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[发明专利]基于人工智能的煤矿传送带跑偏识别方法-CN202311116726.7在审
发明人：刘强;于二利;于西广;魏金龙;马振宇 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及图像边缘检测技术领域，具体涉及一种基于人工智能的煤矿传送带跑偏识别方法，该方法得到传送带图像边缘检测图像；获取直线连通域，找出最长连续单边缘序列，并将该序列的像素点作为参考像素点；直线连通域延伸出衍生区域，通过直线连通域与衍生区域的距离与面积，确定直线连通域的选择程度；基于参考边缘像素点的梯度均值与位置权重，得到直线连通域的置信程度；结合置信程度和选择程度得到抑制程度，以此调整直线连通域中边缘像素点的梯度值，进行边缘检测，获得传送带边缘，进行传送带的跑偏识别。本发明在复杂情况下准确识别出传送带边缘，增加了传送带跑偏识别的准确性和及时性，减少了安全事故发生。
基于人工智能煤矿传送带识别方法

[发明专利]一种可调式单轨吊车及动力控制系统-CN202310300569.9有效
发明人：陈辉;宋雨;谭英林;逄志明 -专利权人： 山东拓新电气有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆动力驱动装置技术领域，具体涉及一种可调式单轨吊车及动力控制系统。一种可调式单轨吊车的动力控制系统包括获取模块、第一计算模块、第一执行模块、第二计算模块和第二执行模块。一种可调式单轨吊车包括工字轨道和安装于工字轨道的驱动机构，驱动机构包括车架和安装于车架下端的吊钩。车架两端分别设置有第一动力组和第二动力组。本发明通过获取吊车上重物的重力参数，并根据有无物料以及物料的重量对第一动力组和第二动力组的悬浮力进行适应性调节，通过运算调整第一动力组和第二动力组的实际运行速度，不仅节约能源且可减少损耗。
一种调式单轨吊车动力控制系统

[发明专利]一种采煤机截割滚筒的高度路径规划方法-CN202310347385.8有效
发明人：庄奎斌;逄志明;赵立奇;杜兆鹏 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种采煤机截割滚筒的高度路径规划方法。首先通过煤层边界数据中各个数据点位置处的角度差异特征获得各个数据点的截割贴合难度系数，进而根据截割贴合难度系数和数据点位置构建截割特征向量，根据截割特征向量进行聚类获得不同的煤层平坦程度的边界区间。根据各边界区间内不同划分结果下轨迹点的数量、轨迹点与数据点的截割贴合难度系数的差异建立关于每个划分结果下的目标函数，通过优化算法对目标函数求解获得最优划分结果和对应的最优轨迹点。根据最优轨迹点进行截割滚筒的高度路径规划，提高采煤效率和原煤质量。
一种采煤机截割滚筒高度路径规划方法

[发明专利]一种用于煤矿单轨吊机车的清污装置及其控制方法-CN202310402290.1有效
发明人：宋雨;谭英林;陈辉;逄志明 -专利权人： 山东拓新电气有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本发明涉及轨道清洗技术领域，具体涉及一种用于煤矿单轨吊机车的清污装置及其控制方法，其中清污装置包括底座、第一清污机构和第二清污机构，第一清污机构包括清洁轮，清洁轮用以对轨道进行第一次清洁；第二清污机构包括清污带，清污带用以对轨道进行第二次清洁；控制方法包括获取第一杂质重量D1和第二杂质重量D2，计算第一杂质重量D1和第二杂质重量D2的比值D，清污装置的清污能力与比值D的大小负相关。本发明提供的用于煤矿单轨吊机车的清污装置及其控制方法，能够根据粉尘、泥土等杂质的积聚情况调节第一清污机构和第二清污机构的清污能力，既减少了清洁液和清污带的损耗，又保证了清除杂质的效果。
一种用于煤矿单轨机车装置及其控制方法

[发明专利]一种基于掘进机电控数据的故障检测方法-CN202310015537.4有效
发明人：庄奎斌;逄志明;张楠 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于掘进机电控数据的故障检测方法。方法包括：基于掘进机的各子设备当前时间段内各采集时刻的运行数据构建第一图结构，对第一图结构中的节点进行聚类，基于各聚类簇中的节点获得各节点对应的影响指标，进而确定待去除节点，计算与待去除节点相连的各节点的分配权重；基于与待去除节点相连的各节点的节点值和分配权重确定对应的目标节点值，进而获得目标图结构；基于目标图结构中各节点的节点值、各节点与相连节点之间的边权值，获得故障概率值，进而判断各子设备是否为疑似出现故障的子设备。本发明提高了掘进机子设备的故障检测精度。
一种基于掘进机电数据故障检测方法

