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[发明专利]在道路上车道标线误检测时的故障隔离和缓减-CN202211248594.9在审
发明人：林玟樵;Z·扬;胡峣;X·杜;张一璐 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明涉及在道路上车道标线误检测时的故障隔离和缓减。用于车辆的系统包括控制器和该车辆上的多个传感器。所述多个传感器中的第一传感器被构造成检测道路上的车道标线。控制器被构造成存储来自所述多个传感器的数据。响应于接收到基于从第一传感器接收到的数据而指示道路上对车道标线的误检测的指示，控制器被构造成：并行地执行多个过程，所述多个过程被构造成基于存储的数据来分别检测对车道标线的误检测的多个原因；将这些原因中的一个隔离为对车道标线的误检测的根本原因；以及基于对车道标线的误检测的根本原因来提供用于缓减道路上对车道标线的误检测的响应。
道路车道标线检测故障隔离和缓

[发明专利]在电动车辆中使用的高压蓄电池组中的早期故障检测的健康监测方法-CN202211234235.8在审
发明人： C·桑卡瓦拉姆;N·王;张一璐;C·A·斯皮尼奥 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：一种用于监测车辆的蓄电池的系统包括处理器和存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时将所述处理器配置成：接收第一特征、包括所述蓄电池的蓄电池组中的多个电池单元群组的内阻的统计数据；基于所述第一特征计算所述蓄电池组的第二特征；基于所述第二特征中的一者或多者确定所述蓄电池组是否有故障；以及响应于所述蓄电池组有故障，基于所述第一特征中的一者或多者确定所述电池单元群组中的一者或多者是否有故障。
电动车辆使用高压蓄电池中的早期故障检测健康监测方法

[发明专利]用于自主车辆的牵引管理系统和方法-CN202211201383.X在审
发明人： R·萨利希;A·阿迪森;胡峣;张一璐 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自主车辆的牵引管理系统和方法。提供了用于包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程运输服务器的远程运输系统的方法和系统。该服务器包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，该一个或多个处理器由非暂时性计算机可读介质上的编程指令配置成：从第一车辆接收对牵引服务的请求，其中该请求包括第一自主车辆的位置；基于第一自主车辆的位置识别第一自主车辆的牵引目的地；执行初始故障诊断以确定牵引类型；确认第一自主车辆的牵引类型是地面牵引、空中牵引和传感器套件牵引中的至少一者；以及基于牵引类型协调由至少一个第二自主车辆将第一自主车辆牵引到牵引目的地。
用于自主车辆牵引管理系统方法

[发明专利]用于监测自主车辆的方法和设备-CN201810927754.X有效
发明人： S·蒋;M·A·萨尔曼;张一璐;曾树青 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：一种自主车辆控制系统包括空间监测系统的感知模块，所述空间监测系统被设置成监测靠近自主车辆的空间环境。一种用于评估车辆动力学操作的方法包括确定自主车辆的期望轨迹，其中期望轨迹包括期望车辆位置，期望车辆位置包括x位置、y位置和方向。基于期望轨迹确定车辆控制命令，所述车辆控制命令包括指令转向角、加速命令和制动命令。确定响应于车辆控制命令的实际车辆状态。基于实际车辆状态确定估计轨迹，并且基于期望轨迹和估计轨迹之间的差异确定轨迹误差。在一定时间范围内监测轨迹误差，并且基于所述时间范围内的所述轨迹误差确定第一健康状态(SOH)。
用于监测自主车辆方法设备

[发明专利]使用自动数据分割和趋势分析的车辆故障诊断和预测-CN202111516924.3在审
发明人： X·杜;Z·杨;J·J·桑切斯;K·M·科尔;张一璐;M·M·诺瓦克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：控制器处理来自车辆子系统的一个或多个传感器的数据。该处理包括平滑数据和计算数据的平均值。控制器识别经处理的数据中的转变点，在所述转变点处，数据的移动平均值比平均值小指示趋势的预定量。控制器选择经处理的数据在转变点之后的片段，使用回归检测该片段中的趋势，并且对检测到的趋势进行外推以达到预定的故障阈值。控制器基于外推趋势的斜率预测子系统的失效，并基于斜率提供预测的指示，以调度对所述子系统的服务。
使用自动数据分割趋势分析车辆故障诊断预测

