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[发明专利]基于换电车辆底部高度的换电控制方法、设备及存储介质-CN202210352084.X在审
发明人： 张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于换电车辆底部高度的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法应用于换电车辆的底盘式换电结构中，换电车辆具有用于从下方锁止快换电池包的梁体，换电控制方法包括以下步骤：获取停放在换电区域的换电车辆的电池拆装信息，电池拆装信息至少包括电池拆装高度；控制换电小车的换电平台移动至换电车辆底部对应的换电位置；控制换电平台上升至与电池拆装高度相匹配的高度位置；控制换电平台从换电车辆的底部执行电池拆卸或安装操作。本申请根据实时监测得到的电池拆装信息确定对应的电池拆装高度，进而以确保后续换电流程中换电高度的精准定位，保证换电的有效性和准确性，进而提高了整体的换电效率。
基于车辆底部高度控制方法设备存储介质

[发明专利]换电设备的行走控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210352106.2在审
发明人： 张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的行走控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：控制换电设备朝向换电车辆的底部移动；获取触发信号，以得到调整换电设备的剩余行走量；控制换电设备移动剩余行走量，以到达换电车辆底部对应的预设换电位置。本发明中，通过控制换电设备朝向换电车辆的底部行走，在接收到触发信号后计算得到其需要继续行进的剩余行走量，控制以该剩余行走量进行移动，最终达到卡车等换电车辆的底部下方的预设换电位置；能够有效避免换电设备因打滑等造成的行走量发生偏差而无法准确到达预设换电位置的情况发生，实现了对换电设备到达换电位置的精准控制，保证了行走控制的精度，提高了换电效率。
设备行走控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]换电设备的电池拆装机构定位方法、装置-CN202210351348.X在审
发明人： 张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了换电设备的电池拆装机构定位方法、装置、电子设备、存储介质。方法应用于对换电车辆进行底部换电的换电设备中，电池拆装机构可移动设置于换电设备上，通过驱动电池拆装机构移动至与换电车辆底部的电池安装位置相对准，以对换电车辆执行电池拆装操作；电池拆装机构定位方法包括以下步骤；在电池拆装机构移动至换电车辆底部后，获取拆装机构与换电车辆之间的第一相对位置信息；基于第一相对位置信息得到位置调整量，位置调整量用于使电池拆装机构定位至与电池安装位置相对准。从而，可以确保后续换电流程中换电高度的精准定位，保证换电的有效性和准确性，进而提高了整体的换电效率。
设备电池拆装机构定位方法装置

[发明专利]底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法、系统、介质-CN202210351358.3在审
发明人： 张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法、系统、介质。其中，电池包锁止定位方法应用于对换电车辆进行底部换电的换电设备中，所述换电设备包括换电平台；所述换电平台包括车身定位部和电池定位部，所述车身定位部用于定位所述换电车辆，以使所述电池定位部带动电池包移动实现对电池包的加解锁，所述电池包锁止定位方法包括以下步骤：在所述换电平台由水平移动至使所述电池包加锁的锁止极限位置下降的过程中，获取定位触发信息；基于所述定位触发信息将所述换电平台定位至锁止释放高度位置，以对所述电池包执行锁止释放操作，可以有效提高电池包锁止的准确性和可靠性，进而提高换电设备的换电效率。
底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法系统介质

[发明专利]换电设备举升控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210351381.2在审
发明人： 张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备举升控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：基于换电车辆在换电工位上的停靠位置，获取换电设备在当前换电过程中的举升高度信息；基于举升高度信息控制换电设备的换电平台执行举升操作；在换电平台举升过程中，获取换电平台的举升到位信息；控制换电平台停止举升，以执行电池包的拆装操作。本发明在换电车辆的底盘式换电模式中，根据换电车辆在换电工位上的停靠位置，确定换电设备对应的举升高度以控制换电平台进行举升，实时监测是否接收到举升到位信息，一旦获取则及时控制换电平台停止操作，换电平台停止举升位置即为对电池包的拆卸操作位置，有效保证了举升控制以及举升到位监测的准确性和可靠性。
设备控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]换电设备的换电检测方法及系统、换电设备及存储介质-CN202210352102.4在审
发明人： 张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的换电检测方法及系统、换电设备及存储介质。其中，所述换电设备被设置为在预设的移动路径上来回移动，以进行电池转运操作及从换电车辆的底部进行电池拆装操作；所述换电设备的换电检测方法包括以下步骤：在所述换电设备在电池交换位与电池拆装位之间移动的过程中，对所述换电设备进行目标位置到位检测可以实现对换电设备的移动过程进行准确控制；以及在所述换电设备在所述电池拆装位执行电池包拆卸或安装的过程中，对电池包进行位置检测，可以实现对换电设备拆装电池包的过程进行准确控制，从而提高整体的换电效率。
设备检测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于数控齿轮机床的二次对刀方法-CN202311197485.3在审
发明人：凌爱萍;高超;孙廷刚;杨建;张建平 -专利权人：四川普什宁江机床有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数控齿轮机床的二次对刀方法，所述方法包括采集工件坐标：将被测齿轮安装在工件轴上，将检测头移动被测齿轮处；在被测齿轮上选取相邻的两个齿作为第一被测齿和第二被测齿；工件轴正转，使第一被测齿的正面位于检测头处，然后在第一被测齿的正面上选取采集点A，并获取采集点A的坐标posA；工件轴正转，使第二被测齿的正面位于检测头处，然后在第二被测齿的正面上选取采集点B，并获取采集点B的坐标posB；工件轴反转，使第一被测齿的背面位于检测头处，然后在第一被测齿的背面上选取采集点C，并获取采集点C的坐标posC等。该方法相比于现有的方法而言操作简单，精度高。
一种基于数控齿轮机床二次方法

