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[实用新型]一种输电线路压接管调直装置-CN202223173555.5有效
发明人：郑熠珉;陈根华;刘家敏;夏顺俊;王昊;陈江华;华斌;史民康;尼鹏;庄磊 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路压接管调直装置，包括底部平台；在底部平台的中间设置有长方形镂空凹槽；两个支杆通过第一紧固螺栓固定在镂空凹槽内；所述支杆与底部平台垂直；在两个支杆之间，设置一千斤顶，所述千斤顶通过第二紧固螺栓固定在镂空凹槽内；在支杆上部设置有连接杆，连接杆与支杆通过螺纹连接；在连接杆的上部通过一段螺纹杆与U型悬臂固定连接，或连接杆直接与U型悬臂固定连接。在支杆上部设置有连接杆，连接杆与支杆通过螺纹连接；在连接杆的上部通过一段螺纹杆与U型悬臂固定连接，或连接杆直接与U型悬臂固定连接。本实用新型型的输电线路压接管调直装置，通过紧固螺栓调节支杆与千斤顶的位置，可灵活调节、操作稳定强。
一种输电线路接管装置

[发明专利]一种放线用喷涂式划印机器人-CN202310286113.1在审
发明人：何伟杰;马龙;夏顺俊;戴如章;陈浩;何逸飞;金禄海;陈彬;孙浩南 -专利权人：江苏省送变电有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种放线用喷涂式划印机器人，包括行走模块、划印模块和电控定位模块，其中，所述行走模块包括主动轮、从动轮、编码器、联动件和驱动电机，所述主动轮与从动轮安装于安装架之间，所述联动件用于联动主动轮、编码器和驱动电机，在行走时，导线位于主动轮与从动轮之间，联动件将驱动电机的动力传递至主动轮与编码器处使其转动，编码器用于记录行走模块的行走数据；所述划印模块与行走模块相连接。该放线用喷涂式划印机器人，通过设置行走模块和划印模块，能够实现行走划印，并通过电控定位模块实现准确定位，能够达到快速附件安装作业的目标，从而实现输电线路多分裂导线间隔棒安装位置的定位划印。
一种放线喷涂式划印机器人

[发明专利]一种架线用自动行走划印机器人-CN202310273641.3在审
发明人：马龙;何伟杰;夏顺俊;戴如章;马昊;成健;陈礼;高灿;郭天成 -专利权人：江苏省送变电有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种架线用自动行走划印机器人，包括所述行走轮连接有机器人关节电机，所述机器人关节电机尾部套设有行走轮连接板，所述行走轮连接板侧部设有镀铬杆，所述镀铬杆套设有直线轴承；所述丝杠上套设有压紧轮架滑块，所述压紧轮架固定板上设有压紧轮，所述丝杠底部设有减速电机，所述丝杠固定座与行走轮连接板固接；所述铰链销固定座对称铰接有机械撑开铰链，所述铰链销固定座设有撑开丝杆，所述撑开丝杆底部设有丝杠电机，所述撑开丝杆上套设有丝杠滑块，所述丝杠滑块的两侧设有机械拉紧铰链；所述丝杠电机侧部设有划印模组电机转轴，所述划印模组电机转轴连接有划印模组电机，所述划印模组电机的输出端设有划印机构连接板。
一种架线自动行走机器人

[发明专利]输电角钢塔组立施工三维模拟方法、装置及存储介质-CN202211506621.8在审
发明人： 夏顺俊;徐仲征;郑熠珉;陈根华;王昊;戴如章;李锡民;夏睿;徐铼;吴德勇;丁俊峰;史民康;丁洁明;周旭日;尼鹏 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电角钢塔组立施工三维模拟方法、装置及存储介质，方法包括以下步骤，通过无人机倾斜摄影对施工现场的地理信息进行采集；基于采集的地理信息，利用三维软件构建施工现场实景地形模型；利用三维软件进行输电角钢塔和机械设备的三维建模，并保存到模型库中；根据施工方案及相关规程规范进行输电角钢塔组立规则设置；基于输电角钢塔组立规则，调用模型库中的模型，于实景地形模型中进行施工全过程三维模拟。该输电角钢塔组立施工三维模拟方法、装置及存储介质，可以辅助技术人员进行施工方案模拟、优化，并可以直观地对作业人员进行施工交底，从而降低作业理解难度，使其能够准确和全面地把握施工过程中的控制要点。
输电角钢塔组立施工三维模拟方法装置存储介质

[发明专利]一种施工进场道路规划方法、系统、存储介质及计算设备-CN202211506809.2在审
发明人：郑熠珉;徐仲征;陈根华;夏顺俊;王昊;戴如章;李锡民;夏睿;徐铼;吴德勇;丁俊峰;史民康;丁洁明;周旭日;尼鹏 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工进场道路规划方法、系统、存储介质及计算设备，本发明在三维地图和倾斜影像的基础上构建施工区域的道路三维实景模型，根据人为输入的临时道路数据，在模型中添加临时道路，以临时道路造价与运输费用之和最低为目标，可获得优选的满足进场车辆要求的施工进场路线方案，相较于传统的方法，大大降低了工作量，并且所选的方案为最优选择，节约了成本。
一种施工进场道路规划方法系统存储介质计算设备

