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[发明专利]一种变刚度关节轨迹跟踪控制方法-CN202010979134.8有效
发明人：季晨;赵振龙;徐金龙;孔民秀 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种变刚度关节轨迹跟踪控制方法，步骤包括：根据被控制的变刚度关节机械臂建立动力学模型的状态方程，并拆分为连杆位置子系统和刚度电机子系统两部分，分别对各子系统建立虚拟控制律进行控制，最后对各子系统输出的位置电机力矩和刚度电机力矩做饱和补偿以及干扰补偿；本发明的控制方法，接收到外部的指令后，基于反馈回来的变刚度关节机械臂实际状态信息、受饱和约束后的电机力矩信息、扰动信息，对输出的电机力矩做实时修正，提高了跟踪控制精度。
一种刚度关节轨迹跟踪控制方法

[外观设计]真空镀膜机（包容）-CN202130303031.5有效
发明人：王年文;史高帅;季晨;任思凡;李世恒 -专利权人：秦皇岛精和智能装备有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：真空镀膜机（包容）。2.本外观设计产品的用途：用于在较高真空度下进行镀膜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
真空镀膜包容

[发明专利]一种对称式压缩弹簧的变刚度关节-CN202011026233.0有效
发明人：季晨;赵振龙;赵庆江;徐金龙;孔民秀 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对称式压缩弹簧的变刚度关节，属于仿生机器人领域，包括基座、关节连杆、位置电机、刚度电机和刚度调节模块，其中刚度调节模块由滚子以及设置在两侧的凸轮盘和弹簧组成的对称结构构成，滚子连接在滚子保持架上，位置电机固定在基座上，其输出端与滚子保持架连接，刚度调节模块安置在基座上，关节连杆与一块凸轮盘固连，刚度电机与关节连杆固连，其输出端与另一块凸轮盘连接。本发明采用由滚子和位于两侧对称设置的凸轮盘以及弹簧组成的变刚度关节结构，结构简单可靠、体积小、正向和反向驱动均能获得相同的柔性效果，并且具有输出力矩大以及刚度调节范围宽的优势，可作为模块化设计应用于多种不同场合。
一种对称压缩弹簧刚度关节

[实用新型]一种交流伺服控制系统的保护电路-CN202022864632.6有效
发明人：刘晓东;牟小刚;吉凤巍;何苏昆;陈华林;邹黎明;王艳钊;季晨 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流伺服控制系统的保护电路。该电路包括动力电源线检测电路、抱闸逻辑电路；所述动力电源线检测电路，用于检测输入电源进线的通断，并接入CPU的A/D端口，CPU的I/O端口连接抱闸逻辑电路，抱闸逻辑电路通过制动器抱死系统负载。所述动力电源线检测电路包括外部输入动力电源，线性光耦芯片的前级供电电源，线性光耦芯片的后级供电电源；所述抱闸逻辑电路包括电阻R1～电阻R10，电容C1～电容C4，电容C63，光耦B1，MOS管V1，稳压二极管V2，二极管V3，+5V电源，+24V电源，+15V电源。本实用新型驱动器内部设计有检测电路，可快速的检测外部的信号，保护系统负载。
一种交流伺服控制系统保护电路

[发明专利]一种悬臂式双层挤压油膜阻尼减振器-CN201910782732.3有效
发明人：何建元;孙彦博;林枫;季晨;邱中辉;潘宏伟;梁晨;牛夕莹;刘勋;傅琳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16F15/16 文献下载
摘要：一种悬臂式双层挤压油膜阻尼减振器，属于阻尼减振器领域，本发明主要为了解决现有燃气轮机转子在工作过程中存在各阶频率的振动，容易对转子自身及静子部件产生干扰和破坏的问题，本发明中包括轴承壳体、限位套筒、挡环、调整环、滚柱轴承、环形集流室和悬臂式双层挤压油膜阻尼减振器主体，本发明主要用于使涡轮轴等部件在工作环境十分恶劣的情况下持久稳定的工作。
一种悬臂双层挤压油膜阻尼减振器

[发明专利]一种车载边缘计算网络中能效优化的计算卸载方法及系统-CN202010678857.4有效
发明人：章国安;谷晓会;金丽;顾金媛;季晨;季彦呈;段玮 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载边缘计算网络中能效优化的计算卸载方法及系统，所述方法包括：计算本地计算的能效成本EEC；计算移动边缘计算的能效成本EEC；基于所述本地计算的能效成本和所述移动边缘计算的能效成本确定最优卸载决策；基于所述最优卸载决策确定车辆的最优CPU频率和最优发射功率；基于所述车辆的最优CPU频率和最优发射功率确定车辆的最优传输时间。本发明的上述方法能够提高计算卸载效率。
一种车载边缘计算网络能效优化卸载方法系统

