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[发明专利]一种采煤机截割滚筒的高度路径规划方法-CN202310347385.8有效
发明人： 庄奎斌;逄志明;赵立奇;杜兆鹏 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种采煤机截割滚筒的高度路径规划方法。首先通过煤层边界数据中各个数据点位置处的角度差异特征获得各个数据点的截割贴合难度系数，进而根据截割贴合难度系数和数据点位置构建截割特征向量，根据截割特征向量进行聚类获得不同的煤层平坦程度的边界区间。根据各边界区间内不同划分结果下轨迹点的数量、轨迹点与数据点的截割贴合难度系数的差异建立关于每个划分结果下的目标函数，通过优化算法对目标函数求解获得最优划分结果和对应的最优轨迹点。根据最优轨迹点进行截割滚筒的高度路径规划，提高采煤效率和原煤质量。
一种采煤机截割滚筒高度路径规划方法

[发明专利]一种基于掘进机电控数据的故障检测方法-CN202310015537.4有效
发明人： 庄奎斌;逄志明;张楠 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于掘进机电控数据的故障检测方法。方法包括：基于掘进机的各子设备当前时间段内各采集时刻的运行数据构建第一图结构，对第一图结构中的节点进行聚类，基于各聚类簇中的节点获得各节点对应的影响指标，进而确定待去除节点，计算与待去除节点相连的各节点的分配权重；基于与待去除节点相连的各节点的节点值和分配权重确定对应的目标节点值，进而获得目标图结构；基于目标图结构中各节点的节点值、各节点与相连节点之间的边权值，获得故障概率值，进而判断各子设备是否为疑似出现故障的子设备。本发明提高了掘进机子设备的故障检测精度。
一种基于掘进机电数据故障检测方法

[发明专利]基于人工智能的掘进机远程智能控制系统-CN202310218549.7有效
发明人： 庄奎斌;逄志明;赵立奇;杜兆鹏 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及远程控制数据处理技术领域，具体涉及基于人工智能的掘进机远程智能控制系统。该系统包括数据采集模块、数据监测模块和远程调控模块。数据采集模块，用于采集掘进机的工作参数；数据监测模块，用于对工作参数进行分析，获取掘进机的工作异常控制指标；远程调控模块，用于根据工作异常控制指标控制掘进机。本发明通过数据监测模块获取的工作异常控制指标控制掘进机，实现对掘进机启停状态的准确远程控制，具有较好的交互性，提高了掘进机工作的工作质量和安全性。
基于人工智能掘进机远程智能控制系统

[发明专利]一种顶管机姿态控制方法及其装置-CN202210263946.1有效
发明人： 庄奎斌;廉海啸;杜兆鹏;邱学军;胡开通 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及顶管机工程施工领域，具体涉及一种顶管机姿态控制方法及其装置；包括以下过程：构建姿态控制数据库；对顶管机姿态进行实时测量，获得测量数据；将测量数据与所述姿态控制数据库进行比对，确定是否产生偏差，基于判断结果确定最优控制参数；基于最优控制参数对顶管机姿态进行纠偏；本申请实施例提供的一种顶管机姿态空值方法及其装置，解决了现有的需要人工进行参数调整所导致的人力成本过高的问题。
一种顶管机姿态控制方法及其装置

[发明专利]一种安全充电控制方法及其装置-CN202210274769.7在审
发明人： 庄奎斌;刘骏;张辉;李志华;许龙龙 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及施工设备自动化领域，具体涉及一种安全充电控制方法及其装置；基于第一规则确定待充电设备适配的充电单元位置，并移动待充电设备按照预设路线向充电单元移动进行充电作业；实时获取待充电设备的充电状态信息，并根据充电状态判断充电作业是否出现异常；判断充电作业出现异常时，触发充电保护装置停止充电作业；本发明提供的方法及装置，通过须按照对应适配的充电单元，降低了因为充电参数不对应所带来的安全风险；并且本申请通过设置有过压过流保护电路实现了在短路产生的情况下对于充电设备的保护，降低了因为过压过流情况对于充电设备的损坏。实现了充电的安全可控。
一种安全充电控制方法及其装置

