称量自校正的粘稠食品罐装系统和方法：针对粘稠食品，提出了基于计量调节技术的粘稠食品一次罐装模块和基于小脑神经网络（CAMC）复合PID控制方式的微量校正补灌方法，实现了粘稠食品灌装精确控制和补偿，首先通过PC机设定粘稠食品罐装量启动系统，控制自动理瓶模块使灌装瓶整齐有序进入输送带；然后根据设定灌装量由计量调节装置调节实现一次灌装；最后质量反馈模块对一次灌装后的罐装瓶进行质量检测，对存在误差的罐装瓶进行微量校正补灌，本方法适用于浓酱粘稠食品的自动化灌装控制，并且提高灌装精度以及控制系统的稳定。
一种基于称量校正食品罐装系统方法

[发明专利]一种浓酱食品包装用流量灌装通道清理装置-CN201911063265.5在审
发明人：孙晓;张昌凡;钟泽辉 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种浓酱食品包装用流量灌装通道清理装置，包括水箱和加热箱，所述水箱一侧的上端贯穿安装有导管，且导管共设有两个，所述水箱的上端面一侧通过固定架固定有增压壳，所述增压壳内通过转轴转动安装有叶轮，所述增压壳的一侧下端贯穿安装有导出管，所述加热箱固定在水箱上端面背离增压壳的一侧，所述加热箱内部的上端一角固定有隔板，且隔板内固定有电机，所述加热箱的内部下端等距分布有加热棒，所述加热棒的上侧固定有铁网，所述铁网上固定有水泵，所述水箱的前端面嵌入安装有控制面板，所述水箱的下端面转动安装有万向轮。本发明具备确保清理质量，效率高和降低劳动力消耗，使用方便的优点。
一种食品包装流量灌装通道清理装置

[发明专利]一种基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法-CN201910307112.4有效
发明人：何静;丁进;张昌凡;缪宇峰;蒋翔;毛颂安 -专利权人：湖南工业大学;上海永乐数码科技股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法，涉及多轴同步控制设备领域，包括以下步骤：步骤S1：根据传统的环形耦合控制结构，设计适用于多轴转速存在比例的改进型环形耦合控制结构；步骤S2：根据基于旋转坐标系下永磁同步伺服电机的数学模型，建立电机的状态方程；步骤S3：结合滑模变结构控制算法的优点设计多电机同步控制器，本发明提出的基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法，有效的克服了复杂系统中参数时变，多变量，非线性和强耦合等问题，使系统具有较快的动态响应，收敛速度快，鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了系统各电机转速满足变比例的复杂工况要求，可有效发挥多电机的协同控制性能。
一种基于滑模变结构伺服比例协同控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机的级联鲁棒容错预测控制方法-CN201810673100.9有效
发明人：黄守道;吴公平;张昌凡;吕铭晟;罗德荣;龙卓 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的级联鲁棒容错预测控制方法，方法实施步骤包括获取永磁同步电机的转速、电压、电流，设计故障检测积分终端滑模观测器获取故障项的观测值；设计鲁棒容错预测转速控制器，根据给定转速、响应转速、故障项观测值来计算q轴指令电流；设计鲁棒容错预测电流控制器，根据给定电流、响应电流、故障项观测值来计算指令电压，经逆Park变换、SVPWM模块调制生成PWM脉冲信号，从而驱动永磁同步电机工作。本发明实现了永磁同步电机的转速与电流快速鲁棒无静差地跟踪，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。本发明有利于拓展永磁同步电机在环境恶劣、可靠性要求高的场合的应用。
一种永磁同步电机级联容错预测控制方法

[实用新型]一种浓酱粘稠食品罐装控制系统、灌装设备-CN201921529688.7有效
发明人：何静;张昌凡;孙晓 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B67C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浓酱粘稠食品罐装控制系统：该系统包括可编程控制器、触摸屏、搅拌模块、输送模块和灌装模块；可编程控制器与触摸屏、搅拌模块、输送模块、灌装模块电连接；搅拌模块包括变频器和搅拌电机，通过变频器控制交流电机的转速，达到对食品搅拌目的。本系统适用于浓酱粘稠食品的自动化灌装控制，并且解决了食品灌装过程中流量精确控制和设备出现故障及时定位和报警的功能。
一种浓酱粘稠食品罐装控制系统灌装设备