[实用新型]盲人游泳辅助设备-CN202022444834.5有效
发明人：王年文;季晨 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：盲人游泳辅助设备本实用新型涉及游泳辅助设备技术领域，且公开了盲人游泳辅助设备，包括耳机与提示器，所述耳机内包含有第一开关按钮、耳塞与播放器，所述提示器的内部固定安装有第二开关按钮，所述提示器的顶部开设有传播孔，所述耳机的内部固定安装有接收器，所述提示器的内部固定安装有传感器，所述接收器与传感器之间信号连接，该盲人游泳辅助设备，通过本设计采用距离传感技术，将传感器装置放置在游泳池底特定位置，耳机内有接收装置，当游泳运动员游到传感器正上方时接收器将获得传感器发出的信号发出声响，从而起到警示盲人运动员的作用。
盲人游泳辅助设备

[实用新型]一种带三相电机缺相检测的数字式交流伺服驱动器-CN202022510235.9有效
发明人：季晨;牟小刚;吉凤巍;李卢毅;董海星;李强;刘晓东 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带三相电机缺相检测的数字式交流伺服驱动器。该伺服驱动器包括数字式交流伺服驱动器、伺服电机，其中交流伺服驱动器包括微控制器、运算放大器、电源模块、三端稳压器、功率模块、U相电流检测单元、V相电流检测单元；U相电流检测单元的一端与伺服电机的U相连接采集U相电流，另一端通过运算放大器接入微控制器；V相电流检测单元的一端与伺服电机的V相连接采集V相电流，另一端通过运算放大器接入微控制器；微控制器的输出端接入功率模块，功率模块的三个输出端分别连接伺服电机的U、V、W相；三端稳压器接入微控制器，电源模块接入运算放大器。本实用新型准确可靠、简单有效的实现了三相电机启动时的电机缺相检测。
一种三相电机检测数字式交流伺服驱动器

[实用新型]一种羽毛球的检测计分装置-CN202022654367.9有效
发明人：许超;季晨;宋浩龙;陈辞;陆睿 -专利权人：上海讯哲体育科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球的检测计分装置，包括：构造出用于检测脚步和球运动的感应区域的对射光幕装置；连接所述对射光幕装置，根据脚步情况或球运动情况输出发球信号或计分信号的主控装置；连接所述主控装置，根据发球信号发球的发球装置；连接所述主控装置，根据计分信号进行计分的计分装置。能根据脚步情况调节发球节奏，并且有效统计计分。
一种羽毛球检测计分装置

[发明专利]一种悬挂式全方位大棚作业系统-CN202110012479.0在审
发明人：张忠强;王一伦;丁建宁;石留余;季晨;程广贵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种悬挂式全方位大棚作业系统，属于大棚技术领域。该系统包括大棚、雨水收集装置、地轨、方钢管、悬挂式导轨模块、作业系统、控制装置和电源组成。所述悬挂式导轨模块包括三组导轨、三组伺服电机和立柱，可以实现作业系统在空间内的全向运动，使作业系统在任何空间地点实现作业，减少对地面种植物的破坏。其集成化的作业系统可以实现集耕地、播种、除草、灌溉、施肥、采摘等功能，结构紧凑。本发明结构可靠，作业系统可以运动到大棚任意方位且能实现从开始种植到最终收获的所有工作，摆脱人力束缚，自动化程度高，可以提高工作效率，使种植业获得更多收益。
一种悬挂全方位大棚作业系统

[实用新型]复合弹性悬臂式燃气轮机涡轮支撑环减振抗冲组件-CN202021057743.X有效
发明人：邱中辉;郁顺旺;何建元;梁晨;孙彦博;季晨;孙景国;刘洪达;张馨;周克佳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F02C7/00 文献下载
摘要：复合弹性悬臂式燃气轮机涡轮支撑环减振抗冲组件，本实用新型涉及复合弹性悬臂式减振抗冲组件装置，本实用新型的目的是为了提供涡轮支撑环结构组件中的减振组件实现减振功能的同时还要求良好的抗冲击性能，以有效地保护涡轮转子并隔离转子振动激励传递。控制转子支撑的径向变形，较少动静间隙，避免涡轮转子叶片碰磨，它包括调整环、球面轴套、螺母、紧缩件、补偿器壳体、螺帽、一组环形薄板、管接环和导流支柱；球面轴套、调整环、一组环形薄板和螺母套设在管接环的外侧壁上，紧缩件内环套装在螺母上，螺帽安装在补偿器壳体的内侧壁上，紧缩件外环位于螺帽和一组环形薄板之间，导流支柱安装在补偿器壳体和管接环之间。本实用新型用于抗震缓冲领域。
复合弹性悬臂燃气轮机涡轮支撑环减振抗冲组件

