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[发明专利]诊断车辆健康状况的设备和方法-CN201910465684.5有效
发明人： S·蒋;M·萨尔曼;X·杜;K·A·坎锡尼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：提供了一种检测车辆部件状况的设备和方法。该方法包括通过以下步骤来诊断车辆的车辆健康状况：分析车辆性能、车辆能量使用以及车辆振动和声音中的一个或多个；如果车辆健康状况低于预定阈值，则对车辆进行故障隔离，以检测与隔离故障相对应的车辆部件的健康状况；监控与隔离故障相对应的车辆部件并估计与隔离故障相对应的车辆部件的剩余使用寿命；以及基于与隔离故障相对应的车辆部件的估计剩余使用寿命，来进行连续监控、调度维护、提供警告和进行故障缓解中的一项或多项。
诊断车辆健康状况设备方法

[发明专利]为车辆规划和调适到路线目的地的推荐行驶路线的方法-CN201810876788.0有效
发明人：林玟樵;黄晓宇;S·蒋;Y·A·高尼姆;C·桑卡瓦拉姆;A·萨瓦尔;S·W·霍兰德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种为具有各种子系统的车辆规划和调适到路线目的地的推荐行驶路线的方法，包括识别路线目的地和接收用于每个子系统的车辆健康管理(VHM)/健康状态(SOH)信息。还公开了具有被编程为执行该方法的控制器的车辆。该方法包括：利用VHM信息计算到目的地的候选行驶路线的路线特征并从候选行驶路线中确定其特征满足相应阈值要求的行驶路线。之后，控制器通过显示满足阈值要求的候选路线执行控制动作。当不存在候选路线时提示乘员修订任务要求。当候选路线中没有一个满足阈值要求时可以显示到指定停车位置或修理厂的默认路线。
车辆规划调适路线目的地推荐行驶方法

[发明专利]用于监测自主车辆的方法和设备-CN201810927754.X有效
发明人： S·蒋;M·A·萨尔曼;张一璐;曾树青 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：一种自主车辆控制系统包括空间监测系统的感知模块，所述空间监测系统被设置成监测靠近自主车辆的空间环境。一种用于评估车辆动力学操作的方法包括确定自主车辆的期望轨迹，其中期望轨迹包括期望车辆位置，期望车辆位置包括x位置、y位置和方向。基于期望轨迹确定车辆控制命令，所述车辆控制命令包括指令转向角、加速命令和制动命令。确定响应于车辆控制命令的实际车辆状态。基于实际车辆状态确定估计轨迹，并且基于期望轨迹和估计轨迹之间的差异确定轨迹误差。在一定时间范围内监测轨迹误差，并且基于所述时间范围内的所述轨迹误差确定第一健康状态(SOH)。
用于监测自主车辆方法设备

[发明专利]对低电压通信网络的模拟转数字故障检测、隔离与缓解-CN201811072751.9有效
发明人： X·杜;S·蒋;周东毅;D·贡佩尔特;A·纳戈西;R·尼纳;A·D·莫托尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：一种系统包含：控制模块；低电压通信总线，例如车辆的CAN总线；测量总线电压并输出2.5‑3.5VDC高数据和1.5‑2.5VDC低数据的电压传感器；以及主机电子控制单元(ECU)。当数据在校准范围之外时，主机ECU使用总线电压数据中的数据模式检测可恢复故障，并重新校准传感器。可以通过调整比例因子和/或偏差值来重新校准。可以使用所述模式检测不可恢复的“粘滞故障”类型或“超出范围”类型的故障，例如可以是接地偏移故障。一种方法包括使用传感器测量总线电压，将输出数据与检测故障的范围进行比较，以及当数据在范围之外时使用数据模式将传感器故障隔离为可恢复的故障。接着重新校准传感器。
电压通信网络模拟转数故障检测隔离缓解

