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- [发明专利]一种基于NMOS的阶梯式核辐射总剂量指示及补偿电路-CN202310556797.2在审
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姜潮;邱添;王中华
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湖南大学
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2023-05-17
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2023-09-15
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G01T1/24
- 一种基于NMOS的阶梯式核辐射总剂量指示及补偿电路，包括：偏置电路为NMOS管栅极提供阶梯式偏置电压；阶梯偏置切换电路接收NMOS晶体管感应信号，并切换偏置电压给NMOS晶体管辐射感应阵列电路；感应阵列电路通过核辐射源对自身NMOS晶体管的辐射损伤，对NMOS晶体管阈值电压的影响指示电路板电离辐射总剂量等级；FPGA补偿控制电路接收来自感应阵列电路输出的电平变化信号，输出对应大小的核辐射总剂量，对数字电位器输出补偿控制信号，通过修改数字电位器对辐射损伤电信号输出阻值进行补偿。本发明利用NMOS晶体管的阈值电压辐射损伤效应，在核辐射环境下评估当前电路板受辐射总剂量的定点大小，为FPGA辐射补偿电路提供指示信号，具有低功耗、强鲁棒性等优点。
- 一种基于nmos阶梯核辐射剂量指示补偿电路
- [发明专利]一种乏燃料包覆颗粒热解碳层去除装置-CN202310483897.7在审
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田万一;来升文;姜潮;郭里;朱振旭;齐星
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湖南大学
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2023-04-28
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2023-09-12
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G21F9/30
- 本申请涉及乏燃料处理领域，具体而言，涉及一种乏燃料包覆颗粒热解碳层去除装置，沿乏燃料包覆颗粒的表面热解碳层去除路径依次设有进料机构、进料运送机构、斗提机构、破碎台、棒条筛机构和出料运送机构；乏燃料包覆颗粒抬升且以受控的速度自由落入破碎台中破碎，乏燃料包覆颗粒由破碎台导入棒条筛机构；去除不合格的乏燃料包覆颗粒由棒条筛机构筛分输送至进料机构；本申请利用乏燃料包覆颗粒间的相互碰撞来去除热解碳层，去除不合格的乏燃料包覆颗粒由棒条筛机构筛分输送至进料机构，整个工序采用闭环结构，即热解碳层去除效果不合格的颗粒会经出料运送机构被重新送往进料机构处开始下一轮工序，量产后能有效降低成本。
- 一种燃料颗粒热解碳层去除装置
- [发明专利]一种基于FPGA的抗辐射编码器容错系统-CN202310578060.0在审
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姜潮;董威;王中华
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湖南大学
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2023-05-22
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2023-09-12
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G01B11/26
- 一种基于FPGA的抗辐射编码器容错系统，包括：旋转变压器、光电编码器码盘、光电编码器工作硬件电路、光电编码器备份硬件电路、切换电路和FPGA，旋转变压器为故障诊断和电路切换提供基准，光电编码器码盘为系统正常工作时测量角度信息所用码盘，切换电路用于在工作硬件电路失效时切换至备份硬件电路，FPGA判断工作硬件电路是否正常工作和控制切换过程，FPGA包括幅值调整模块、相位补偿模块和自适应滤波模块，根据模块的输出计算FPGA整合数据，输出经FPGA处理的光电编码器角度信息。本发明可为辐射环境下电机控制系统提供角度信号，提高编码器系统在核辐射环境下的长时服役可靠性，具有体积小、功耗低、分辨率高等优点。
- 一种基于fpga辐射编码器容错系统
- [发明专利]一种辐射环境下机器人关节模组测控平台-CN202310549458.1在审
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姜潮;丁凯;王中华
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湖南大学
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2023-05-16
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2023-09-08
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B25J19/00
- 本发明属于特种机器人领域，本发明提供了一种辐射环境下机器人关节模组测控平台，该测控平台包括辐射测试室、人员测试室、带电辐照测试组、非带电辐照测试组、带电非辐照测试组以及测控模块；辐射测试室设有放射源、带电辐照测试组和非带电辐照测试组，各测试组均包括待测关节模组；人员测试室设有带电测试非辐照组和测控模块；测控模块包括参数管理模块、状态监控模块、参数性能分析模块、数据存储模块，用于实现待测关节模组测试参数的远程控制、数据采集、数据处理分析与保存功能。本发明中带电测试非辐照组作为原始数据，其它的两组测试参数都与带电测试非辐照组进行对比，带电测试非辐照组在人员测试室内完成测控。
- 一种辐射环境机器人关节模组测控平台
- [发明专利]一种深井下固液混合物清理装置-CN202310563565.X在审
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姜潮;齐星;田万一;孙宏涛;胥子健;胡德安
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湖南大学
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2023-05-18
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2023-08-29
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E21B41/00
- 本申请属于矿井深处废物处理技术领域，具体涉及一种深井下固液混合物清理装置，包括推动机构、提取机构、回收机构和支撑机构；推动机构位于支撑机构的顶部，推动机构的一端固定在支撑机构的顶面，另一端吊装提取机构；提取机构能够在推动机构带动下沿推动机构的水平方向运动，提取机构的底部安装回收机构，回收机构能够在提取机构带动下沿提取机构的竖直方向运动；回收机构的回收组件能够将固液混合物包围在其内部，加热组件能够加热地面将冷冻的液态废料与地面脱离；支撑机构的冷冻组件能够将回收组件内的液态废料冷冻为固态；本申请不仅能够回收固态废料，还能够将液态废料冷冻后进行回收，工作效率高，能够适应更多废料状态下的清理工作条件。
- 一种深井下固液混合物清理装置
- [发明专利]一种部分解耦的二自由度移动并联机构-CN201811078584.9有效
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战丽娜;姜潮
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湖南水利水电职业技术学院
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2018-09-17
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2023-07-28
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B25J9/00
- 一种部分解耦的二自由度移动并联机构，主要由运动平台、固定平台和分别固连在两平台之间的两个运动分支组成。其中第一个运动分支包括三个回转轴线相互平行的转动副R1R2R3、一个移动副P1和连接它们的第一连杆、第二连杆以及第一滑块，第二连杆通过转动副R3与运动平台相连，转动副R2连接第二连杆和第一连杆，转动副R1连接第一连杆和第一滑块，第一滑块通过移动副P1与固定平台相连；第二分支包括两个回转轴线相互平行的转动副R4R5、一个移动副P2和连接它们的第三连杆以及第二滑块，第三连杆通过转动副R4与运动平台相连，转动副R5连接第三连杆和第二滑块，第二滑块通过移动副P2与固定平台相连。本发明结构简单，刚度高，工作重心低，体积比小，精度高，误差小，运动平台的移动部分解耦，具有良好的运动学性能和灵活性。
- 一种部分自由度移动并联机构
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