[发明专利]一种基于雾计算的区域交通情景感知方法-CN201810852221.X有效
发明人：邱恭安;包志华;张士兵;金丽;吉晓东;季晨;王慧玲 -专利权人：南通大学;南通先进通信技术研究院有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提出了基于雾计算的区域交通情景感知方法，包括如下步骤：步骤1）构建区域群集通信模型；步骤2）区域交通情景关联参数子集计算；步骤3）区域交通态势参数子集计算；步骤4）区域交通情景推理:所述雾节点采用D‑S融合方法的融合规则计算区域交通态势，估计区域交通情景，为车辆选择最优运动状态提供参考。有益效果：应用柯西方程的线性叠加性选择同一交通情景的状态消息，提高了消息相关性判决速度;应用D‑S融合方法估计交通态势，实时感知区域交通情景，以综合提高区域交通安全和道路通行效率。
一种基于计算区域交通情景感知方法

[实用新型]一种奶牛产后保健品灌服器-CN202020144945.1有效
发明人：周雪;祁敏丽;姬翠英;季晨;韩金红;门雅静;全春兰 -专利权人：天津嘉立荷牧业集团有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶牛产后保健品灌服器，涉及灌服领域，包括药液储存装置、药液进给装置、支撑台，所述药液储存装置包括药液管、推进柄，所述推进柄的一侧设置有密封塞且其另一侧设置有推进块，所述推进柄的一侧从所述药液管一侧安装到所述药液管的内部；所述药液进给装置包括制动电机、滚珠丝杠、螺母、两个轴承和轴承支架，两个所述轴承支架固定连接在所述支撑台上，两个所述轴承分别固定在两个所述轴承支架上，所述滚珠丝杠的两端分别与两个所述轴承转动连接，所述螺母套设在所述滚珠丝杠上，所述制动电机的输出端与所述滚珠丝杠的一端固定连接，通过制动电机和滚珠丝杠来实现药液的进给，可调节电机转速进而调节进给速度，可紧急制动。
一种奶牛产后保健品灌服器

[实用新型]一种交流伺服驱动器输出端相间短路的保护电路-CN201922444980.5有效
发明人：王颇;李强;曹崇志;李加坚;刘晓东;丁东升;季晨;吉凤巍 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流伺服驱动器输出端相间短路的保护电路。该电路包括STM32F105芯片、伺服电机、U相霍尔传感器、V相霍尔传感器、用户上位机、U相上桥功率管、V相上桥功率管、W相上桥功率管、U相下桥功率管、V相下桥功率管和W相下桥功率管。工作过程为：驱动器上电后，STM32F105芯片发出PWM驱动脉冲，使功率器件上、下桥臂按设定时间宽度和顺序依次导通，通过驱动器电流采样电路将U、V相的相电流送给STM32F105芯片进行读取，若伺服电机相间出现短路，则驱动器做出输出短路报警，并上传至用户上位机。本实用新型实现方法简单且故障定位准确，具有实时性高、保护效果好的优点。
一种交流伺服驱动器输出端相短路保护电路

[实用新型]一种用于游泳练习的泳鳍-CN201921968711.2有效
发明人：王年文;季晨 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于游泳练习的泳鳍，包括泳鳍和固定板，所述固定板的下端面开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有可拆卸机构，所述收纳槽内的一端侧壁上安装有限位板，所述收纳槽内的另一端侧壁上安装有外收纳部，所述外收纳部内安装有扩张弹簧，所述扩张弹簧的末端安装有内板，所述内板的末端安装有拨块，所述可拆卸机构的两端分别开设有限位板、内板对应的卡合凹槽；通过设计安装了位于固定板底部可更换的第一可拆卸板以及第二可拆卸板，通过更换第一可拆卸板和第二可拆卸板，都能保证固定板能最大程度与用户肌肤贴合，从而增加泳鳍固定的稳定性，进一步增加泳鳍辅助练习效果。
一种用于游泳练习