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[发明专利]智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310748670.0在审
发明人：赵治国;李文昌;张周平;涂培培 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括采集自车的辅助驾驶模式的开关信号；根据驾驶员的驾驶状态及驾驶意图，决策辅助驾驶模式的包括激活、待机中的一种工作状态；当辅助驾驶模式处于激活状态时，根据驾驶员的转向意图及所述自车的周边环境，决策自车的运动模式；根据决策出的运动模式和自车的运动状态及周边环境，并结合驾驶员的历史跟车及车道保持偏好，决策自车的驾驶行为；针对决策出的驾驶行为进行安全预判，并在符合安全预判的安全性条件下输出决策结果。通过本申请，可保证车辆辅助驾驶的安全性及舒适性的同时，提高驾驶员对智能辅助驾驶系统的接受度。
智能辅助驾驶分层决策方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种多车自主泊车最优路径全局规划方法-CN202310403580.8在审
发明人：冷搏;李拙人;陈智雯;张周平;冯挽强;杨光程 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车自主泊车最优路径全局规划方法，通过组合定位装置接收车辆定位信息和空余泊位位置信息。结合停车场的具体物理信息，分别计算出路径长度、路径点数、空间均衡度、停车难度和步行距离五个具有代表性的决策因素，以构建层次分析择优体系，确定最优泊位。在确定最优泊位后，利用回旋线和直线完成全局引导路径和泊车路径的规划。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、计算效率高等优点。
一种自主泊车最优路径全局规划方法

[发明专利]一种基于改进RRT的车辆高速公路换道路径规划方法-CN202310345908.5在审
发明人：赵治国;梁凯冲;李文昌;李园;张周平;冯挽强;杨光程 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进RRT的车辆高速公路换道路径规划方法，包括：步骤1：获取车辆高速公路历史行驶轨迹信息；步骤2：基于方向盘转角信息的车辆换道轨迹片段提取；步骤3：基于拉普拉斯概率分布函数对车辆历史换道轨迹信息进行统计分析，获得车辆换道位置在空间上的概率分布，并作为车辆先验换道信息；步骤4：基于车辆先验换道信息，改进RRT随机采样点的分布，以提高RRT算法的搜索效率；步骤5：从目标点反向遍历得到车辆初始换道路径，再利用五次多项式对初始换道路径进行平滑，获得车辆换道规划路径。与现有技术相比，本发明利用了车辆历史换道信息作为先验信息，能有效提高RRT算法的搜索效率，并保证规划路径的质量。
一种基于改进 rrt 车辆高速公路道路规划方法

[发明专利]一种用于斑马线道路场景下的车辆驾驶控制方法及装置-CN202211648631.5在审
发明人：王晓亮;樊华春;于勤;曾应龙;廖程亮;徐炜;张周平;袁欣 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于斑马线道路场景下的车辆驾驶控制方法及装置，通过在车辆行驶过程中，实时监测道路信息，并根据道路信息判断当前车辆前方是否存在斑马线道路；若是，则获取当前车辆与斑马线道路之间的距离，并判断距离是否低于预设距离；若是，则确定当前车辆的其他车道中，处于当前车辆前方的其他车辆，并根据其他车辆，确定其他车道中的每一车道中与斑马线道路最近的目标车辆；获取当前车辆和目标车辆的车辆信息，控制拍照设备拍摄斑马线道路的道路图像，并根据道路图像判断斑马线道路是否存在行人；若是，则更为智能的控制当前车辆减速，直至在斑马线前停止，以避免当行人突然从相邻车辆的前方窜出而引发的交通事故。
一种用于斑马线道路场景车辆驾驶控制方法装置

[实用新型]一种用于电动汽车的水冷式冷凝器-CN202220821341.5有效
发明人： 张周平;杨耀华 -专利权人：江苏建康汽车有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动汽车的水冷式冷凝器，包括电池组，为电动汽车主要的动力输出结构，所述电池组外表面设置有冷却壳，所述冷却壳内部分别设置有进液口和出液口；蒸发器，位于所述冷却壳的一端，所述蒸发器与冷却壳之间设置有软管，所述蒸发器末端设置有风机；第一安装架，位于所述电池组的外表面，所述第一安装架对立面设置有第二安装架。该用于电动汽车的水冷式冷凝器，在冷却液循环的过程中，由进液管贴合在电池组外表面，以保证冷却液的最低温度流动时，能够快速对电池组的热量进行吸收，同时，出液管设置在外侧，避免出液管内部温度不稳定，导致电池组局部过热而损坏，从而增加了整体的实用性。
一种用于电动汽车水冷冷凝器

