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[发明专利]一种快速充气式高速拖曳靶标-CN202211648210.2有效
发明人：胡生亮;罗亚松;许江湖;刘志坤;张建强;冯成旭;童继进;夏清涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41J9/04 文献下载
摘要：本发明属于水面靶标领域，公开了一种快速充气式高速拖曳靶标，包括：球形充气框架，采用柔性气密材料加工制成，整体结构内部联通，成型后为一立体球形框架；防护膜，采用柔性气密材料制作，贴于球形充气框架的外侧；反射体，选用柔性反射织物制作反射面，每三个反射面两两相互垂直拼接形成一三棱锥，三棱锥组成类似球体结构的反射体；气源装置，采用高压混合气体作为气源，选用通用高压气瓶作为气体容器，通过高压输气管将气体输入球形充气框架内部；拖曳装置，固定在防护膜的外部，沿充气框架安装，形成网状结构将靶标包裹在内部。本发明可实现充气靶标的大体积快速充气，具有使用方便，反射效果好，拖曳速度高的特性。
一种快速充气式高速拖曳靶标

[发明专利]基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法-CN202310568169.6有效
发明人：冯成旭;罗亚松;胡生亮;刘志坤;许江湖;张建强;夏清涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以及艇载辅助设备组成，用于实现对射击靶区视景内球形靶标与舰炮落水水柱的联合观测、数据采集、定位与跟踪处理；指挥控制基站系统由无线通信子系统、检靶控制基站、人工离线检测基站、指挥舰导航定位子系统以及指挥舰基站辅助设备构成，用于实现对艇载检靶设备、训练保障舰艇检靶过程的实时监控及离线检靶。本发明可以完成脱靶量智能、实时计算，为命中精度评估提供依据。
基于雷达光电舰炮射击脱靶测量系统方法

[发明专利]水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法-CN202211455482.0有效
发明人：张建强;刘忠;胡生亮;夏清涛;刘志坤;许江湖;罗亚松;童继进;冯成旭;谢君;张媛媛;刘一平;李焰;王蕾 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法，系统包括指挥所控制系统、艇载控制系统和综合通信系统，一种水面无人艇异地多基站模块化有人/无人协同控制方法包括准备阶段、离泊阶段、布放阶段、自主航行阶段、回收阶段和靠泊阶段。具有操控简单、实用高效的多样化的布放/回收方式，便于配合远海任务快速灵活部署；具有定向定速、定点位控、路径跟踪、编队航行等多模式的自主航行方式，便于根据任务要求准确展开；具备冗余可靠的多方式通信手段，满足远海任务的冗余通信保障要求；具备异地多基站的协同控制能力，满足远海任务不同阶段的指挥控制关系转换与交接要求。
水面无人模块化异地基站协同控制系统方法

[发明专利]水面无人艇多模式航行安全控制方法、系统及设备-CN202310235986.X在审
发明人：张建强;胡生亮;刘忠;冯成旭;许江湖;罗亚松;夏清涛;刘志坤;李轲;谢君;张媛媛;王雷;刘一平;李焰;随博文 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇多模式航行安全控制方法、系统及设备，水面无人艇多模式航行安全控制方法包括电源上电启动，PLC紧急安全控制系统（硬件看门狗）和主控计算机同时启动；主控计算机启动后，同时运行主控程序和软件看门狗程序；主控程序的主线程启动后，依次启动数据通信监控程序线程、导航数据监控程序线程、电子安全围栏、避碰避障程序线程。本发明内部多线程，并行处理，高效安全，大幅度提高航行的安全性，减少航行安全事故造成的重大损失。
水面无人模式航行安全控制方法系统设备

[实用新型]一种一体化智能感知桅杆-CN202223306044.6有效
发明人：罗亚松;刘志坤;张建强;冯成旭;胡生亮;许江湖;童继进;夏清涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于船艇设备技术领域，公开了一种一体化智能感知桅杆，固定底座上端通过连接层连接有设备安装层，固定底座主要用于桅杆整体与船体甲板的连接固定，连接层用于连接固定底座与设备安装层，其横梁留有螺孔，安装有不锈钢螺栓，设备安装层主要用于安装各种载荷设备和线缆布线。桅杆加装在位于海上射击靶区安全边界外的有人/无人船只上，根据检靶观测要求，雷达对靶区内靶标等目标进行射频探测，光电对靶区内的靶标及弹丸落水点进行视觉观测，导航对感知桅杆的位置及摇摆姿态进行实时测量；除传感器之外，桅杆上还可按需搭载超短波电台、北斗等通信设备，用于将雷达、光电、导航观测的数据和视频实时向远离靶区的海上或陆上裁决室进行上报，用于对射击成绩进行评判。
一种一体化智能感知桅杆

