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[外观设计]电锤（桥梁施工）-CN202330263396.9有效
发明人： 杜兆鹏 -专利权人： 杜兆鹏
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 08-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电锤（桥梁施工）。2.本外观设计产品的用途：用于锤击、钻孔、凿击功能的手持式电动工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电锤桥梁施工

[发明专利]基于WFRFT参数控制多序列扩频的传输方法-CN202310661894.8在审
发明人：梅林;李志洋;张博;杜兆鹏;于丽莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B1/7073 文献下载
摘要：基于WFRFT参数控制多序列扩频的传输方法，属于通信信号处理领域。本发明解决了现有的多进制扩频方法无法同时兼顾传输效率与系统复杂度的问题。本发明方法对于发射端而言将编码后信息划分为调制信息和映射信息，承载多位二进制数，且发射端输入至发射端WFRFT模块的映射参数αk由输入的映射信息决定，从而提高传输效率；接收端通过WFRFT参数识别模块根据位同步时刻所对应的M个相关值联合判决出当前时间段内接收信号的解映射参数降低接收端的复杂度。本发明主要应用于通信领域的高效率低截获信息传输及信号处理中。
基于 wfrft 参数控制序列传输方法

[发明专利]一种采煤机截割滚筒的高度路径规划方法-CN202310347385.8有效
发明人：庄奎斌;逄志明;赵立奇;杜兆鹏 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种采煤机截割滚筒的高度路径规划方法。首先通过煤层边界数据中各个数据点位置处的角度差异特征获得各个数据点的截割贴合难度系数，进而根据截割贴合难度系数和数据点位置构建截割特征向量，根据截割特征向量进行聚类获得不同的煤层平坦程度的边界区间。根据各边界区间内不同划分结果下轨迹点的数量、轨迹点与数据点的截割贴合难度系数的差异建立关于每个划分结果下的目标函数，通过优化算法对目标函数求解获得最优划分结果和对应的最优轨迹点。根据最优轨迹点进行截割滚筒的高度路径规划，提高采煤效率和原煤质量。
一种采煤机截割滚筒高度路径规划方法

[发明专利]基于人工智能的掘进机远程智能控制系统-CN202310218549.7有效
发明人：庄奎斌;逄志明;赵立奇;杜兆鹏 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及远程控制数据处理技术领域，具体涉及基于人工智能的掘进机远程智能控制系统。该系统包括数据采集模块、数据监测模块和远程调控模块。数据采集模块，用于采集掘进机的工作参数；数据监测模块，用于对工作参数进行分析，获取掘进机的工作异常控制指标；远程调控模块，用于根据工作异常控制指标控制掘进机。本发明通过数据监测模块获取的工作异常控制指标控制掘进机，实现对掘进机启停状态的准确远程控制，具有较好的交互性，提高了掘进机工作的工作质量和安全性。
基于人工智能掘进机远程智能控制系统

[发明专利]一种混合载波直接序列扩频信号的扩频码捕获方法及系统-CN202111289953.0有效
发明人：房宵杰;杜兆鹏;沙学军;梅林;李卓明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：一种混合载波直接序列扩频信号的扩频码捕获方法及系统，它属于无线通信领域。本发明解决了现有混合载波直接序列扩频方法的扩频码捕获时的虚警概率大、捕获时的精度低的问题。本发明首先通过WFRFT变换得到扩频序列码的本身自相关性，先在接收端进行时域初始的扩频码串行同步捕获过程，当初始扩频码捕获完成，确定了扩频码同步的大致位置后，再将扩频码经过WFRFT域逆变换，进行精确同步，提高系统同步精度的同时有效降低系统的复杂度，降低了捕获时的虚警概率并提高了捕获精度，实现了捕获速度与系统复杂度的平衡。本发明可以应用于无线通信领域。
一种混合载波直接序列信号扩频码捕获方法系统

[发明专利]一种基于子载波序列进行信道冲击响应和的信道估计方法及信号接收方法-CN202210561642.3在审
发明人：梅林;黄美江;杜兆鹏;卢子睿;李志洋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：一种基于子载波序列进行信道冲击响应和的信道估计方法及信号接收方法，涉及通信技术领域，特别涉及信号处理领域。解决了现有信道估计以及补偿方法在提高精度的同时、增加了信道补偿的的难度、并且由于精度估计产生了一定的误差而影响准确度的问题。本法所述的信道估计方法，利用子载波序列具有全频带覆盖、理想自相关特性，进行循环卷积求和，对多路并行传输符号经过信道的信道冲击响应和进行估计，导频为选定的子载波，与数据子载波同时传输，经历信道状态相同，有效降低信道时变性对信道估计的影响，不需要准确区分信道多径及其信道增益。本发明应用在信号处理领域采用多路并行传输体制的应用场景的接收机方法中。
一种基于载波序列进行信道冲击响应估计方法信号接收

[发明专利]一种顶管机姿态控制方法及其装置-CN202210263946.1有效
发明人：庄奎斌;廉海啸;杜兆鹏;邱学军;胡开通 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及顶管机工程施工领域，具体涉及一种顶管机姿态控制方法及其装置；包括以下过程：构建姿态控制数据库；对顶管机姿态进行实时测量，获得测量数据；将测量数据与所述姿态控制数据库进行比对，确定是否产生偏差，基于判断结果确定最优控制参数；基于最优控制参数对顶管机姿态进行纠偏；本申请实施例提供的一种顶管机姿态空值方法及其装置，解决了现有的需要人工进行参数调整所导致的人力成本过高的问题。
一种顶管机姿态控制方法及其装置