[发明专利]基于路径规划的速度约束方法、可读存储介质及计算机-CN202211643284.7在审
发明人：孙俊;胡一明;曾德全;吴名芝;颜检;王旭华;张周平;涂培培;田玥;杨光程 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于路径规划的速度约束方法、可读存储介质及计算机，该方法包括：获取车辆行驶方向的前方路面的图像信息；建立路面类型识别网络，将前方路面的图像信息输入至路面类型识别网络进行路面类型识别，并将识别出的路面类型与典型路面类型进行匹配，以确定前方路面的路面附着系数；提取前方路面的图像信息中的车道线信息，通过多项式拟合和车道线信息确定车道线曲线方程，并通过车道线曲线方程计算出曲率半径；根据路面附着系数和曲率半径确定车辆的低附弯道工况安全行驶临界车速；根据低附弯道工况安全行驶临界车速和目标车速计算出车辆的约束速度。本发明可提高车辆自动驾驶状态下通过低附弯道工况的行驶安全性。
基于路径规划速度约束方法可读存储介质计算机

[发明专利]一种商用车自动制动方法、系统及商用车-CN202211012755.4在审
发明人：王晓亮;樊华春;于勤;曾应龙;廖程亮;徐炜;张周平;袁欣 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种商用车自动制动方法、系统及商用车，该方法包括：获取商用车的外部环境信息，根据外部环境判断商用车在下一时刻是否会发生碰撞，以在预碰撞时刻发出触发信号；对商用车前后轴的载荷变化进行监测，以分别获取商用车前后轴的载荷数据；将载荷数据与载荷‑制动效能对照表中的历史载荷进行对比以确定商用车在当前载荷下的制动效能，在接收到触发信号时根据制动效能制定用于避免碰撞发生的自动制动策略；向商用车的制动系统的控制单元发送自动制动指令，以使制动系统按照自动制动策略控制商用车进行自动制动。解决了现有技术中商用车在行驶过程中由于载荷情况不同而导致自动制动系统制动效能不一致，无法保证驾驶安全的问题。
一种商用自动制动方法系统

[发明专利]安全驾驶预警方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202210894906.7有效
发明人：王晓亮;张周平;宋文;孙萌;杨光程 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明提出一种安全驾驶预警方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：每隔第一预设时间感知模块主动获取目标车辆的区域驾驶信息和车辆状态信息，并将区域驾驶信息和车辆状态发送给信息中枢处理模块；信息中枢处理模块根据区域驾驶信息和车辆状态信息判断目标车辆是否存在违规操作意图，信息中枢处理模块将违规操作意图对应的违规操作意图发送给预警提示模块，以使预警提示模块根据违规操作意图执行对应的预警策略。本发明提出的安全驾驶预警方法，通过实时监测驾驶员是否存在不良驾驶行为，进而提前进行预警，以提醒驾驶员及时进行规避，有效降低交通违章以及提高驾驶安全性。
安全驾驶预警方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]一种驾驶模式切换方法、装置、存储介质及车辆-CN202211037903.8在审
发明人：王晓亮;樊华春;于勤;廖程亮;徐炜;张周平;康铭 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶模式切换方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：在车辆行驶过程中，实时采集所述车辆的加速度均值以及加速度均方差值；根据所述加速度均值以及所述加速度均方差值确定对应的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定对应的驾驶模式，并当所述车辆满足预设切换条件时，控制所述车辆切换至所述驾驶模式；其中，所述预设切换条件为驾驶意图持续时间大于预设时间阈值或驾驶意图变化次数大于预设次数阈值。本发明解决了现有技术中无人机在进行多源遥感数据采集后得到的实景图像精确性低的问题。
一种驾驶模式切换方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种路面垃圾物智能识别与感知方法及其实现装置-CN201811550033.8有效
发明人：闵海涛;宋琪;于远彬;张周平;张明智;李家辉;唐志诚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面垃圾物智能识别与感知实现装置，包括摄像头、车载级工控机、车载直流电源、控制器，摄像头用于实时获取路面垃圾物图像，车载级工控机识别摄像头传递的图像，通过CAN接口将识别信息传递给控制器，控制器包括底盘集成控制器以及上装集成控制器，用于接收工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号，控制执行器动作。本发明同时公开了一种路面垃圾物智能识别与感知方法，能够实现对道路特征信息的检测识别判断、路面垃圾覆盖率检测识别以及路面垃圾属性学习分类，形成了作业特征学习识别大数据。
一种路面垃圾智能识别感知方法及其实现装置

