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[发明专利]换电设备的伸缩位置定位方法、系统、设备和介质-CN202210351333.3在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的伸缩位置定位方法、系统、设备和介质，该方法包括：在换电设备朝向预设的伸出位置或缩回位置移动过程中，获取定位触发信息；根据定位触发信息得到移动调整量，移动调整量用于将换电设备定位至伸出位置或缩回位置。本发明中，基于定位触发检测，保证了换电设备的伸缩位置定位的及时性和准确度，进而保证了对换电车辆上电池的拆装或转运操作的执行效率与精度。
设备伸缩位置定位方法系统介质

[发明专利]换电车辆的底盘式电池安装方法、系统、设备及介质-CN202210351364.9在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电车辆的底盘式电池安装方法、系统、设备及介质，底盘式电池安装方法包括：控制换电小车带动待安装的电池包移动至换电车辆底部的换电位置；控制换电平台举升电池包，使第一解锁装置通过第二解锁装置抵推解锁件，以将锁舌带动至远离锁槽；控制换电平台执行电池包的锁止操作；卸载换电平台对电池包施加的锁止负载力。在电池包的安装过程中，通过将第一解锁装置与第二解锁装置抵接，进而在换电平台举升到位后，再将电池包上的第二解锁装置与车身上的解锁块抵接，进而将锁舌带动至远离锁槽，以到达安装电池包的换电需求，提高了安装过程的准确性和效率，降低了换电过程中的安全隐患。
车辆底盘电池安装方法系统设备介质

[发明专利]换电车辆的底盘式换电方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210351365.3在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电车辆的底盘式换电方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：控制换电小车移动至换电车辆底部的对应位置，以使第一解锁装置、第二解锁装置以及锁止机构上的解锁块分别处于对准状态；控制换电平台举升和/或换电车辆下降，以带动第二解锁装置抵推解锁块；控制换电平台对电池包执行拆卸操作或安装操作。本发明中，先控制换电小车移动至换电车辆底部的设定位置处，使得第一解锁装置、第二解锁装置、解锁块三者位置对准，再通过控制换电平台举升、换电车辆下降，以达到通过准确抵推至的解锁块的目的，保证了电池包的拆装处理的前置准备工作执行的便利性、准确性和效率。
车辆底盘式换电方法系统电子设备存储介质

[发明专利]底盘式换电设备的电池包解锁定位方法、装置-CN202210352103.9在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了底盘式换电设备的电池包解锁定位方法、装置、电子设备、存储介质。其中方法应用于对换电车辆进行底部换电的换电设备中，其特征在于，所述换电设备包括可升降设置的换电平台，所述换电平台包括车身定位部和电池定位部，所述车身定位部用于定位所述换电车辆，以使所述电池定位部带动电池包移动实现对电池包的加解锁，所述解锁定位方法包括以下步骤：在所述电池定位部带动所述电池包沿锁止方向移动的过程中，获取所述电池定位部的位置信息；基于所述位置信息生成定位触发信息，以通过所述电池定位部将所述电池包定位在解锁预推位置，从而实现解锁所述电池包。从而确保电池包的有效解锁，提高解锁效率。
底盘式换电设备电池解锁定位方法装置

[发明专利]换电小车的控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210352104.3在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电小车的控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：控制所述换电小车朝向所述换电车辆的底部行走；在行走过程中，采集预设区域的若干换电场景图像；获取满足预设条件的所述换电场景图像，以确定所述换电小车对应的行走量；控制所述换电小车根据所述行走量行走，以到达所述换电车辆底部对应的预设换电位置。本发明基于视觉图像技术，能够有效避免换电设备因打滑等造成的行走量发生偏差而无法准确到达预设换电位置的情况发生，实现了对换电设备到达换电位置的准确控制，保证了行走控制的精度，提高了换电效率。
小车控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于换电车辆底部高度的换电控制方法、设备及存储介质-CN202210352084.X在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于换电车辆底部高度的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法应用于换电车辆的底盘式换电结构中，换电车辆具有用于从下方锁止快换电池包的梁体，换电控制方法包括以下步骤：获取停放在换电区域的换电车辆的电池拆装信息，电池拆装信息至少包括电池拆装高度；控制换电小车的换电平台移动至换电车辆底部对应的换电位置；控制换电平台上升至与电池拆装高度相匹配的高度位置；控制换电平台从换电车辆的底部执行电池拆卸或安装操作。本申请根据实时监测得到的电池拆装信息确定对应的电池拆装高度，进而以确保后续换电流程中换电高度的精准定位，保证换电的有效性和准确性，进而提高了整体的换电效率。
基于车辆底部高度控制方法设备存储介质