[发明专利]车辆电子器件高电阻故障检测与隔离-CN201910502886.2有效
发明人： X·杜;林玟樵;张一璐 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R27/16 文献下载
摘要：本发明题为“车辆电子器件高电阻故障检测与隔离。”本发明提供了一种车辆电子器件高电阻故障诊断系统，以及一种检测并隔离车辆的车辆电子器件中的高电阻故障的方法。该方法包括以下步骤：确定车辆电子器件的一个或多个部分的电数据，其中电数据包括关于车辆电子器件的一个或多个部分的电压数据和/或电流数据；基于电数据计算车辆电子器件的多个电阻组的电阻，其中多个电阻组中的每个包括一个或多个电部件；获得车辆电子器件的多个电阻组中的每个的电阻设定阈值；对于多个电阻组中的每个，评估电阻组的电阻是否超过电阻设定阈值；并且基于评估步骤，识别一个或多个高电阻故障候选者。
车辆电子器件电阻故障检测隔离

[发明专利]提供最不可能和最有可能的原因信息的包括集成诊断模型的选择性健康信息报告系统-CN202110522535.5在审
发明人： X·杜;S·蒋;张一璐;V·K·萨德卡;J·J·桑切斯;E·J·鲍尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：第一网络装置包括收发器、存储器和控制模块。收发器从与第一网络装置分离的第二网络装置接收集成模型。存储器存储集成模型和诊断故障代码数据、最有可能的原因数据和最不可能的原因数据，这些数据具有用于车辆问题的相应问题原因指示。控制模块在执行集成模型时：比较问题原因指示，以确定问题原因指示是否一致，以指示相同的问题原因；响应于问题原因指示是一致的，显示相同的问题原因；并且响应于问题原因指示是不一致的并且基于一组条件，显示与健康相关的信息的一部分，同时避免显示与健康相关的信息的另一部分。
提供最不可能有可能原因信息包括集成诊断模型选择性健康报告系统

[发明专利]具有基于健康的主动自测试方法的车辆-CN201811137255.7有效
发明人：黄晓宇;S·蒋;林玟樵;C·桑卡瓦拉姆;胡峣;段时鸣;张一璐;P·E·克拉耶夫斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种与具有一个或多个子系统的车辆一起使用的方法包括经由指示子系统的健康状态的控制器接收车辆健康管理(VHM)信息。VHM信息基于子系统的先前测试结果。该方法包括使用测试结果确定所需的测试曲线，将测试曲线应用于子系统，从而控制子系统的状态，以及测量子系统对所应用的测试曲线的响应。该方法还包括在控制器的存储器中记录附加测试结果，该附加测试结果指示子系统对所应用的测试曲线的响应。该车辆包括多个子系统和被配置为执行该方法的控制器。
具有基于健康主动测试方法车辆

[发明专利]基于健康主动转换到冗余子系统-CN201811138188.0有效
发明人：黄晓宇;W-C·林;S·蒋;段时鸣;Y·A·高尼姆;S·W·霍兰德;张一璐 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种用于在具有电子控制单元(ECU)的车辆或其它系统内主动地将功能操作的执行从主要子系统转换到辅助子系统的方法。该方法包括当主要子系统主动地执行系统内的功能操作并且辅助子系统以待机模式操作时经由ECU接收健康管理信息，所述健康信息指示主要子系统的数字健康状态(SOH)。该方法还包括将数字SOH与校准的非零阈值SOH进行比较，然后当数字SOH小于校准的非零阈值SOH时经由ECU命令将功能操作的执行转换到辅助子系统并且将主要子系统置于待机模式中。车辆经由ECU执行该方法。
基于健康主动转换冗余子系统

[发明专利]用于监视自主车辆的方法和装置-CN201810922641.0有效
发明人： S·蒋;M·A·萨尔曼;张一璐;段时鸣 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：描述了一种用于监视和表征邻近自主车辆的空间环境的空间监视系统的感知模块。一种用于估计感知模块的方法包括捕获和存储与用于自主车辆的驾驶场景相关联的多个数据帧，以及执行感知模块以确定用于驾驶场景的实际空间环境，其中用于该驾驶场景的实际空间环境存储在控制器中。执行感知模块以基于存储的与驾驶场景相关联的数据帧确定用于驾驶场景的估计的空间环境，并且将估计的空间环境与用于驾驶场景的实际空间环境进行比较。基于比较来确定感知模块的第一性能指数，并且可以检测故障。
用于监视自主车辆方法装置