[发明专利]一种混合载波跳码扩频方法及系统-CN202210699191.X在审
发明人：房宵杰;杜兆鹏;黄凯雯;田涛涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：一种混合载波跳码扩频方法及系统，它属于无线通信领域。本发明解决了传统混合载波直扩系统的抗截获性能有限，导致系统通信时的安全性和保密性差的问题。本发明利用同一序列的不同循环移位经过WFRFT域变换生成不同的扩频序列的互相关性低的特点，将生成的扩频码作为跳码扩频系统的扩频码来进行信号传输。本发明的扩频系统既具有传统混合载波扩频系统的星座图旋转类似噪声优势，又具有跳码扩频系统扩频码难以被敌方识别的特性，扩频码集数量更多且生成方便，极大的提高了扩频系统的抗截获性能，提高了系统通信时的安全性和保密性。本发明方法可以应用于无线通信领域。
一种混合载波跳码扩频方法系统

[发明专利]一种基于序列复相关处理的多序列复扩频传输方法及系统-CN202110344690.2有效
发明人：房宵杰;杜兆鹏;梅林;沙学军;李成方;李志洋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：一种基于序列复相关处理的多序列复扩频传输方法及系统，它属于无线通信技术领域。本发明解决了传统直接扩频技术对多普勒频移抵抗能力差，且设备复杂、实现成本高的问题。本发明是一种利用复序列映射不同的多进制数据位来进行多序列扩频的调制解调方法，将多进制数据的不同数据位映射给长度相同且近似正交的复序列，进行多序列扩频传输。由于复序列对相偏和多普勒频移不敏感，所以有效增强了系统的抗多普勒频移的能力。而且在接收端省去了传统直扩的载波同步模块，不需要传统的扩频锁相环，降低了直扩系统设备的复杂度以及实现成本。本发明可以应用于无线通信技术领域。
一种基于序列相关处理频传方法系统

[发明专利]一种基于载波体制键控的混合载波调制解调方法-CN202111333471.0在审
发明人：梅林;李志洋;杜兆鹏;房宵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：一种基于载波体制键控的混合载波调制解调方法，解决了现有宽窄带信号融合传输过程中，现有架构会存在一定资源浪费的问题，属于通信技术领域。本发明将WFRFT与传统通信系统相融合，使用WFRFT阶数来进行信息键控的通信方法，并且给出了对应的解调方法。在解调时使用高阶累积量和BP神经网络进行α参数的识别。本发明将一部分发送信息调制到WFRFT的α参数上，其本质是将信息调制在信号的统计特征当中，信息载体除了具有确切函数形式的通信信号也可以是携带任意信息的随机信号，除了常见的通信场景，该发明也可以应用在如隐蔽通信、物联网通信等要求一定通信隐蔽性和多速率信息传输的场景。
一种基于载波体制键控混合调制解调方法

[发明专利]一种巡检机器人-CN202110627090.7在审
发明人：庄奎斌;廉海啸;杜兆鹏;邱学军;胡开通 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人，涉及数字化通信以及工业控制领域，包括控制台、吊轨、机器人本体、井下无线通信网络系统、井下环网，控制台通过井下环网、井下无线通信网络系统建立与机器人本体的通信，控制台对机器人本体全遥控，同时机器人本体搭载的传感器可以实现对巷道巡检工作面环境数据以及设备运行数据的显示，所述吊轨、井下无线网络通讯系统、井下环网设置在巷道巡检工作面上，机器人本体安装在吊轨上，井下无线通信网络系统覆盖整个巷道巡检工作面。发明能够对工作面进行全面的检验，及时发现潜在的危害，同时能够使工作人员从繁重的劳动中解脱出来，避免工作人员受环境的危害，提高工作效率，保证巡检工作面设备的平稳运行。
一种巡检机器人

[发明专利]掘进机智能远程控制系统-CN202010842103.8在审
发明人：庄奎斌;廉海啸;胡开通;杜兆鹏;许龙龙 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明属于数字化通信以及工业控制领域，具体涉及一种基于网络通信、数字图像处理以及自动化控制的掘进机智能远程系统，具体为掘进机智能远程控制系统，包括矿用本安型交换机、本安型摄像头和矿用隔爆兼本安型无线接收机；所述本安型摄像头和所述矿用隔爆兼本安型无线接收机与所述矿用本安型交换机信号连接，用以将图像以及掘进机的数据发送给所述矿用本安型交换机；本发明可以精准的定位掘进机位置以及姿态，使工作人员更能把控掘进机，使工作人员真正的撤离危险的工作面，采用直观的操作界面，工作人员更能体验到身历其境的感觉，工作人员的效率更加高效，保证安全的同时也使人员更能保证工作效率。
掘进机智能远程控制系统

[实用新型]一种全路况轮胎-CN201520061860.6有效
发明人：黄奎瑜;杜兆鹏;郭宜昌;张建军;张金磊;乔建委 -专利权人：黄奎瑜
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全路况轮胎，它包括轮毂、橡胶轮胎面、六角形蜂窝橡胶、液压装置；所述的六角形蜂窝橡胶与橡胶轮胎面内侧连接，起缓冲作用；所述的液压装置包括储油箱、液压泵、控制阀、输油管、液压缸；所述的液压缸包括液压活塞、液压杆、复位弹簧；所述的液压杆与橡胶块连接，橡胶块镶嵌在橡胶轮胎面内，橡胶块可上下移动；本实用新型通过液压装置带动橡胶块上下移动，通过控制可移动的橡胶块的伸缩长度来控制轮胎的摩擦力和抓地力，改变轮胎表面的粗糙程度，以适应公路、越野泥路、雪地等复杂路况；本实用新型操作简单、适应性强，改变了轮胎的摩擦力和抓地力，是一种新型全路况轮胎。
一种路况轮胎

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