[发明专利]一种艇载充气式靶标投放系统-CN202211663456.7在审
发明人：罗亚松;胡生亮;许江湖;刘志坤;童继进;夏清涛;张建强;冯成旭 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F41J9/04 文献下载
摘要：本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
一种充气式靶标投放系统

[发明专利]一种小型模块化嵌入式无人艇航行控制方法及系统-CN202310162858.7在审
发明人：张建强;刘忠;李轲;胡生亮;许江湖;冯成旭;夏清涛;罗亚松;刘志坤;刘一平;张媛媛;谢君;王雷;李焰;随博文 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种小型模块化嵌入式无人艇航行控制方法及系统，航控计算机系统通过以太网口接入以太网交换机，与光电、遥测电台、卫通、雷达和惯导系统进行网络数据通信；通过I/O输出继电器信号，采集遥控器接收信号；同时通过串口与光电、遥测、惯导、导航和发动机进行数据通信；通过输出D/A信号控制发动机油门及舵机；通过A/D信号采集各环境感知传感器的数据；通过各类接口的数据采集、通信和控制，航控计算机完成航行过程中航向、航迹控制以及与岸机的数据通信，保障无人艇的航行作业。本发明能够大幅提高系统的小型模块化、可靠通用化、实时性以及自主国产化，提高了系统的可维性和实时性。
一种小型模块化嵌入式无人航行控制方法系统

[发明专利]医疗设施服务承载力的评估方法-CN201911079037.7有效
发明人：唐春雷;武田艳;张若晨;王旭;陈震;夏清涛 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗设施服务承载力的评估方法，包括：获取医疗设施和居民点的POI数据以及区域卫生统计年鉴；根据医疗设施和居民点的POI数据以及区域卫生统计年鉴，确定居民点i到医疗设施j的潜能Aij；若居民点i到医疗设施j的潜能Aij为零，则请选择距离最近的医疗设施；若居民点i到医疗设施j的潜能Aij不为零，则获取居民点i选择医疗设施j的概率Pij；获取随机给出每一次居民医疗设施选择的概率分布，若Pik落在概率分布的区间范围内，则居民点i处的居民选择选择医疗设施k；判断所有居民点是否完成医疗设施选择，若完成，则统计选择医疗设施j的总居民点数目，得到医疗设施j的服务承载力。从而可以准确地评估出各个区域的医疗设施服务承载力，为居民选择就医提供有效引导。
医疗设施服务承载力评估方法

[发明专利]一种基于双站观测的弹丸脱靶量在线自动检测方法及系统-CN202211557425.3有效
发明人：冯成旭;罗亚松;张建强;许江湖;胡生亮;夏清涛;刘志坤;童继进 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于双站观测的弹丸脱靶量在线自动检测方法及系统，对靶标进行定位跟踪并引导光电瞄准靶标；对靶标和水柱目标进行自动检测与识别并计算光电靶标和水柱的地理稳定方位；对靶球和水柱进行同步检测；对雷达、光电水柱进行融合确认，形成可信检靶测量信息；副站将可信检靶测量信息发送给主站，在主站中形成双站检靶测量数据库；主站对同时刻的多个光电水柱进行双站配对，并解算所配对光电水柱的位置以及水柱产生瞬时的靶标位置；主站解算本时刻所产生的多个弹丸水柱的脱靶量，上报远程指挥所，循环计算下一时刻的弹丸水柱脱靶量。本发明的方法具有检靶精度高、虚检率低、实时性好、自动化等优点。
一种基于观测弹丸脱靶在线自动检测方法系统

[发明专利]电池组装装置、样品振动系统及磁性检测系统-CN202110777320.8在审
发明人：李强;李兆辉;夏清涛;李洪森;商显涛;赵志强 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电池组装装置、样品振动系统及磁性检测系统，所述装置包括：第一结构体和第二结构体；第一结构体上设有第一电极槽，第一电极槽用于容置第一电极；第一结构体内还设有第一电极引线，第一电极引线的一端用于连接第一电极，第一电极引线的另一端用于伸出第一结构体；第二结构体上设有第二电极槽，第二电极槽用于容置第二电极；第二结构体内还设有第二电极引线，第二电极引线的一端用于连接第二电极，第二电极引线的另一端用于伸出第二结构体；其中，当第一结构体和第二结构体装配连接时，第一电极槽和第二电极槽形成密闭的容置腔。采用本申请实施例提供的技术方案，可以原位检测电池化学反应过程中的磁性变化，提高测试精度。
电池组装装置样品振动系统磁性检测

