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[实用新型]一种自适应打磨砂轮机-CN202320586995.9有效
发明人：朱伦;黄庆祝;张龙 -专利权人：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人自动化应用打磨领域，具体是一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：浮动装置，与支撑本体配合，用于旋转浮动避让，从而保护其他部件；恒力系统，分别与浮动装置和支撑本体连接，根据工件毛刺量大小调整的力的大小；打磨主轴系统，与浮动装置连接，用于安装打磨砂轮，对工件进行打磨，通过恒力系统保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量和砂轮的使用效率和寿命，以及有效的保护了打磨砂轮机，再通过浮动装置自适应打磨，当工件毛刺量过大或者其他不正常情况，打磨力大于恒力系统设定的力，打磨主轴系统可以旋转浮动避让，从而保护了打磨主轴系统。
一种自适应打磨砂轮机

[发明专利]一种自适应打磨砂轮机-CN202310290178.3在审
发明人：朱伦;黄庆祝;张龙 -专利权人：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动化应用打磨领域，具体是一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：浮动装置，与支撑本体配合，用于旋转浮动避让，从而保护其他部件；恒力系统，分别与浮动装置和支撑本体连接，根据工件毛刺量大小调整的力的大小；打磨主轴系统，与浮动装置连接，用于安装打磨砂轮，对工件进行打磨，通过恒力系统保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量和砂轮的使用效率和寿命，以及有效的保护了打磨砂轮机，再通过浮动装置自适应打磨，当工件毛刺量过大或者其他不正常情况，打磨力大于恒力系统设定的力，打磨主轴系统可以旋转浮动避让，从而保护了打磨主轴系统。
一种自适应打磨砂轮机

[实用新型]一种市政公用工程施工打孔装置-CN202222612416.1有效
发明人： 黄庆祝 -专利权人： 黄庆祝
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于市政施工技术领域，具体为一种市政公用工程施工打孔装置，包括根据本装置的工作状态对打孔方向进行调节的角度调节机构，所述角度调节机构上设置有能够降底噪音以及防止打孔时装置卡死的打孔机构，所述打孔机构一侧设置有对打孔产生的浮灰进行收集的除尘机构。本实用新型通过液压缸调节打孔机构在角度调节机构上的角度，便于操作人员快速对所需钻头进行更换；通过第二电机带动滑架相对于导向架摆动，能够避免钻头在打孔时卡死在施工面内；通过隔音罩、隔音棉降低打孔产生的噪音扩散、浮灰飞散，同时利用吸尘泵将打孔产生的浮灰吸入储纳桶内，从而有效延长隔音棉的寿命，同时减小打孔作业对施工现场的污染。
一种市政公用工程施工打孔装置

[外观设计]摩托车后转弯灯-CN201830667494.8有效
发明人： 黄庆祝 -专利权人： 黄庆祝
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摩托车后转弯灯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车配件。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计转弯灯摩托车汽车配件图片

[外观设计]摩托车仪表-CN201830667026.0有效
发明人： 黄庆祝 -专利权人： 黄庆祝
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摩托车仪表。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车配件。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计摩托车仪表汽车配件图片

[外观设计]摩托车前大灯-CN201830667493.3有效
发明人： 黄庆祝 -专利权人： 黄庆祝
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摩托车前大灯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车配件。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计摩托车前大灯汽车配件图片

[发明专利]一种肾蕨种苗的圆球体组织培养方法-CN201910244775.6在审
发明人：方志军;黄庆祝;李顺年;李世安;贺国鑫;李振坚 -专利权人：北京市大东流苗圃
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肾蕨种苗的圆球体组织培养方法，具体包括处理接种外植体、收集圆球体和小苗生根；本发明公开的一种肾蕨种苗的圆球体组织培养方法，繁殖系数高达12，繁殖16代之后还没有产生内生菌；且繁殖速度快，生产周期短，生产成本大大降低，省时高效简单易操作，易于大规模生产，值得大力推广。
圆球体组织培养肾蕨种苗繁殖生产周期省时高效内生菌外植体小苗生产成本接种生根

[外观设计]摩托车后大灯-CN201830667497.1有效
发明人： 黄庆祝 -专利权人： 黄庆祝
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摩托车后大灯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车配件。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计大灯摩托车汽车配件图片

