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[实用新型]用于白车身多车型涂胶扣合的装置-CN201521105591.5有效
发明人：王娟;秦基伟;李涛;魏兵;黄庆祝 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于白车身多车型涂胶扣合的装置，包括支撑座和设于所述支撑座顶端能绕所述支撑座翻转的基座，所述基座顶端和底端上均设有用于定位白车身车门的定位机构；本实用新型占用空间小，成本低，能够适应自动化生产需求，提高工作效率，降低工作强度，保证产品生产质量。
用于车身车型涂胶装置

[实用新型]白车身四门两盖包边后的输送装置-CN201521105635.4有效
发明人：王娟;秦基伟;李其余;倪申来;谢春林 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了白车身四门两盖包边后的输送装置，包括底架和顶架，所述顶架底部前端设有和所述底架上所设支座铰接的连接柱，所述顶架底部的后端置于所述底架上所设支撑柱上；所述顶架底部中部和所述底架通过顶升机构连接；所述顶架顶部侧端设有输送包边后的四门两盖的输送机构，所述顶架顶部位于输送机构内侧设有吸附机构；所述顶架顶部前端设有限位板；本实用新型能够低成本实现汽车生产过程中的自动化，降低员工劳动强度，提高生产节拍，提高汽车生产质量。
车身四门两盖包边后输送装置

[实用新型]工业机器人用外围管线安装旋转底座-CN201520623680.2有效
发明人：翟莹莹;于晓东;赵从虎;章林;游玮;肖永强;许礼进;曾辉;王海永;张宏强;曹金学;李勋;陈青 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括和工业机器人连接的轴承座及安装外围管线的转轴，所述转轴和所述轴承座通过安装在所述轴承座上的轴承连接；所述安装旋转底座能实现外围管线部分实现管线的旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围；同时结构简单，易于加工制造，适应性强。
工业机器人外围管线安装旋转底座

[发明专利]一种工业机器人工艺云系统及其工作方法-CN201510662081.6有效
发明人：游玮;许礼进 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，包括集成有人机交互层HMI、运动规划控制层Montion和伺服回路控制层Servo的工业机器人控制系统，还包括云端服务器，云端服务器包括工艺专家系统。人机交互层HMI、运动规划控制层Montion借助于网络，实现与云端服务器的数据交互，人机交互层HMI输入作业信息后，传递给云端服务器，形成具体的机器人作业程序，并借助网络下载到工业机器人控制系统内。本发明实现了对各种工业机器人作业类型的工艺经验进行云端处理，形成工艺专家系统，利用网络进行数据交互和工艺专家系统的实时进化学习，方便用户实时调用最接近于真实需求的机器人工艺程序，提高了换产效率。
一种工业机器人工艺系统及其工作方法

[实用新型]一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具-CN201520475151.2有效
发明人：张宏强;许礼进;游玮;曾辉;肖永强;赵从虎;章林;翟莹莹;付晓玲;刘阳;程皓;陈青 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板，夹具底板的右上端安装有固定尾座，夹具底板的上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，两个油缸底板的上端后部均安装有压紧缸，夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，夹具底板的四个拐角处均安装有吊环，两个油缸底板右侧均设有V型支架。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低和装夹定位精度高等优点，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹，从而降低装夹的辅助加工时间，提高生产加工的效率，降低了加工的成本。
一种工业机器人传动轴键槽加工夹具