[发明专利]一种放置板可调的书柜-CN202310995246.6在审
发明人：彭顺平;朱宏安;张建平 -专利权人：江西阳光安全设备集团有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能家具技术领域，尤其涉及一种放置板可调的书柜。本发明的目的是提供一种能够便于拿取书籍的放置板可调的书柜。本发明的技术方案是：一种放置板可调的书柜，包括有柜体、放置板、螺纹套、螺杆、送料机构和推动机构，柜体内上部滑动式连接有放置板，放置板右部连接有螺纹套，螺纹套和柜体滑动式连接，柜体右部转动式连接有螺杆，螺杆和螺纹套螺纹式连接，柜体上设有送料机构，柜体右部设有推动机构。本发明通过无杆气缸能够带动第一滑动板向前移动以便将最下侧的书籍向前推出，而且在第一滑动板前移接触推杆时，进而使得齿条带动齿轮转动，带动放置板下降以便拿取高处的书籍。
一种放置可调书柜

[发明专利]一种食品过滤用离心机-CN201910079842.3有效
发明人： 张建平 -专利权人：张家港市新华化工机械有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品过滤用离心机，包括壳体，所述壳体为圆柱形，壳体的上端开放设置，壳体外侧面下端的出液口和排液管的一端连通，壳体底面通过固定架固定有第二电机，第二电机的输出轴和传动杆的下端通过联轴器连接，传动杆的上端贯穿并延伸至壳体的内部，传动杆的侧面固定有固定环，固定环位于壳体内，传动杆的上端穿过底圆板上的穿孔并与固定螺母螺纹连接，工人通过高度调节支架降低螺旋片的高度使得螺旋片的侧边和过滤网罩的内壁接触，螺旋片和过滤网罩的旋转方向相反，集料罩上过滤食品添加剂的固体部分清理方便，不需要工人拆机清理，减轻了工人的工作量。
一种食品过滤离心机

[实用新型]一种用于肉鸭加工的蜡毛分离机-CN202321712728.8有效
发明人：张永强;鞠全民;赵帅帅;张建平;刘树茂;薛景乾;郭法成;李琦;亓建建;秦祥兵 -专利权人：内蒙古九牧合农牧科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A22C21/04 文献下载
摘要：一种用于肉鸭加工的蜡毛分离机，包括上支架(1)；输送机构(2)，包括传动链板(21)、轴承座(22)和传动轴(23)，所述链板上开孔，上支架(1)两端下部分别设置有轴承座(22)，其内穿有传动轴(23)，其中一根传动轴(23)外侧连接动力单元(3)；蜡收集器(4)，倾斜布置在两个轴承座(22)之间的传动链板(21)内部，用于收集上方传动链板(21)上滴下的蜡，排出口朝向传动链板(21)侧面。本设备可方便的搭在蜡池上，蜡池内的液体和鸭毛一并流到传动链板上，随着传动链板的向前运动，蜡流到下方的蜡收集器上，并从一侧流出，鸭毛到达输送尽头后落下，实现鸭毛和蜡的分离。可直接应用于现有的车间环境，方便拆卸，占地面积小，使用灵活方便。
一种用于加工分离