[发明专利]用于隔离车载故障的方法和装置-CN201811167992.1在审
发明人： X·杜;M·A·萨尔曼;张一璐;P·E·克拉热夫斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：描述了一种车辆，该车辆包括用于评估车辆子系统的监测系统和控制器。监测系统包括设置为监测车载噪声或振动的传感器。子系统包括致动器，并且与子系统相关联的故障由故障振动特征定义。监测与来自传感器的信号输入一致的激活子系统的命令。基于来自传感器的信号输入确定第一振动特征，并针对与子系统相关联的故障确定第一振动特征和故障振动特征之间的相关。当第一振动特征和与子系统相关联的故障振动特征之间的相关大于阈值相关时，可以检测到与子系统相关联的故障的发生。
振动特征传感器关联监测系统信号输入车辆子系统方法和装置故障确定控制器致动器监测噪声激活隔离检测评估

[发明专利]用于自主车辆之间的协作的系统和方法-CN201811048140.0在审
发明人： C-H·颜;胡峣;张一璐;P·E·克拉耶夫斯基;S·W·霍兰德;M·A·萨尔曼;黄晓宇;A·萨瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了用于自主车辆之间的协作的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种用于协调多台自主车辆之间的行驶的处理器实施方法。该方法包括：向区域中的一台或多台车辆发送协作请求以形成群组来执行任务；接收对协作请求的接受以加入该群组，其中该群组包括多台车辆；协作将该群组的引导功能分配给该群组中的多台车辆中的一台或多台车辆；协作进行该群组的任务协商；协作确定该群组的编队；以及协作产生该群组的轨迹。该群组中的车辆根据确定的编队和产生的轨迹进行操作。
群组协作自主车辆引导功能处理器发送行驶分配协商协调

[发明专利]用于自主车辆的自动维护安排的方法和设备-CN201810921907.X在审
发明人： C·桑卡瓦拉姆;S·W·霍兰德;段时鸣;A·萨瓦尔;胡峣;P·E·克拉热夫斯基;张一璐 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种用于自主车辆的自动维护安排的方法和相关装置包括监视车载子系统的健康状态(SOH)并且监视与车辆操作员相关联的预约日志。在检测到车载子系统的SOH的变化时，该方法包括与服务中心进行通信以确定与车载子系统的SOH的变化相关联的推荐维护动作并且确定自主车辆的提议服务预约以实现推荐维护动作。提议服务预约与预约日志协调并且用车辆操作员来验证。当由车辆操作员验证时，基于提议服务预约来安排服务预约。将预约日志更新成包括服务预约。
车载子系统自主车辆自动维护日志提议服务验证关联监视方法和设备服务中心健康状态日志更新相关装置维护检测通信协调

[发明专利]用于协调自主车辆车队部署的方法和设备-CN201810927394.3在审
发明人： C·桑卡瓦拉姆;段时鸣;张一璐;P·E·克拉耶夫斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：描述了与多辆自主车辆通信的调度控制器，并且该调度控制器包括操作员请求编译器、车队健康状态数据库、环境条件编译器和车队调度控制器。车队调度控制器被配置为基于来自操作员请求编译器、车队健康状态数据库和环境状况编译器的输入来部署自主车辆。用于协调自主车辆车队的过程包括确定自动车辆的健康状态，以及从与自动车辆相关的多个操作员中的每一个确定期望的自主车辆使用要求。基于健康状态和来自操作员的期望的自主车辆使用要求来确定每辆自主车辆的使用调度。基于使用调度部署自主车辆。
自主车辆调度控制器健康状态车队编译器操作员请求使用调度自动车辆数据库方法和设备部署环境状况期望协调配置通信

[发明专利]对一个系统的分级故障诊断和预测-CN201810323082.1在审
发明人： C·桑卡瓦拉姆;S·蒋;X·杜;张一璐 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：一种用于诊断系统中的故障模式的方法包括记录给系统的故障模式分配优先级的分级优先级规则，并且在故障报告矩阵中记录指示故障模式的相应的一个或多个的故障报告。该方法还包括使用分级优先级规则响应于预定条件(例如，请求的发动机起动事件)来确定故障报告的分配的相对优先级，并且将根本原因子系统识别为具有最高的分配的优先级的子系统。经由控制器执行的控制动作通过记录诊断代码和/或发送消息来识别根本原因子系统。还公开一种系统，其作为编程有具体化该方法的指令的计算机可读介质。
故障报告故障模式分级优先级规则根本原因分配计算机可读介质矩阵发动机起动子系统识别发送消息故障诊断记录指示控制动作预定条件诊断代码诊断系统控制器记录编程指令响应预测

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