[发明专利]提供最不可能和最有可能的原因信息的包括集成诊断模型的选择性健康信息报告系统-CN202110522535.5在审
发明人： X·杜;S·蒋;张一璐;V·K·萨德卡;J·J·桑切斯;E·J·鲍尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：第一网络装置包括收发器、存储器和控制模块。收发器从与第一网络装置分离的第二网络装置接收集成模型。存储器存储集成模型和诊断故障代码数据、最有可能的原因数据和最不可能的原因数据，这些数据具有用于车辆问题的相应问题原因指示。控制模块在执行集成模型时：比较问题原因指示，以确定问题原因指示是否一致，以指示相同的问题原因；响应于问题原因指示是一致的，显示相同的问题原因；并且响应于问题原因指示是不一致的并且基于一组条件，显示与健康相关的信息的一部分，同时避免显示与健康相关的信息的另一部分。
提供最不可能有可能原因信息包括集成诊断模型选择性健康报告系统

[发明专利]具有基于健康的主动自测试方法的车辆-CN201811137255.7有效
发明人：黄晓宇;S·蒋;林玟樵;C·桑卡瓦拉姆;胡峣;段时鸣;张一璐;P·E·克拉耶夫斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种与具有一个或多个子系统的车辆一起使用的方法包括经由指示子系统的健康状态的控制器接收车辆健康管理(VHM)信息。VHM信息基于子系统的先前测试结果。该方法包括使用测试结果确定所需的测试曲线，将测试曲线应用于子系统，从而控制子系统的状态，以及测量子系统对所应用的测试曲线的响应。该方法还包括在控制器的存储器中记录附加测试结果，该附加测试结果指示子系统对所应用的测试曲线的响应。该车辆包括多个子系统和被配置为执行该方法的控制器。
具有基于健康主动测试方法车辆

[发明专利]基于健康主动转换到冗余子系统-CN201811138188.0有效
发明人：黄晓宇;W-C·林;S·蒋;段时鸣;Y·A·高尼姆;S·W·霍兰德;张一璐 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种用于在具有电子控制单元(ECU)的车辆或其它系统内主动地将功能操作的执行从主要子系统转换到辅助子系统的方法。该方法包括当主要子系统主动地执行系统内的功能操作并且辅助子系统以待机模式操作时经由ECU接收健康管理信息，所述健康信息指示主要子系统的数字健康状态(SOH)。该方法还包括将数字SOH与校准的非零阈值SOH进行比较，然后当数字SOH小于校准的非零阈值SOH时经由ECU命令将功能操作的执行转换到辅助子系统并且将主要子系统置于待机模式中。车辆经由ECU执行该方法。
基于健康主动转换冗余子系统

[发明专利]用于监测自主车辆的健康的控制器架构-CN201810937699.2有效
发明人： S·蒋;X·杜;S·W·霍兰德;C·桑卡瓦拉姆;A·萨瓦尔;段时鸣 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种用于监测自主车辆控制系统的控制器架构，包括第一控制器、第二控制器、远程信息处理控制器、第三控制器、多个子系统控制器、第一和第二通信总线，以及第一和第二通信链路。远程信息处理控制器与第一控制器进行通信。第二控制器包括第二处理器和第二存储器装置。每个子系统控制器被配置为影响子系统中一个的操作，其中子系统控制器中的每一个包括车辆健康监测(VHM)代理。第三控制器包括第三处理器和第三存储器装置。第一可执行指令集包括基于来自多个子系统控制器的VHM代理的输入的预测分类例程。远程信息处理控制器被设置为将来自预测分类例程的输出传送至非车载控制器。
用于监测自主车辆健康控制器架构

[发明专利]用于监控自主车辆的方法和设备-CN201810926392.2有效
发明人： X·杜;林玟樵;S·蒋 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：一种自主车辆控制系统，该自主车辆控制系统包括车辆空间监控系统，该车辆空间监控系统包括多个空间传感器，这些空间传感器设置成监控靠近于自主车辆的空间环境。控制器与车辆空间监控系统的空间传感器通信，且该控制器包括处理器和存储器装置，该存储器装置包括指令集。指令集可执行以产生与针对每个空间传感器的静态视域相关联的感知结果，其中，每个空间传感器以类似定向定位，从而产生与静态视域相关联的相应感知结果。将来自多个空间传感器的感知结果进行比较，以检测与其中一个空间传感器相关联的故障。
用于监控自主车辆方法设备

