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[外观设计]双中间轴门式驱动桥轮边-CN202230750909.4有效
发明人：罗力;高云;段绍峰;周湘林;李春宏;涂大勋 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双中间轴门式驱动桥轮边。2.本外观设计产品的用途：对制动间隙进行调节，提高车辆的行驶安全性。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
中间轴门式驱动桥轮边

[外观设计]低底板转向车轴-CN202230750934.2有效
发明人：郑群;周湘林;谭江湖;师磊 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：低底板转向车轴。2.本外观设计产品的用途：起承载作用和完成车辆制动功能，且在车辆转向过程中起转角定位的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
底板转向车轴

[外观设计]驱动转向车轴-CN202230750930.4有效
发明人：郑群;周湘林;谭江湖;师磊 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动转向车轴。2.本外观设计产品的用途：驱动车辆行驶和完成制动功能，转向过程中完成差速功能及转角定位功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
驱动转向车轴

[外观设计]起重机驱动转向车轴-CN202230750926.8有效
发明人： 周湘林;郑群;谭江湖;师磊 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：起重机驱动转向车轴。2.本外观设计产品的用途：驱动车辆行驶和完成ABS制动防抱功能，转向过程中完成差速功能及转角限位功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
起重机驱动转向车轴

[外观设计]起重机贯通驱动转向车轴-CN202230750928.7有效
发明人： 周湘林;郑群;谭江湖;师磊 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：起重机贯通驱动转向车轴。2.本外观设计产品的用途：驱动车辆行驶和完成制动功能，转向过程中完成差速功能及转角限位功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
起重机贯通驱动转向车轴

[发明专利]一种H型传动与中央传动混合的传动装置-CN202211242009.4在审
发明人：高云;周湘林;孔东泉;李春宏;罗力;段绍峰 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种H型传动与中央传动混合的传动装置，包括中央主减速器和与之连接的右传动箱、左传动箱和分动器、通过连接机构与分动器连接的前减速器；还包括通过连接机构与所述右传动箱连接的右角箱和通过连接机构与所述左传动箱连接的左角箱；所述中央主减速器包括桥壳、与桥壳连接的主减速器壳、连接在主减速器壳输入端的传动凸缘、设在主减速器壳内的主动弧齿锥齿轮和与之啮合的从动弧齿锥齿轮、与从动弧齿锥齿轮配合并用螺栓紧固连接的轮间差速器；所述右角箱和左角箱分别通过螺栓与桥壳固定连接为一体，所述分动器通过连接机构与传动凸缘连接。其传动链短，传动效率高，能够为车辆提供较大的车体空间，保障车辆的使用需求。
一种传动中央混合装置

[实用新型]一种胶轮有轨电车车桥-CN202123004259.8有效
发明人：刘丽娜;周湘林;杨海斌;谢冉 -专利权人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶轮有轨电车车桥，包括车桥本体，车桥本体左侧和右侧分别设置有右侧车轮和左侧车轮，右侧车轮连接有右侧转向臂，右侧转向臂通过第一球关节连接有右侧横拉杆，左侧车轮连接有左侧转向臂，左侧转向臂通过第二球关节连接有左侧横拉杆，右侧转向臂的长度和左侧转向臂的长度不相同，右侧横拉杆和左侧横拉杆均位于车桥本体前侧，本实用新型采用两根不同长度的前置式独立的右侧横拉杆和左侧横拉杆，实现两轮同步独立转向，提高转向力传动效率和车轮偏转角精度，降低轮胎偏磨率。
一种胶轮有轨车车

[发明专利]钻修井作业系统的操作方法、控制装置及油井作业系统-CN202111483715.3在审
发明人：肖文;周湘林;廖洋 -专利权人：湖南三一石油科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种钻修井作业系统的操作方法、控制装置及油井作业系统。该操作方法，当获取到起钻命令时，按照起钻方法起钻，当获取到下钻命令时，按照下钻方法下钻；起钻方法包括：吊卡抓取钻杆，大钩上移，卡瓦配合大钩动作并实现坐卡，铁钻工启动并运动至卸扣位；铁钻工进行卸扣作业，铁钻工的臂架缩回到位，防喷盒运动到防喷位；防喷盒进行防喷作业，防喷盒的臂架缩回到位，钻台面机械手运动至井口抓取钻杆；大钩移动配合钻台面机械手送钻杆到立根盒，二层台机械手伸出并抓取钻杆；吊卡打开到位，二层台机械手送钻杆到指梁。该作业方法通过优化起钻和下钻过程，能够提高起下钻作业的作业效率，还能避免设备之间发生碰撞，可靠性高，实用性强。
钻修井作业系统操作方法控制装置油井

[实用新型]一种重型独立悬挂门式驱动桥轮边结构-CN202120522599.0有效
发明人：高云;罗力;孔冬泉;周湘林 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型独立悬挂门式驱动桥轮边结构，包括转向减速器盖，其特征是：一减速器壳体定位连接在所述转向减速器盖的左侧，两者之间形成容纳空腔；一动力输入总成横向设在所述容纳空腔的上部，所述动力输入总成的右端从所述转向减速器盖伸出与传动节叉固定连接，动力通过传动节叉输入；一动力输出总成横向设在所述容纳空腔的下部并与所述动力输入总成配合，所述动力输出总成的左端部露出所述容纳空腔，并与制动总成和轮毂固定连接，将动力传递给制动总成和轮毂，带动车轮转动。本实用新型能够在不增大整车空间的前提下，保证整车的输出扭矩要求和承载力要求，同时保持汽车的良好通过性，提高汽车的使用经济性，满足用户需求。
一种重型独立悬挂驱动桥轮边结构