[发明专利]基于人工智能的掘进机远程智能控制系统-CN202310218549.7有效
发明人：庄奎斌;逄志明;赵立奇;杜兆鹏 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及远程控制数据处理技术领域，具体涉及基于人工智能的掘进机远程智能控制系统。该系统包括数据采集模块、数据监测模块和远程调控模块。数据采集模块，用于采集掘进机的工作参数；数据监测模块，用于对工作参数进行分析，获取掘进机的工作异常控制指标；远程调控模块，用于根据工作异常控制指标控制掘进机。本发明通过数据监测模块获取的工作异常控制指标控制掘进机，实现对掘进机启停状态的准确远程控制，具有较好的交互性，提高了掘进机工作的工作质量和安全性。
基于人工智能掘进机远程智能控制系统

[发明专利]一种单轨吊车及其动力调节方法-CN202310186903.2有效
发明人：谭英林;宋雨;陈辉;逢志明 -专利权人： 山东拓新电气有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及起吊机构技术领域，具体涉及一种单轨吊车及其动力调节方法。一种单轨吊车，用于沿一个轨道移动，轨道设置于隧道的顶部。单轨吊车包括吊篮、行走机构和驱动机构。行走机构有两个，每个行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和移动齿轮组。本发明的一种单轨吊车通过设置行走机构带动吊篮沿水平方向移动，行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和移动齿轮组，能够带动吊篮上下移动，以及沿轨道移动，进而使吊篮能够远程运载货物，能够使多个单轨吊车同时工作，工作效率较高。
一种单轨吊车及其动力调节方法

[实用新型]一种矿用音响-CN202222914018.5有效
发明人：逄志明;刘骏 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种矿用音响，其包括：外壳组件，其包括隔爆箱体和设在隔爆箱体的选定侧壁上的罩盖，以及由隔爆箱体限定的第一腔及由罩盖和隔爆箱体共同限定的第二腔；控制部件，其设在外壳组件的第一腔内；扬声器，其设在罩盖远离隔爆箱体的一侧上；第一隔爆式通线部件，其包括固定设在隔爆箱体的选定侧壁上的连通套、设在连通套内的弹性套及与连通套相连并具有穿线孔的施压件；防爆线束，其穿过施压件的穿线孔、弹性套的内腔、连通套的内腔和设在选定侧壁的通孔，并连接扬声器和控制部件；其中，施压件被构造成能在其与连通套相连时促使弹性套产生径向收缩并封堵连通套与防爆线束之间的间隙。该矿用音响的制造成本更低。
一种音响

[实用新型]一种单轨吊车用双馈变频器的电路装置-CN202221668018.5有效
发明人：逄志明;胡开通;张海燕 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轨吊车用双馈变频器的电路装置，该电路装置包括电池单元，其中电池单元的输出端连接有直流母线，该直流母线上连接有多个逆变单元，即该多个逆变单元共用一条直流母线，该多个逆变单元对应与多个负载连接。该多个逆变单元共用直流母线的设计使得逆变单元可以共用预充电单元、滤波单元等，与一条直流母线只连接一个逆变单元相比，极大地简化了电路装置内的配电元件设置，使得电路结构更加紧凑，接线调试简单。采用共直流母线设计还进一步减少了电路装置在配电柜的占用空间比例，提高单轨吊车的利用空间。电路装置简单化还有助于单轨吊车减少自重，提高运行时的能量利用效率。
一种单轨吊车用双馈变频器电路装置

[发明专利]一种顶管机姿态控制方法及其装置-CN202210263946.1有效
发明人：庄奎斌;廉海啸;杜兆鹏;邱学军;胡开通 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及顶管机工程施工领域，具体涉及一种顶管机姿态控制方法及其装置；包括以下过程：构建姿态控制数据库；对顶管机姿态进行实时测量，获得测量数据；将测量数据与所述姿态控制数据库进行比对，确定是否产生偏差，基于判断结果确定最优控制参数；基于最优控制参数对顶管机姿态进行纠偏；本申请实施例提供的一种顶管机姿态空值方法及其装置，解决了现有的需要人工进行参数调整所导致的人力成本过高的问题。
一种顶管机姿态控制方法及其装置