[发明专利]用于监视自主车辆的方法和装置-CN201810922641.0有效
发明人： S·蒋;M·A·萨尔曼;张一璐;段时鸣 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：描述了一种用于监视和表征邻近自主车辆的空间环境的空间监视系统的感知模块。一种用于估计感知模块的方法包括捕获和存储与用于自主车辆的驾驶场景相关联的多个数据帧，以及执行感知模块以确定用于驾驶场景的实际空间环境，其中用于该驾驶场景的实际空间环境存储在控制器中。执行感知模块以基于存储的与驾驶场景相关联的数据帧确定用于驾驶场景的估计的空间环境，并且将估计的空间环境与用于驾驶场景的实际空间环境进行比较。基于比较来确定感知模块的第一性能指数，并且可以检测故障。
用于监视自主车辆方法装置

[发明专利]用于监控自主车辆的方法和设备-CN201810927866.5有效
发明人： S·蒋;M·A·萨尔曼;X·杜;林玟樵;王劲松;曾树青 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：描述了一种自动车辆控制系统，并且该自动车辆控制系统包括车辆空间监控系统，该车辆空间监控系统包括对象空间传感器，该对象空间传感器被设置为监控自主车辆附近的空间环境。控制器与对象空间传感器进行通信，并且控制器包括处理器和包括指令集的存储器装置。指令集可执行以评估对象空间传感器，其包括确定与对象空间传感器相关联的第一、第二、第三、第四和第五SOH(健康状态)参数，以及基于对象空间传感器来确定集成SOH参数。
用于监控自主车辆方法设备

[发明专利]用于评估控制器局域网络的方法-CN201810561523.1有效
发明人： X·杜;S·蒋;张奇;A·B·布卢姆 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：提供了用于评估CAN的方法和系统，该CAN包括CAN总线和被配置为通过CAN总线进行通信的多个模块。可提供与CAN总线进行电通信的电压传感器。可读取多对(N对)电压。每一对电压可包括CAN高(CAN‑H)值和CAN低(CAN‑L)值。通过CAN‑H值与CAN‑L值的比较，可处理该N对电压。根据该处理可确定在CAN‑H和CAN‑L值中是否存在故障特征。
用于评估控制器局域网络方法

[发明专利]变形镜-CN202110182703.0在审
发明人： E·B·戈尔姆;姜萌;S·蒋;P·M·佩拉纳达姆 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种变形镜。具体公开了一种镜组件包括镜壳体和镜。镜由镜壳体支撑。镜具有外反射表面。镜能够在平坦形状和鱼眼形状之间弯曲。镜组件进一步包括联接到镜的致动器组件。在致动时，致动器组件被构造成使镜在平坦形状和鱼眼形状之间弯曲以调节镜的视野。
变形

[发明专利]检测电池耗尽的方法和装置-CN201810123430.0有效
发明人： M·达林;S·梅农;M·盖拉斯;S·蒋 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：提供了一种检测电池耗尽的方法和装置。该方法包括：从多个电子控制单元(ECU)中收集关键数据参数；基于关键数据参数从多个ECU中识别至少一个激活的ECU，并且存储所识别的至少一个ECU的ECU快照数据；基于ECU快照数据和关键数据参数来确定所识别的至少一个ECU的激活；基于ECU快照数据、关键数据参数、所识别的至少一个ECU的激活、电流消耗信息和队伍信息中的至少一个来确定电池耗尽信息；并输出确定的电池耗尽信息。该方法可以用于通过分析交通工具网络上的消息来确定并分离电池耗尽的根本原因。
检测电池耗尽方法装置

[发明专利]用于诊断控制器区域网络的方法和系统-CN201810327102.2有效
发明人： X·杜;S·蒋;张奇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：提供了用于监控控制器区域网络(CAN)总线的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收与CAN总线相关联的故障数据；由处理器用基于软件的方法处理故障数据以确定第一命题集合；由处理器用基于硬件的方法处理故障数据以确定第二命题集合；由处理器处理第一命题集合和第二命题集合以确定故障决策；以及由处理器基于故障决策来生成CAN总线的诊断。
用于诊断控制器区域网络方法系统

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