[发明专利]换电设备的行走控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210352106.2在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的行走控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：控制换电设备朝向换电车辆的底部移动；获取触发信号，以得到调整换电设备的剩余行走量；控制换电设备移动剩余行走量，以到达换电车辆底部对应的预设换电位置。本发明中，通过控制换电设备朝向换电车辆的底部行走，在接收到触发信号后计算得到其需要继续行进的剩余行走量，控制以该剩余行走量进行移动，最终达到卡车等换电车辆的底部下方的预设换电位置；能够有效避免换电设备因打滑等造成的行走量发生偏差而无法准确到达预设换电位置的情况发生，实现了对换电设备到达换电位置的精准控制，保证了行走控制的精度，提高了换电效率。
设备行走控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]换电设备的电池拆装机构定位方法、装置-CN202210351348.X在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了换电设备的电池拆装机构定位方法、装置、电子设备、存储介质。方法应用于对换电车辆进行底部换电的换电设备中，电池拆装机构可移动设置于换电设备上，通过驱动电池拆装机构移动至与换电车辆底部的电池安装位置相对准，以对换电车辆执行电池拆装操作；电池拆装机构定位方法包括以下步骤；在电池拆装机构移动至换电车辆底部后，获取拆装机构与换电车辆之间的第一相对位置信息；基于第一相对位置信息得到位置调整量，位置调整量用于使电池拆装机构定位至与电池安装位置相对准。从而，可以确保后续换电流程中换电高度的精准定位，保证换电的有效性和准确性，进而提高了整体的换电效率。
设备电池拆装机构定位方法装置

[发明专利]底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法、系统、介质-CN202210351358.3在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法、系统、介质。其中，电池包锁止定位方法应用于对换电车辆进行底部换电的换电设备中，所述换电设备包括换电平台；所述换电平台包括车身定位部和电池定位部，所述车身定位部用于定位所述换电车辆，以使所述电池定位部带动电池包移动实现对电池包的加解锁，所述电池包锁止定位方法包括以下步骤：在所述换电平台由水平移动至使所述电池包加锁的锁止极限位置下降的过程中，获取定位触发信息；基于所述定位触发信息将所述换电平台定位至锁止释放高度位置，以对所述电池包执行锁止释放操作，可以有效提高电池包锁止的准确性和可靠性，进而提高换电设备的换电效率。
底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法系统介质

[发明专利]换电设备举升控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210351381.2在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备举升控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：基于换电车辆在换电工位上的停靠位置，获取换电设备在当前换电过程中的举升高度信息；基于举升高度信息控制换电设备的换电平台执行举升操作；在换电平台举升过程中，获取换电平台的举升到位信息；控制换电平台停止举升，以执行电池包的拆装操作。本发明在换电车辆的底盘式换电模式中，根据换电车辆在换电工位上的停靠位置，确定换电设备对应的举升高度以控制换电平台进行举升，实时监测是否接收到举升到位信息，一旦获取则及时控制换电平台停止操作，换电平台停止举升位置即为对电池包的拆卸操作位置，有效保证了举升控制以及举升到位监测的准确性和可靠性。
设备控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]换电设备的换电检测方法及系统、换电设备及存储介质-CN202210352102.4在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的换电检测方法及系统、换电设备及存储介质。其中，所述换电设备被设置为在预设的移动路径上来回移动，以进行电池转运操作及从换电车辆的底部进行电池拆装操作；所述换电设备的换电检测方法包括以下步骤：在所述换电设备在电池交换位与电池拆装位之间移动的过程中，对所述换电设备进行目标位置到位检测可以实现对换电设备的移动过程进行准确控制；以及在所述换电设备在所述电池拆装位执行电池包拆卸或安装的过程中，对电池包进行位置检测，可以实现对换电设备拆装电池包的过程进行准确控制，从而提高整体的换电效率。
设备检测方法系统存储介质