[实用新型]一种用于专用机床旋转轴的速度监控装置-CN202222071811.3有效
发明人： 张周平 -专利权人：天水星火机床有限责任公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于专用机床旋转轴的速度监控装置；该装置包括用于驱动机床主轴的主电机、设在主电机输出轴上的皮带轮、设在机床上的急停开关，该装置还包括：设在主电机和皮带轮之间的速度检测装置、与速度检测装置电连接的速度监控器、与速度监控器电连接的安全继电器；所述安全继电器的电源输出端接入用于控制主电机动作的主控制回路中，所述急停开关接入安全继电器和速度监控器之间。本实用新型将人工急停操作与自动检测控制相结合，可实现机床主电机输出转速异常自动检测及自动控制。
一种用于专用机床旋转轴速度监控装置

[发明专利]一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置及方法-CN201910170749.3有效
发明人：于远彬;唐志诚;闵海涛;宋琪;张周平;张明智 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置，包括摄像头、速度传感器、GPS定位装置、工控机、车载直流电源、控制器。本发明还公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算方法，根据视觉感知方法获取路面垃圾物种类及覆盖率；基于视觉感知方法建立扫盘功率拟合模型及制定风机挡位选取规则；结合步骤一获取的垃圾物种类及覆盖率，以及步骤二建立的扫盘功率拟合模型及风机挡位选取规则，预测实际作业工况下清扫车扫盘、风机功率。本发明基于能源耗损问题对清扫车进行功率优化，使得清扫车能够根据实际作业工况智能选取最优作业功率，提高清扫车智能化程度的同时，达到了节约能源降低功率损耗的目的。
一种基于视觉感知技术清扫作业功率计算装置方法

[发明专利]一种基于电动汽车线控底盘的线控制动失效保护系统-CN202110760571.5有效
发明人：陈齐平;牛志;楼狄明;胡一明;邓振文;曾德全;涂培培;张周平;王旭华 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动汽车线控底盘的线控制动失效保护系统，包括ABS模块（5）、制动踏板（10）、EPB控制器（11）、左前制动轮缸（24）、右前制动轮缸（25）、左后制动轮缸（26）、右后制动轮缸（27）、ABS模块（5）、ESP（6）、液压力传感器（30）、位移传感器（31）、集成式整车控制器VCU（32）；所述EPB控制器（11）集成到整车控制器VCU（32）内部形成集成式整车控制器VCU（32），液压力传感器（30）、位移传感器（31）接入集成式整车控制器VCU（32）模块。本发明通过改变整车控制器VCU的集成度以及传感器之间的信号传输，从而实现对ABS模块（5）和制动卡钳C、制动卡钳D的制动失效保护问题，具有制动安全性高、制动响应快的优点。
一种基于电动汽车底盘控制失效保护系统

[实用新型]一种准单片集成氮化镓功率倍增功率放大器-CN202221046251.X有效
发明人：吴健;王亚锋;陈耀;吴矗;张周平;蔡慧 -专利权人：深圳市万和科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H03F3/213 文献下载
摘要：本实用新型公开一种准单片集成氮化镓功率倍增功率放大器，包括设置于PCB板上的两个砷化镓HEMT管芯芯片、两个氮化镓FET管芯芯片、直流偏置及控制补偿模块、射频匹配模块、巴伦，所述PCB板设置有钼铜载体，两个所述砷化镓HEMT管芯芯片和两个所述氮化镓FET管芯芯片设置于于所述钼铜载体上。本实用新型采用钼铜载体作为砷化镓HEMT管芯芯片和氮化镓FET管芯芯片的载体，提高散热能力和接地性能，减少成本，采用砷化镓和氮化镓芯片以替代现有技术中的纯氮化镓技术，由于砷化镓PHEMT管芯芯片的成本远低于氮化镓芯片，使得本实用新型的成本相对于现有技术更低。
一种单片集成氮化功率倍增功率放大器

[发明专利]全天候作业的无人驾驶运输车环境感知系统及方法-CN202111033003.1有效
发明人：曾德全;胡一明;楼狄明;熊璐;陈齐平;邓振文;张周平;王旭华;涂培培;刘登程 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全天候作业的无人驾驶运输车环境感知系统及方法，属于无人驾驶的技术领域；所述系统包括斜角对置的激光感知系统、环绕周车的超声波感知系统、环绕周车的毫米波雷达系统、环绕周车的相机系统、车顶安装的天线定位系统、数据通讯系统和多源异构环境感知融合系统；分别通过激光感知系统、超声波感知系统、毫米波感知系统以及相机系统建立相应的二维栅格地图，结合天线定位系统接收的高精度定位信息及航向测量信息和数据通讯系统获取的路侧和基站的预处理通讯信息，最后经多源异构环境感知融合系统将获取的二维栅格地图、高精度定位信息及航向测量信息，以及预处理通讯信息进行决策级融合，以获得全天候环境感知功能的二维融合栅格地图。
全天候作业无人驾驶运输车环境感知系统方法

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