[实用新型]一种矿用本安型位移传感器-CN202123244768.8有效
发明人：逄志明;刘骏 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用本安型位移传感器，包括壳体、设于所述壳体内的传感器、活塞杆；所述壳体包括耳座、与所述耳座连接的缸体、与所述缸体连接的缸盖、设于所述耳座上的防水接头；所述传感器为磁致伸缩式传感器，设于所述耳座上，所述传感器的电缆穿过所述防水接头；所述活塞杆伸入所述缸体内，其一端与所述传感器连接，另一端穿过所述缸盖，所述缸盖在其与所述活塞杆的连接处设有密封圈。本实用新型提供的矿用本安型位移传感器采用磁致伸缩原理的非接触式绝对位置测量的方式，不会因为摩擦而导致传感器的使用寿命降低、精度下降，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响；加设了防水接头和防尘用的密封圈，提高了防护等级。
一种位移传感器

[实用新型]一种隔爆兼本安型声光报警器-CN202123248280.2有效
发明人：逄志明;刘骏 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隔爆兼本安型声光报警器，包括：壳体，所述壳体分隔为隔爆腔和本安腔，所述壳体上设有多个连接用的固定扣和底座，所述固定扣和所述底座的安装方向不同；扬声器，设于所述隔爆腔内，用于播放提示语音进行报警；发光装置，设于所述隔爆腔内，所述发光装置包括灯板，用于提供提示灯光进行报警；防爆电缆引入装置，用于连通所述隔爆腔和所述本安腔，供电缆通入；供电装置，设于所述本安腔内，连接所述扬声器和所述发光装置，为其供电。本实用新型提供的隔爆兼本安型声光报警器在连通隔爆腔与本安腔时采用防爆电缆引入装置，不需要加工防爆面以及使用防爆接线端子；壳体上设有固定扣和底座，可根据工况要求进行安装。
一种隔爆兼声光报警器

[发明专利]一种安全充电控制方法及其装置-CN202210274769.7在审
发明人：庄奎斌;刘骏;张辉;李志华;许龙龙 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及施工设备自动化领域，具体涉及一种安全充电控制方法及其装置；基于第一规则确定待充电设备适配的充电单元位置，并移动待充电设备按照预设路线向充电单元移动进行充电作业；实时获取待充电设备的充电状态信息，并根据充电状态判断充电作业是否出现异常；判断充电作业出现异常时，触发充电保护装置停止充电作业；本发明提供的方法及装置，通过须按照对应适配的充电单元，降低了因为充电参数不对应所带来的安全风险；并且本申请通过设置有过压过流保护电路实现了在短路产生的情况下对于充电设备的保护，降低了因为过压过流情况对于充电设备的损坏。实现了充电的安全可控。
一种安全充电控制方法及其装置

[发明专利]一种基于机器学习的掘进机控制参数确定方法及其装置-CN202210221954.X在审
发明人：庄奎斌;刘波;赵立奇;赵红昌 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及掘进机工程施工领域，具体涉及一种基于机器学习的掘进机控制参数确定方法及其装置；包括以下过程：构建掘进机仿真系统；获取待仿真控制参数数据；将待仿真控制参数输入至仿真系统中进行循环，得到掘进仿真数据；对掘进仿真数据进行处理，提取每个循环的上升段和稳定段数据；确定CNN神经网络结构，基于所述输入参数特征和所述输出参数特征训练CNN神经网络，得到控制指令；将控制指令作为待仿真控制参数数据输入至仿真系统中进行循环和训练，直到得到满足预设条件的控制参数；本发明通过仿真数据作为训练数据导致的训练样本过少，模型准确度低的问题，达到了简单高效进行准确的控制参数优化的技术效果。
一种基于机器学习掘进机控制参数确定方法及其装置

[发明专利]一种采煤机截割作业控制方法及装置-CN202210221955.4在审
发明人：庄奎斌;张全;宋振灿;张海燕 -专利权人： 山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机自动化技术领域，具体涉及一种采煤机截割作业控制方法及装置；包括：构建截割曲线数据库和综采数据模型；获取实时开采数据；将实时开采数据与综采数据模型进行比对，获取与综采数据模型对应的第一截割曲线数据；将第一截割曲线数据下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，基于综采工作面数据对综采数据模型进行更新；基于更新后的开采数据模型对第一截割曲线进行更新，并将更新后的第一截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；将更新后的第一截割曲线和实时开采数据上传至截割曲线数据库进行保存并更新；本发明能够实现在不同地质条件下的采煤机的控制。不需要配制较多的传感器以及精准的模型建立。
一种采煤机截割作业控制方法装置

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