[发明专利]适用于电动车辆的底盘换电方法-CN202111674006.3在审
发明人：张建平;褚佳玮;张小春;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电动车辆的底盘换电方法，车辆的电池包组件安装于车辆的车身大梁上，底盘换电方法适用于具有载车平台的换电站，用于对停靠于载车平台上的车辆进行电池更换，载车平台下方设有换电通道，换电通道用于供换电小车行驶至车辆的下方，载车平台开设有用于执行换电操作的操作口，操作口下方的换电通道内设有开合机构以开启或关闭操作口，底盘换电方法包括如下步骤：开合机构打开操作口；换电小车从换电通道行驶至操作口下方；换电小车拆卸车辆上的亏电的电池包组件；换电小车将满电的电池包组件安装于车辆的车身大梁上；开合机构关闭操作口，以形成完整的行车通道，以便于车辆驶出。
适用于电动车辆底盘方法

[发明专利]电动汽车用电池包及电动汽车-CN202111667964.8在审
发明人：张建平;黄春华;赵明焕;张小春;唐欣然 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用电池包及电动汽车，其可拆卸地安装于电动汽车的纵梁上，所述电动汽车用电池包包括：电池包本体，所述电池包本体包括箱体和箱盖，所述箱体的顶部具有开口，所述箱盖设置于所述箱体的开口处并盖住所述开口，所述箱体内设有对外充放电的电池模组；挂接件，所述挂接件设置于所述箱盖的顶部对应于所述纵梁上的锁止机构的位置处。本发明通过挂接件与锁止机构配合将电动汽车用电池包锁止于纵梁上，电池包位于纵梁的下方，能够降低电动汽车的重心，提高电动卡车行驶的稳定性，无需对电池包本体座开槽加工，简化电池包本体的加工工艺。
电动汽车用电

[发明专利]解锁联动装置、电池包组件及电动车辆-CN202111673809.7在审
发明人：张建平;仇丹梁;刘猛;张小春;赵明焕;胡淼国 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种解锁联动装置、电池包组件及电动车辆，属于电动车辆技术领域。所述解锁联动装置设置在电池包上，用于将电池包与车辆上的锁止机构解锁；解锁联动装置包括在第一方向上的弹性连接的输入端和输出端，解锁联动装置处于初始状态下的输入端被外部设备作用并加载第一方向上的载荷使输出端推动锁止机构进行解锁。在第一方向上向输入端加载载荷时，输入端推动输出端运动来解锁锁止机构，由于输入端和输出端在相对方向上为弹性连接，当输出端接触到锁止机构后，输入端和输出端之间的弹性力缓冲了输出端与锁止机构之间的碰撞力，避免了对锁止机构的硬性撞击，从而有利于输出端和锁止机构的使用耐久。
解锁联动装置电池组件电动车辆

[实用新型]解锁联动装置、电池包组件及电动车辆-CN202123456800.9有效
发明人：张建平;仇丹梁;刘猛;张小春;赵明焕;胡淼国 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解锁联动装置、电池包组件及电动车辆，属于电动车辆技术领域。所述解锁联动装置设置在电池包上，用于将电池包与车辆上的锁止机构解锁；解锁联动装置包括在第一方向上的弹性连接的输入端和输出端，解锁联动装置处于初始状态下的输入端被外部设备作用并加载第一方向上的载荷使输出端推动锁止机构进行解锁。在第一方向上向输入端加载载荷时，输入端推动输出端运动来解锁锁止机构，由于输入端和输出端在相对方向上为弹性连接，当输出端接触到锁止机构后，输入端和输出端之间的弹性力缓冲了输出端与锁止机构之间的碰撞力，避免了对锁止机构的硬性撞击，从而有利于输出端和锁止机构的使用耐久。
解锁联动装置电池组件电动车辆

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