[实用新型]一种工业机器人手腕装配辅助装置-CN201520470370.1有效
发明人：许礼进;曾辉;肖永强;孙英飞;蒋昌胜;唐武;夏申阳;范宏胜 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人手腕装配辅助装置，包括底座、侧压板、侧压板挂钩、上压环、上压环手柄、弹簧一、侧压板压头、挡圈、支架、导柱、弹簧二、联动杆、托台和横架，侧压板左端与底座的前侧相铰接，支架对称安装在底座上端左右两侧，联动杆垂直贯穿横架中部，上压环上端设有U型架，U型架的中部与联动杆的下端相铰接，导柱对称安装在U型架的左上端、右上端，导柱的上部贯穿横架，上压环手柄左端与联动杆的上端相铰接，上压环手柄的中部与托台的上端相铰接，挡圈与底座的后侧面固连。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低和操控方便等优点，能够提高工业机器人手腕装配效率，消除传统装配方法应用过程中造成的零件废品率。
一种工业机器人手腕装配辅助装置

[实用新型]一种针式吸盘-CN201520419317.9有效
发明人：王小秋;董茂年;谢春林;李启余;李兴海;周涛 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针式吸盘，包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，气缸的上端固定在框架，转接块固定在气缸的活塞杆上，拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，拨杆的上端均与转接块相铰接，滑块的数量为两个，拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，钢针分别安装在两个滑块的下部。本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高和生产制造成本低等优点，采用针刺的方式实现对透气性和非钢性工件搬运，提高了搬运的效率，稳定性较高。
一种吸盘

[发明专利]一种工业机器人远程服务及监测系统-CN201510406577.7有效
发明人：许礼进;曾辉;游玮;肖永强;李勋;贾时成;高洪;柳贺;文潇 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人远程服务及监测系统，包括硬件数据采集器Box、机器人数据和管理服务器Server、WEB页面访问服务器，硬件数据采集器Box以轮询的方式向机器人主控制器发送数据请求，机器人主控制器接收请求作出应答返回数据到硬件数据采集器Box，硬件数据采集器Box通过3G网络定期发送到机器人数据和管理服务器Server，机器人数据和管理服务器Server将数据发送到用户浏览器。本发明能实现用户和机器人之间的交互功能，可在远程对机器人各种运行参数的检测和记录，并对远程的故障进行诊断和初步排除，协助本地技术人员对系统的故障进行检测和排除。
一种工业机器人远程服务监测系统

[发明专利]一种针式吸盘-CN201510336684.7有效
发明人：王小秋;董茂年;谢春林;李启余;李兴海;周涛 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种针式吸盘，包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，气缸的上端固定在框架，转接块固定在气缸的活塞杆上，拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，拨杆的上端均与转接块相铰接，滑块的数量为两个，拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，钢针分别安装在两个滑块的下部。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和生产制造成本低等优点，采用针刺的方式实现对透气性和非钢性工件搬运，提高了搬运的效率，稳定性较高。
一种吸盘

[发明专利]一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具-CN201510381557.9有效
发明人：张宏强;许礼进;游玮;曾辉;肖永强;赵从虎;章林;翟莹莹;付晓玲;刘阳;程皓;陈青 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板，夹具底板的右上端安装有固定尾座，夹具底板的上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，两个油缸底板的上端后部均安装有压紧缸，夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，夹具底板的四个拐角处均安装有吊环，两个油缸底板右侧均设有V型支架。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低和装夹定位精度高等优点，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹，从而降低装夹的辅助加工时间，提高生产加工的效率，降低了加工的成本。
一种工业机器人传动轴键槽加工夹具

[实用新型]一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置-CN201520128229.3有效
发明人：文潇;于晓东;许礼进;曾辉;游玮;肖永强;柳贺;孙英飞;罗爱华;刘蕾;万君;张晓龙;王涛 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置，所述的测试装置为检测装置通过数据采集单元连接到数据处理终端；所述的检测装置为支架滑动杆上设有三个轴向支架，轴向支架上安装有三个在空间上互异垂直的激光位移传感器；在工业机器人到达传感器的测试中心范围时，将三路光线投射到机器人的末端测得工业机器人在空间三坐标轴的位置。由于采用上述的结构，本实用新型与现有的设备及操作方式相比，过程简单、成本较低，测量精度得到提高，传输速率高，通讯方式灵活，而且不局限于单一工位的测量，可用应用于多工位机器人的重复定位精度的测量，也可融入于工厂现场监控中。
一种用于测量工业机器人重复定位精度测试装置