[实用新型]一种带迷宫沉降结构的冷凝器-CN202320401587.1有效
发明人：杜彩萍;张建平;曹吉超 -专利权人：山东凯天环境工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F28B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带迷宫沉降结构的冷凝器。其构造为，颗粒物沉降区与降温冷凝区相对接，在颗粒物沉降区上设置有进气口，在颗粒物沉降区内部设置有迷宫结构，在降温冷凝区内部设置有折流管板和U型管，U型管的两端位于降温冷凝区以外，U型管的两端分别为冷媒进口和冷媒出口，在降温冷凝区上设置有出气口。本实用新型采用两段式结构，第一段为迷宫沉降室，通过后端冷量热传导降温使熔盐颗粒结晶析出，沉降至排出位置；第二段为列管换热接合沉降结构，对可冷凝组分进行降温换热，使其沉降至底部排出。本实用新型能对尾气中的附着性成分起到沉降、排出作用，缓解其在冷凝器上积聚，因而能够持续保证冷凝器的换热效率，并省去频繁的清理作业。
一种迷宫沉降结构冷凝器

[发明专利]基于三维GIS的输电线路跨越施工方案可视化方法-CN202311174811.9在审
发明人：赵信华;张建民;谭冲;裴秀高;李保生;张建平;亓鹏;程远;赵勇;张洪帅;张国奎;刘均鹏;贾会永;李英 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于三维GIS的输电线路跨越施工方案可视化方法，包括：通过结合三维输电线路图像和不同角度下输电线路边缘图像中，利用多个偏差参数对边缘线段进行拟合后，根据拟合直线段之间的差异关系获得边缘置信程度，根据边缘置信程度的大小获得了输电线路所对应的置信边缘线段，进一步利用质心边缘线段的所在区域完成三维GIS的输电线路跨越施工方案可视化。本发明提高了对三维输电线路图像中输电线路位置信息的准确提取，并通过对获取的置信边缘线段所在的区域进行图像增强，提高了输电线路的可视化效果。
基于三维 gis 输电线路跨越施工方案可视化方法

[发明专利]车辆大梁组件和电动汽车-CN202310430296.X在审
发明人： 张建平;于新瑞;褚佳玮;祝明 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆大梁组件和电动汽车，包括大梁和车辆大梁的加强结构，锁止机构连接于大梁的底部，加强结构包括用于与大梁的底部相连接的第一连接部，锁止机构与加强结构的第一连接部相连接，电池包可拆卸地连接于锁止机构上。采用本方案，通过将锁止机构安装于加强结构上，提高了锁止机构与大梁的连接强度，避免因电池包过重，导致锁止机构与大梁的连接位置发生变形，进而影响电池包更换精度和更换成功率。锁止机构连接于大梁底部，便于在车辆的底部进行换电操作。第一连接部与大梁的底部连接，能够对大梁的底部进行加强，锁止机构还连接于第一连接部，使得锁止机构连接并位于大梁底部，不但连接稳定性高、安装连接方便。
车辆大梁组件电动汽车

[发明专利]一种灯具多工位连续组装装置-CN202311079603.0在审
发明人： 张建平;赵江南;黎爱华 -专利权人：江西新鸿光光电技术有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种灯具多工位连续组装装置，包括机箱和放置盘，该放置盘受到电机带动进行旋转，所述放置盘的内腔底部固定连接有组装组件，所述放置盘的底部与机箱转动连接，所述机箱的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有输送带，所述机箱靠近放置盘的位置固定连接有承接组件，所述机箱远离输送带的位置固定连接有焊接组件，所述机箱远离焊接组件的位置转动连接有防护组件，本发明涉及灯具生产技术领域。该灯具多工位连续组装装置，降低了工件组装的难度，避免了工件进行焊接组装时发生损坏，输送带受到支撑架的支撑，从而对工件进行平稳运送，防止工件运送时发生卡顿导致工件出现破损，进而提高了放置盘组装工件时的稳定。
一种灯具多工位连续组装装置

[发明专利]车辆大梁的加强结构及车辆大梁组件-CN202310429477.0在审
发明人： 张建平;于新瑞;褚佳玮;祝明 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆大梁的加强结构，大梁为非封闭式结构，加强结构包括第一连接部、第二连接部和位于第一连接部、第二连接部之间的围挡部，第一连接部和第二连接部分别用于与大梁的底部和顶部相连接，围挡部与第一连接部、第二连接部、大梁共同形成封闭式结构。封闭式结构不仅能够提高电池包与加强结构和大梁之间的连接强度，也能够有效提高大梁自身的强度，避免大梁因为受力过大而发生形变，大大提高了大梁的稳定性，进而避免安装在大梁上的锁止机构因为大梁的形变而产生位置偏移以导致换电失败，提高换电成功率。封闭式结构内利于各种走线布置，对穿过的电缆等线路具有防护作用，且避免线路与大梁或电池包发生干涉，安全稳定性更高。
车辆大梁加强结构组件