[发明专利]一种长距离牵导引绳辅助回盘装置及使用方法-CN202210916427.0在审
发明人：马龙;何伟杰;夏顺俊;戴如章;韩超;马昊;郭天成;范舟;王致远;陈杰伟 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离牵导引绳辅助回盘装置及使用方法，装置包括尾架、小型绳盘及液压马达，小型绳盘连接有提供转动动力的液压泵，尾架上端连接有双臂的首端，双臂的末端连接转轴的两端，小型绳盘可拆卸连接在转轴上，双臂的末端链接有控制小型绳盘转速的编码器；液压马达设置在尾架中部主梁上，其输出端连接液压缸，液压缸通过耳板固定在尾架上，液压缸中的活塞杆连接双臂，用于驱动双臂上下运动，方便对长距离牵导引绳进行展放回收作业。
一种长距离导引辅助装置使用方法

[发明专利]一种基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法-CN202210899290.2在审
发明人：冯鹏;夏顺俊;王赢;王昊;戴如章;王志华;陈春超;徐铼;宗凯;郑蓉 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，包括S1：利用无人机倾斜摄影技术构建输电线路走廊宽度内的地形模型，为施工模拟提供地理勘测数据；S2：利用三维施工仿真软件建立工程本体GIM模型和被跨越物GIM模型；S3：基于步骤S1和步骤S2的模型信息，利用三维施工仿真软件自动生成初始跨越架三维GIM模型S4：对自动生成的跨越架三维GIM模型进行人工干预和方案比选，输出最终跨越架三维GIM模型；本发明能够与GIM技术相结合，可自动生成跨越架三维模型，能有效提高施工方案编制效率和质量。
一种基于 gim 技术跨越三维模型自动生成方法

[实用新型]一种施工升降机地面防护围栏的可调撑杆-CN202220199761.4有效
发明人：赵俊;丁道军;夏顺俊;李锡民;徐怀宇;张仁强;徐扬;马龙;徐铼;丁俊峰;余鹏;范舟 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司建设分公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工升降机地面防护围栏的可调撑杆，包括依次相连的第一调向连接座、调节杆和第二调向连接座；所述第一调向连接座和第二调向连接座均包括调向螺杆、套于调向螺杆外部的调向耳板以及用于固定调向耳板的锁紧螺母，所述锁紧螺母拧松时，调向耳板能够相对调向螺杆转动；所述调节杆的长度可调，所述调节杆的两端分别与第一调向连接座和第二调向连接座的调向耳板相连。本实用新型适用于导轨架存在倾角或整机安装位置变化的工况，节约成本，施工效率高。
一种施工升降机地面防护围栏可调撑杆

[发明专利]一种单轮驱动挂线移动机器人及其移动方法-CN202210422614.3在审
发明人：丁道军;马龙;夏顺俊;韩超;陈浩;何伟杰;范舟;余鹏;金禄海;祁林海;何逸飞;郭天成 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轮驱动挂线移动机器人及其移动方法，机器人包括：机架、行走机构和压紧机构；行走机构包括直驱电机和行走轮，直驱电机通过电机座固接在机架上，直驱电机的输出轴与行走轮传动连接，带动行走轮转动；压紧机构包括导向装置、压紧轮装置、压簧和弹簧行程调节块，压紧轮装置设于压簧上方，在压簧压紧力作用下与行走轮配合压紧线路；压簧的压紧力受导向装置引导；弹簧行程调节块设于压簧下方，弹簧行程调节块安装在机架上，根据线径调整安装位置。本发明体积小重量轻，能够在线路上稳定移动，能够适应不同线径的线路。
一种驱动移动机器人及其方法

[发明专利]一种大型跨越塔施工的三维仿真方法-CN202210248618.4在审
发明人：郭天成;马龙;陈彬;戴如章;夏顺俊;马昊;何伟杰;徐铼;丁俊峰;赵俊;张仁强;李锡民 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型跨越塔施工的三维仿真方法，建立三维器件模型库，配置模型参数，选择相匹配的模型，进行施工数字化模拟，进行碰撞分析和吊装方案可行性检测的仿真，并实时显示结果。本发明能够有效减少因施工方案变更导致的施工周期、施工成本浪费。通过仿真计算对施工安全风险进行提前模拟，减少施工过程中发生事故的风险，提升了组塔过程中对施工工艺和过程把控质量。
一种大型跨越施工三维仿真方法