[外观设计]摩托车-CN201830664251.9有效
发明人： 黄庆祝 -专利权人： 黄庆祝
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摩托车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于骑乘。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计摩托车骑乘图片

[外观设计]摩托车前转弯灯-CN201830667492.9有效
发明人： 黄庆祝 -专利权人： 黄庆祝
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摩托车前转弯灯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车配件。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计转弯灯摩托车汽车配件图片

[实用新型]一种苗圃喷灌水车-CN201820721532.8有效
发明人：司瑞新;黄庆祝;李振坚;贺国鑫;方志军 -专利权人：北京市大东流苗圃
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗圃喷灌水车，包括：底座、扶手、斜撑杆、支撑杆、喷灌管和万向轮；其中所述扶手与所述底座呈一定角度倾斜连接在所述底座上，所述支撑杆垂直连接在所述底座上，并且所述扶手与所述支撑杆之间通过所述斜撑杆连接；所述万向轮通过支架安装在所述底座的底面上；所述喷灌管垂直设置在所述支撑杆上，并且所述喷灌管上等距设置有若干个喷头，所述喷头的进水口与所述喷灌管连通；所述喷灌管中间设置有与其连通的供水管，所述喷灌管两端分别通过牵引绳与所述支撑杆顶端连接，形成三角形稳固连接结构；本实用新型从根本上解决了现有人工浇水作业过程中浇水不均匀、浪费水、浇水作业效率低的问题。
喷灌管底座支撑杆扶手喷头浇水本实用新型万向轮斜撑杆水车喷灌连通苗圃支撑杆顶端垂直连接垂直设置等距设置角度倾斜稳固连接支架安装中间设置作业过程作业效率不均匀供水管进水口牵引绳

[实用新型]用于白车身多车型涂胶扣合的装置-CN201521105591.5有效
发明人：王娟;秦基伟;李涛;魏兵;黄庆祝 -专利权人：安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于白车身多车型涂胶扣合的装置，包括支撑座和设于所述支撑座顶端能绕所述支撑座翻转的基座，所述基座顶端和底端上均设有用于定位白车身车门的定位机构；本实用新型占用空间小，成本低，能够适应自动化生产需求，提高工作效率，降低工作强度，保证产品生产质量。
用于车身车型涂胶装置

[实用新型]一种生态微晶锅-CN200820203469.5无效
发明人： 黄庆祝 -专利权人：东莞市洛依欧玻璃艺品有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A47J36/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅技术领域，尤其涉及一种生态微晶锅；本实用新型呈凹形，由内到外依次包括微晶玻璃层和纳米远红外线材料层，纳米远红外线材料层喷涂烧结在微晶玻璃层的外表面；本实用新型结构简单、外形美观，尤其是本实用新型在使用时，不仅能使普通惰性水变成活化水，而且使菜的营养成份不易被破坏。
一种生态微晶锅

[实用新型]一种微晶玻璃凹面锅-CN200820203893.X无效
发明人： 黄庆祝 -专利权人：东莞市洛依欧玻璃艺品有限公司
申请日： 2008-11-25 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A47J27/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅技术领域，尤其涉及一种微晶玻璃凹面锅；本实用新型所述的微晶玻璃凹面锅呈凹面圆弧形；本实用新型是将环保美观的微晶玻璃制作成凹面圆弧形；不仅结构简单、外形美观，而且使用寿命长、使用范围广泛，尤其是克服了现有技术中微晶玻璃仅能制作为平面状的不足。
一种玻璃凹面

[实用新型]防雨鞋套-CN96209521.4无效
发明人： 黄庆祝 -专利权人： 黄庆祝
申请日： 1996-05-15 - 公布日： 1997-05-07 - 主分类号： A43B3/16 文献下载
摘要：本实用新型关于一种鞋用配套用品。该防雨鞋套特点是其外形采用整体包裹鞋形，鞋套壁板系整体无缝造型，且可适度受压变形。上述结构特点的防雨鞋套，一般优选乳胶或橡胶材料，就象橡胶手套一样制造成型很方便，外观色彩可以多种多样，形状可以象普通的鞋，也可以象高靴鞋，平时可携带在身边，遇下雨天时，只要将防雨鞋套套在鞋上即可。
雨鞋

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