[实用新型]一种机器人打磨抛光系统-CN201520135526.0有效
发明人：李启余;董茂年;秦基伟;曹金学;藤继军 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人打磨抛光系统，包括打磨房以及设在打磨房内的工业机器人、工件台、抛光机和打磨机，打磨机包括打磨机架和设在打磨机架上的打磨单元，打磨单元具有环形的打磨砂带、位于打磨砂带内侧且用于驱动打磨砂带运转的主驱动轮、位于打磨砂带内侧且与打磨砂带接触的打磨接触轮和用于调节打磨砂带张紧度的张紧机构。本实用新型的机器人打磨抛光系统，整个打磨抛光过程中无需人工干预，不仅可以避免打磨粉尘及抛光粉尘对人体的侵害，而且可以提高打磨抛光的质量及稳定性。
一种机器人打磨抛光系统

[实用新型]一种用于机器人的控制柜-CN201520223599.5有效
发明人：柳贺;于晓东;曾辉;胡国栋;刘蕾;徐亮;孙英飞;罗爱华;章林;翟莹莹;陈青 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的控制柜，包括侧板、底板和顶板，其特征在于：所述的控制柜内设有中衬板，中衬板将控制柜密封分割为前腔和后腔；侧板上设有侧边外风道和侧边内风道；侧边内风道与前腔构成内循环，侧边外风道与后腔的散热设备构成外循环，内外循环配合实现控制柜的免维护散热。本实用新型所提供的这种机器人的控制柜，通过中衬板将控制柜分为前后腔体，侧板间设计成内外通道，前腔、侧边内分道与控制柜上端散热设备一起形成内循环，避免外界粉尘进入，对元器件起到保护作用；后腔装有散热设备，与两侧边外风道一起形成外循环，内外循环间由导热介质连接，外循环将内循环的热量直接带出，达到对整个控制系统的散热目的。
一种用于机器人控制

[实用新型]工业机器人偏置结构手腕-CN201520128812.4有效
发明人：章林;于晓东;赵从虎;翟莹莹;游玮;肖永强;曾辉;许礼进;孙英飞;陈青 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人偏置结构手腕，包括连接壳体，所述连接壳体一端和工业机器人臂部连接，所述连接壳体另一端上设有连接法兰，所述连接法兰上设有和设于连接壳体内的动力机构Ⅰ连接的减速机Ⅰ；还包括手腕体，所述手腕体一端和所述减速机Ⅰ连接，所述手腕体的另一端设有减速机Ⅱ，所述减速机Ⅱ和设于所述手腕体及所述连接壳体内的动力机构Ⅱ连接；通过手腕部分合理结构设计，采用单支撑结构，使五轴减速机的活动空间不受限制；进而使工业机器人的五轴能360度自由旋转，减少工序的节拍时间，能够极大程度提高工作效率，节省生产成本。
工业机器人偏置结构手腕

[实用新型]一种轴套类零件生产用模具-CN201520130520.4有效
发明人：吴保国;于晓东;许礼进;曾辉;刘阳;马健;韩夺标;孙英飞 -专利权人： 安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-03-07 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴套类零件生产用模具，所述轴套类零件由套管及设于套管一端端部的台阶构成；所述模具包括锻造用上模及下模，所述上模上设有用于轴套的台阶成型的上模腔，下模顶部设有用于轴套的套管成型的下模腔；所述上模和所述下模的分型面在轴套的台阶端面处；所述下模底部设有脱模机构；本实用新型能用厚壁管锻造出与零件最终外形较为接近的毛坯，零件成型变形小，大大减少了机加工余量，大大提高了材料的利用率，降低制造成本，从而创造了经济效益；同时制造简单，且能保证产品质量。
一种轴套零件生产模具

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