[发明专利]一种折叠翼导弹弹体维形装置及导弹弹体-CN202210915846.2在审
发明人：郭军;刘荣生;孙印锐;汪鹏;王力;陈延;贾晓娟;夏清涛;陈顺;程新占;罗壹文;伊蕾;罗珊 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠翼导弹弹体维形装置及导弹弹体。包括底座、扭簧、转轴和盖板，底座上平行间隔设置有若干支耳，若干支耳同轴设置有通孔，盖板固定设置有若干安装支耳，安装支耳设置可供所述转轴穿过的贯穿孔，扭簧套装在转轴上，扭簧在压缩状态下，扭簧的第一活动端与底座相抵接，第二活动端与盖板的安装支耳相抵接，盖板可在扭簧的作用力下绕转轴转动。其有益效果为：通过盖板对翼片槽缝隙的填补，以最简单的结构、最易行的方式保证了导弹弹体在飞行状态结构的完整性；在非工作状态，维形装置处于弹体内，不影响导弹翼片的折叠，工作状态，导弹飞行过程中自动填补翼片槽缝隙，既保证了发射筒或者发射箱整体尺寸的紧凑性。
一种折叠导弹弹体装置

[发明专利]三轴隧穿磁电阻传感器及其制备方法、使用方法-CN202111453598.6有效
发明人：赵东艳;王于波;陈燕宁;邵瑾;付振;王帅鹏;朱大鹏;周敏;周芝梅;王立城;赵巍胜;曲俊达;夏清涛;关心 -专利权人：北京芯可鉴科技有限公司;北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明涉及磁传感器领域，提供一种三轴隧穿磁电阻传感器及其制备方法、使用方法。所述三轴隧穿磁电阻传感器，包括上电极、下电极以及所述上电极与所述下电极之间的垂直磁各向异性隧道结；所述垂直磁各向异性隧道结用于在电场调控效应下，感应不同方向的磁矩矢量。本发明基于TMR效应，利用垂直磁各向异性隧道结在电场调控效应下，感应不同方向的磁矩矢量，相较于现有的基于霍尔效应或巨磁阻效应的磁电阻传感器，灵敏度更高，易于集成。
三轴隧穿磁电传感器及其制备方法使用方法

[发明专利]隧穿磁电阻传感器及其制备方法、使用方法-CN202111460490.X有效
发明人：赵东艳;陈燕宁;王于波;邵瑾;王帅鹏;朱大鹏;李秀伟;李腾浩;董广智;王立城;赵巍胜;王春旭;夏清涛;张丹丹 -专利权人：北京芯可鉴科技有限公司;北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明涉及磁传感器领域，提供一种隧穿磁电阻传感器及其制备方法、使用方法。所述隧穿磁电阻传感器，自下而上依次包括下电极、反铁磁钉扎层、铁磁被钉扎层、隧穿绝缘层、铁磁自由层及上电极，还包括设置于所述上电极与所述铁磁自由层之间的氧化层；所述氧化层在被施加可控强度的电压的条件下，所述氧化层中的氧离子在电场作用下迁移至所述氧化层与所述铁磁自由层的界面处，改变所述铁磁自由层的磁各向异性，使得所述隧穿磁电阻传感器的隧道结动态范围发生变化。本发明利用可调控的电场驱动氧化层中的氧离子运动，从而改变铁磁自由层的磁各向异性，实现对隧穿磁电阻传感器的动态范围的调控，可满足不同应用环境下的需求。
磁电传感器及其制备方法使用方法

[发明专利]过渡族金属/二氧化钛多层膜、电极材料、电池及方法-CN202110766999.0在审
发明人：李强;李洪森;张凤玲;王凯;李召辉;夏清涛;张乐清;顾方超;吴玥颖;杜中玉 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01L43/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种过渡族金属/二氧化钛多层膜、电极材料、电池及方法，所述过渡族金属/二氧化钛多层膜包括过渡族金属薄膜和二氧化钛薄膜，所述过渡族金属薄膜和二氧化钛薄膜交替设置。本申请实施例提供的铁碳复合材料基于空间电荷存储的自旋电容效应进行能量存储，具有高能量密度，良好倍率性能和较好的循环稳定性。
过渡金属氧化多层电极材料电池方法

[发明专利]一种纳米复合材料及其制备方法、使用方法和器件-CN202110767178.9在审
发明人：李强;李洪森;王凯;张凤玲;夏清涛;胡正强;李召辉;李祥琨 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01L43/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种纳米复合材料及其制备方法、使用方法和器件，纳米复合材料，其特征在于，包括相结合的第一纳米颗粒和第二纳米颗粒；所述第一纳米颗粒为过渡族金属纳米颗粒，所述第二纳米颗粒为以下材料中的一种或其组合：氮化锂纳米颗粒、氧化锂纳米颗粒、磷化锂纳米颗粒、硒化锂纳米颗粒和硫化锂纳米颗粒。所述纳米复合材料可以在低电压下进行磁性调控，实现高速、高密度的电子自旋信息存储。
一种纳米复合材料及其制备方法使用方法器件

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