[发明专利]一种基于机器学习的掘进机控制参数确定方法及其装置-CN202210221954.X在审
发明人： 庄奎斌;刘波;赵立奇;赵红昌 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及掘进机工程施工领域，具体涉及一种基于机器学习的掘进机控制参数确定方法及其装置；包括以下过程：构建掘进机仿真系统；获取待仿真控制参数数据；将待仿真控制参数输入至仿真系统中进行循环，得到掘进仿真数据；对掘进仿真数据进行处理，提取每个循环的上升段和稳定段数据；确定CNN神经网络结构，基于所述输入参数特征和所述输出参数特征训练CNN神经网络，得到控制指令；将控制指令作为待仿真控制参数数据输入至仿真系统中进行循环和训练，直到得到满足预设条件的控制参数；本发明通过仿真数据作为训练数据导致的训练样本过少，模型准确度低的问题，达到了简单高效进行准确的控制参数优化的技术效果。
一种基于机器学习掘进机控制参数确定方法及其装置

[发明专利]一种采煤机截割作业控制方法及装置-CN202210221955.4在审
发明人： 庄奎斌;张全;宋振灿;张海燕 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机自动化技术领域，具体涉及一种采煤机截割作业控制方法及装置；包括：构建截割曲线数据库和综采数据模型；获取实时开采数据；将实时开采数据与综采数据模型进行比对，获取与综采数据模型对应的第一截割曲线数据；将第一截割曲线数据下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，基于综采工作面数据对综采数据模型进行更新；基于更新后的开采数据模型对第一截割曲线进行更新，并将更新后的第一截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；将更新后的第一截割曲线和实时开采数据上传至截割曲线数据库进行保存并更新；本发明能够实现在不同地质条件下的采煤机的控制。不需要配制较多的传感器以及精准的模型建立。
一种采煤机截割作业控制方法装置

[发明专利]基于转矩补偿控制的TBM刀盘驱动多电机同步控制方法-CN202110626387.1有效
发明人： 庄奎斌;张全;宋振灿;张海燕 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转矩补偿控制策略的TBM刀盘驱动多电机同步控制方法，涉及多电机同步控制领域，包括以下步骤：步骤一：实时采集各个TBM驱动电机的输出转矩，根据输出转矩计算负载转矩，得到分配到各个电机的所需平均转矩Tavg；步骤二：将平均转矩与输出转矩误差量作为被控对象设计PID控制器；步骤三：将输入参数e(t)、ec(t)模糊化处理；步骤四：基于模糊决策理论，进行模糊控制规则设计；步骤五：将求得参数进行去除模糊化处理；将步骤四得到的模糊规则利用数学表达式进行表示，可得到系统能够处理的、去除模糊化的控制量ΔKp、ΔKi；步骤六：将各回路转矩补偿控制器作用于各个回路速度给定，实现速度同步控制与转矩平衡。
基于转矩补偿控制 tbm 驱动电机同步方法

[实用新型]防爆激光测距装置-CN202122065340.0有效
发明人： 庄奎斌;刘骏 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆激光测距装置，包括：激光测距模块和用于容纳所述激光测距模块的壳体；所述壳体包括防爆壳和与防爆壳连接的前盖，所述激光测距模块与前盖连接；所述壳体上开设有透光窗口，所述透光窗口上固定有透光板，以便于所述激光测距模块发出的激光经透光板到达壳体外侧。本实用新型通过用激光雷达测距模块替代传统的超声波雷达传感模块，使防爆激光测距装置的测量结果不受周围环境的影响，因此保证了测量精度的可靠性。同时，由于激光雷达测距模块固定在壳体内，而壳体为隔爆形式，因此可以符合相对复杂的安标使用要求。另外，由于所述壳体积较小，同时抗干扰能力强，因此可以满足多元化选择的需求。
防爆激光测距装置