[发明专利]一种轻型高压线弧垂测量搭载装置-CN202210247164.9在审
发明人：马龙;夏顺俊;戴如章;杜长青;陈浩;何伟杰;范舟;余鹏;张恒;何逸飞;周登峰 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型高压线弧垂测量搭载装置，包括分别与支撑单元固定连接的压紧单元、行走单元和控制箱；行走单元，用于在高压线上移动；压紧单元，用于将行走单元压接在高压线上端；控制箱，用于控制行走单元的移动，为机器人提供动力；压紧单元设置多组，所述压紧单元包括压簧、导向光轴、压紧轮、压紧轮支撑板，所述导向光轴与支撑单元固定连接；所述压簧套在导向光轴上，由导向光轴进行导向；所述压紧轮支撑板套在导向光轴上并位于压簧的上端，所述压紧轮安装在压紧轮支撑板上，由压簧提供压紧力将压紧轮压接在高压线下端。优点：本发明通过设置减重的压紧单元和行走单元对高压线进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线的偏移。
一种轻型高压线测量搭载装置

[发明专利]一种智能走板监控装置及方法-CN202210269627.1在审
发明人：马龙;夏顺俊;丁道军;马昊;何伟杰;戴如章;韩超;范舟;余鹏;陈浩;王致远;何逸飞 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能走板监控装置及方法，所述箱体内套嵌固定有盒体，盒体内设置有PCB控制板，所述盒体外套接有安装框架，安装框架固定在箱体内，支撑块固定在安装框架内侧，支撑块上设置有支撑杆，支撑杆上固定有IMU模块，安装框架两侧至少设置有一个安装座，安装座上设置有RTK模块；所述箱体上设置有安装块，安装块上设置有长圆孔。本发明提供的一种智能走板监控装置及方法，固定于走板正面，跟随走板一起运动，可实时了解走板工作状态、安全性高、体积小巧及全密闭防水。对架线施工牵张段内的重要信息进行监测收集，向牵张场指挥、操作人员展示，辅助导线牵引展放控制决策，提高了架线施工效率及安全。
一种智能走板监控装置方法

[发明专利]一种可拆卸的液压驱动装置-CN202210084258.9在审
发明人： 夏顺俊;王昊;马龙;马昊;范舟;祁林海;何伟杰;余鹏;张兆偲;周登峰 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司建设分公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拆卸的液压驱动装置，包括液压马达、减速器、轴头、卡头以及定位件，所述减速器一端安装在卡头的顶部外侧，并与液压马达传动连接，另一端与轴头传动连接，液压马达外接液压泵；轴头设置在卡头顶部内侧，外接绕线盘的传动轴；定位件对称设置在在卡头底部内侧。减速器和液压马达的配合，通过液压泵进行驱动，在不同工况时可实现大功率、高传动比的传动，减速器进行减速，可实现不同转速，满足各种工况需求。定位件对称设置在卡头底部，轴头与线盘的轴部连接，进行工况初步定位，再通过定位件之间的空隙卡接在线盘支架的竖杆上，将整个装置固定在线盘所在的支架上，方便进行安装定位以及拆卸处理。
一种可拆卸液压驱动装置

[发明专利]一种牵导引绳自动液压快速收线装置-CN202210084257.4在审
发明人：马龙;丁道军;夏顺俊;王昊;祁林海;马昊;何伟杰;陈礼;范舟;余鹏 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司建设分公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵导引绳自动液压快速收线装置，包括收卷机构、排线机构以及驱动机构，驱动机构与收卷机构连接，排线机构通过待收卷的牵导引绳与收卷机构传动连接。排线机构包括第一支架、第一轴承、丝杆、导辊组件和固定轴，丝杆通过第一轴承活动安装在第一支架顶部，第一轴承与第一液压马达传动连接；固定轴两端架设在第一支架上，并位于丝杆的正下方，导辊组件设置在丝杆和固定轴上，下部设置横杆，导辊组件能在丝杆和固定轴上沿着丝杆长度方向往复运动。本发明的驱动机构驱动收卷机构的线盘和排线机构的丝杆转动，行程开关、横杆以及驱动机构的配合，实现导辊组件在丝杆上的往复运动，从而将牵导引绳均匀的缠绕在线盘上。
一种导引自动液压快速收线装置

[发明专利]一种电力抱杆及其力矩差自动调节方法-CN202111677156.X在审
发明人：许建明;夏顺俊;柏彬;张仁强;许志勇;赵俊;王章轩;戴如章;韩超;李锡民;朱姣;徐扬;沈文韬;马龙;张洋;丁俊峰;季天程;陈彬 -专利权人：国网江苏省电力有限公司建设分公司;江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力抱杆及其力矩差自动调节方法，包括以下步骤：计算A平衡臂和B平衡臂的力矩差；当判断力矩差大于等于最大力矩差额定值时，继续计算所需增加的配重块数量；将所需增加的配重块数量指令发送至配重起升机构，控制配重起升机构提起相应数量的配重块；接收倾角传感器测量的平衡臂倾角，并根据平衡臂倾角计算此时A平衡臂和B平衡臂的力矩差；若此时的力矩差仍大于等于最大力矩差额定值，则继续计算所需增加的配重块数量，并重复后续步骤，直至力矩差小于最大力矩差额定值，即完成电力抱杆的力矩差自动调节。本发明能够自动调节两个平衡臂的力矩差，防止力矩差超过最大力矩差额定值，避免电力抱杆发生倾翻危险，安全性高。
一种电力及其力矩自动调节方法

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