[实用新型]一种带盘式制动器的转向驱动桥-CN202023092619.X有效
发明人：刘文;周湘林;谭江湖;孔冬泉 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带盘式制动器的转向驱动桥，包括桥壳总成、设在桥壳总成中部内的轮间差速器总成、分别与轮间差速器总成左右两端配合连接的左半轴和右半轴、与所述桥壳总成中部连接的主减速器总成、连接在所述桥壳总成左右两端的转向节总成、与所述转向节总成固定连接的制动钳总成、与所述转向节总成配合连接的轮边减速器；所述制动钳总成包括制动钳壳体、制动气室、制动盘和安装板；所述制动钳壳体通过螺栓及安装板与所述转向节总成固定连接，所述制动气室与制动钳壳体固定连接；所述制动盘的直径为22.5英寸。本实用新型输出力矩大、承载能力强、越野性好、制动力矩大、转向角度大，并具有较好的制动热稳定性和制动可靠性。
一种带盘式制动器转向驱动

[实用新型]一种轻量化盘式制动独立悬挂轮边总成-CN202120387747.2有效
发明人：高云;周湘林;周乐;孔冬泉;唐建 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻量化盘式制动独立悬挂轮边总成，包括转向节、半轴，所述半轴的右端部通滚针轴承与所述配合，还包括套设在所述空心轴头外圆面上的轮毂、配合连接在所述轮毂上的制动盘、连接在所述轮毂左端的行星减速器总成；所述行星减速器总成包括齿圈构件、行星框架，在所述行星框架和齿圈构件配合形成的容纳腔的中心设有太阳齿轮，在所述太阳齿轮与齿圈构件之间至少设有三个行星齿轮；在所述行星框架的左侧固定连接有端盖，在所述端盖内侧设有轴承座，轴承座上设有滚珠轴承；所述半轴的左端部与所述太阳齿轮配合并与所述滚珠轴承配合连接。本实用新型结构紧凑，能够减轻自身重量，满足整车轻量化需求，提高燃油效率，降低车辆功耗。
一种量化制动独立悬挂总成

[实用新型]一种带限滑式差速器的独立悬挂主减速器总成-CN202023092628.9有效
发明人：高云;孔冬泉;阚磊;周湘林;师磊 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带限滑式差速器的独立悬挂主减速器总成，包括设在桥壳一侧的主减速器、设在桥壳内并与所述主减速器配合的差速器，其特征是：所述差速器为限滑式差速器，其包括差速器壳体和设在差速器壳体内的左半轴齿轮、右半轴齿轮、左旋行星齿轮、右旋行星齿轮；所述左半轴齿轮与扭矩输出左半轴的右端配合连接，所述右半轴齿轮与扭矩输出右半轴的左端配合连接；所述左半轴齿轮与左旋行星齿轮啮合，所述右半轴齿轮与右旋行星齿轮啮合。本实用新型能够提高车辆的防滑性能，解决传统行星轮式差速器存在的操作复杂的问题，具有制造难度小，成本低的优势，同类型车桥互换不需改变其他零部件，具有一定的互换性。
一种带限滑式差速器独立悬挂减速器总成

[发明专利]一种翻转式电动防弹顶盖-CN201811628419.6有效
发明人：张剑波;周湘林;邓大建;金超;刘英玲;宋莉莉 -专利权人：重庆大江智防特种装备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种翻转式电动防弹顶盖，包括顶盖本体、动力单元、车体限位单元、正向助力单元、反向助力单元、控制器单元、顶盖限位单元、电子锁单元和倾角传感器，它们组成一个简单的闭环控制系统，在给定的时间内，顶盖匀速转动完成其闭合和开启，可以满足在火炮射击时迅速自动打开的，火炮停止射击自动关闭的要求，保证顶盖翻转在火炮射击时的可靠性。
一种翻转电动防弹顶盖

[外观设计]三贯通车桥-CN202030690695.7有效
发明人：郑群;周湘林;高云;谭江湖;罗红 -专利权人：重庆大江车桥有限责任公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三贯通车桥。2.本外观设计产品的用途：驱动车辆行驶和完成制动功能，转向过程中完成差速功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
贯通

[发明专利]一种机械手定位方法、装置、机械手及存储介质-CN202011347992.7在审
发明人： 周湘林;肖文;胡爱田 -专利权人：湖南三一石油科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手定位方法、装置、机械手及存储介质，该机械手定位方法包括：获取目标物及其周围的图像信息，所述目标物包括吊卡和/或管柱；根据所述图像信息，得到所述机械手与所述目标物的相对位置关系；根据所述相对位置关系，控制所述机械手运动以使所述机械手和所述目标物对准。本发明中，当需要机械手抓取管柱或者抓取管柱进入吊卡时，根据机械手与管柱和/或吊卡的相对位置关系，进而控制机械手运动以使机械手和管柱和/或吊卡对准。不再需要人工目视监控画面操纵机械手作业，避免手动频繁调节二层台机械手抓管姿态，不仅抓管柱和送管柱一次成功率高，精准度更高，而且提高了二层台机械手排管和送管作业效率。
一种机械手定位方法装置存储介质

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