[实用新型]一种具有散热功能的封闭结构-CN202121003932.3有效
发明人： 庄奎斌;张辉 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有散热功能的封闭结构，包括壳体，其内部用于安装元器件；集热单元，设置在所述壳体的第一侧壁的内侧，用于吸收所述壳体内部的热量；冷却单元，设置在所述壳体的第一侧壁的外侧，用于为所述集热单元降温。元器件产生的热量发散在壳体内，集热单元吸收壳体内部的热量后温度升高，冷却单元吸收集热单元的热量使其温度快速降低，因此在元器件无法直接安装在散热结构上的情况下，本实用新型所提供的散热结构依然可以对元器件的散热，而且散热效率较高。
一种具有散热功能封闭结构

[外观设计]防爆激光测距传感器-CN202130568944.X有效
发明人： 庄奎斌;刘骏 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆激光测距传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿井下测距。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防爆激光测距传感器

[实用新型]一种本质安全型操作箱防水结构-CN202120526535.8有效
发明人： 庄奎斌;刘骏 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于本质安全型操作箱技术领域，尤其为一种本质安全型操作箱防水结构，包括壳体主体，所述壳体主体的材质为不锈钢的材料制作，所述壳体主体的前端通过密封胶固定连接有显示屏护板，且显示屏护板为透明的亚克力板材制作，所述壳体主体的前端外侧通过相应的配件固定连接有急停开关，且急停开关为IP67防护等级，所述壳体主体的前端外侧通过相应的配件固定连接有电子按钮，该本质安全型操作箱，主壳体采用不锈钢材质，使用的电子按钮和急停按钮的防护等级均为IP67，背面使用航空插座搭配航空插头防护等级均可以达到IP67,操作箱壳体与背板通过螺钉紧固，之间增加一层硅胶垫起到防尘防水的作用，操作箱整体防护等级可以达到IP67。
一种本质安全操作防水结构

[实用新型]一种矿用隔爆兼本质安全型电控箱机械闭锁机构-CN202120986151.4有效
发明人： 庄奎斌;刘骏;赵立奇 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01H9/22 文献下载
摘要：本实用新型属于电控箱机械闭锁技术领域，尤其为一种矿用隔爆兼本质安全型电控箱机械闭锁机构，包含有第一操作扳手、第二操作扳手、第一操作杆、第二闭锁限位盘、第二操作杆、第一左门闭锁销轴、推板、第二右门限位板销轴和第一右门限位板销轴；所述第一操作扳手的一端固定连接于所述第一操作杆，所述第一操作扳手的另一端外露于电控箱的左门面；所述第一操作杆的另一端转动连接于所述左门面；所述第一操作杆垂直于所述左门面；通过本闭锁机构可以达到两个开关，单独使用或者同时使用时均能实现关门合闸锁门、不关门无法合闸送电的功能，该机构结构简单、加工方便、可靠性高。
一种矿用隔爆兼本质安全型电控箱机械闭锁机构

[外观设计]变频启动器-CN202130112651.0有效
发明人： 庄奎斌;张辉 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变频启动器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矿井下电机的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
变频启动器

[实用新型]一种具有自锁功能的电气控制箱-CN202120999759.0有效
发明人： 庄奎斌;许龙龙 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自锁功能的电气控制箱，包括箱体、箱门、自锁机构及电源开关；电源开关设置在电气控制箱电源接口连接主电源的线路上，其结构包括旋钮；旋钮安装在箱体的外部，且其上设置有限位孔；自锁机构包括支撑件和自锁栓；支撑件固定在箱体外部，并具有通孔，且在所述电源开关处于断开状态时通孔与所述限位孔的位置相对应；自锁栓设置在通孔中，用于沿通孔长度延伸的方向运动，以在电源开关处于断开状态时靠近旋钮的一端插入限位孔，从而锁定所述旋钮。本实用新型所提供的技术方案，在对电气控制箱进行检修时不会由于电源开关出现误动作而导致电气控制箱通电，因此可提高电气控制箱的安全性。
一种具有功能电气控制箱

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