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[实用新型]一种桁架机器人实训系统-CN202021884645.3有效
发明人： 周旺发;邓三鹏;任清华;佘明辉;陆宇立;陈辉煌;王文;王帅;杨春;陈耀东 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;天津博诺机器人技术有限公司;湄洲湾职业技术学院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架机器人实训系统，包括直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统、人机交互系统、PLC控制柜、工作台等，PLC控制柜在工作台中，直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统和人机交互系统均在工作台之上，本实用新型实现了由A型、B型井式供料输送线同时输送上料，结合直角坐标式机器人装置平移运动，完成物料的搬运、装配和入库过程。本系统结构合理，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，可以进行广泛推广应用。
一种桁架机器人系统

[实用新型]一种工业机器人装调维修开放式控制柜-CN202021576378.3有效
发明人：王帅;王礼杰;邓三鹏;周旺发;权利红;李丁丁;王振 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;湖北博诺机器人有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜，包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，控制柜本体前侧安装有柜门，控制柜本体底部四角安装有万向轮，控制柜本体左侧设置有通断电开关，控制柜顶部设置有安全警示灯，柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮，控制柜本体内横向设置有隔板，隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，根据电器元件的功能不同，将其分类安装在不同安装区域，控制柜内部的电器元件布局紧凑且合理，能满足多数企业机器人的使用需要。
一种工业机器人维修开放式控制

[实用新型]一种盒装食品机器人搬运码垛系统-CN202022103867.3有效
发明人：邓三鹏;周旺发;王文;祁宇明;权利红;邓茜 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盒装食品机器人搬运码垛系统，其特征在于包括平台本体、协作机器人本体、视觉模块、机器人末端手爪、盒装食品搬运码垛库；所述平台本体上分别安装有协作机器人本体、盒装食品搬运码垛库，所述盒装食品搬运码垛库设置于协作机器人本体的右侧；所述协作机器人本体上分别设置有视觉模块、机器人末端手爪；本实用新型通过增加协作机器人本体，能够有效解决无人餐饮店的食品搬运码垛需要人工手动进行处理的问题，尤其盒装食品，具有高效率、高安全性、节约成本的优点，从而能够在利用协作机器人本体代替人工的前提下，有效保障了疫情期间人们的生命安全，进而不会出现新冠肺炎二次传播的危险。
一种盒装食品机器人搬运码垛系统

[实用新型]协作机器人早餐配制服务系统-CN202022377573.X有效
发明人：邓三鹏;祁宇明;权利红;薛强;周旺发;王文;王帅;郝依阳;邓茜 -专利权人：天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于其特征在于包括包子制备系统、蒸蛋制备系统、豆浆制备系统、盒装食品库，当用户通过人机交互系统下单后，控制器接收对应指令并发送给协作机器人，通过视觉识别抓取盒装食品库的食品、蒸蛋、包子，任务完成后出单，协作机器人通过末端手爪打开蒸锅A上的盖子，取放篦子A上的蒸蛋，协作机器人通过末端手爪抓取蒸锅B上的篦子，将包子倒入包子包装盒中；输送单元根据控制器发送的指令去到对应豆类下方，谷类仓储根据称重系统反馈的信号释放定量的豆类，直至完成配料，协作机器人将配料倒入破壁单元加工制作，完成制作后倒入杯中，将装好豆浆的杯子放入封口单元进行封口。
协作机器人早餐配制服务系统

[实用新型]一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统-CN202022153458.4有效
发明人：邓三鹏;权利红;薛强;祁宇明;冯玉飞;周旺发 -专利权人：天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统，其特征在于包括操作台、人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘，人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘均安装在操作台上，协作机器人位于操作台中央，用户可以根据自己的喜好调节豆浆原料的配比，也可以选择已经设定好配比的五谷豆浆，同时在五谷豆浆制作过程中采用量化的配比方式，提高了五谷豆浆原料配比效率，保证原料配比精准，制作的五谷豆浆的口感好和营养丰富，且全程自动化操作，只需一键即可享用五谷豆浆，方便快捷。
一种基于协作机器人五谷豆浆制作系统

[实用新型]一种蒸蛋机器人系统-CN202022203268.9有效
发明人：邓三鹏;周旺发;薛强;祁宇明;李丁丁 -专利权人：天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47J29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蒸蛋机器人系统，其特征在于包括定时加水系统、可调节式控温系统、开孔式蒸锅、蒸蛋托盘、协作机器人、控制器、显示控制面板、桌面，本实用新型通过其配合使用的情况下，协作机器人的末端工具能够实现对滑动锅盖的启闭，对蒸蛋托盘内部的视频进行定位抓取，实现对其进行搬运，温度传感器能够检测开孔式蒸锅的实时温度，实现温度调节，使得本是申请结构完备、自动化程度高、性能稳定，解决了人工蒸蛋效率低，水温水位控制不精准的问题，取代了人工加水和看管水温、水量、既解决了人力和能源浪费问题，又提高本申请与餐饮行业紧密程度，具有显著的经济效益和使用价值。
一种机器人系统

[实用新型]协作机器人早餐配置智能供水系统-CN202021915346.1有效
发明人：邓三鹏;祁宇明;权利红;王振;周旺发;郝依阳 -专利权人：天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47J36/32 文献下载
摘要：本实用新型提供协作机器人早餐配置智能供水系统，其特征在于包括供排水系统和智能控制系统；所述供排水系统包括供水模块、排水模块；所述智能控制系统包括液位传感器、温度传感器、电气控制系统；所述供水模块包括供水装置、供水管道、水阀一、水阀二、水阀三、水阀四；所述排水模块包括排水装置、排水管道、防阻塞过滤网、抽水泵一、抽水泵二；所述供排水系统为早餐包蒸锅、自动煮蛋器、豆浆机供水；本实用新型实现开始通过手机端APP的按键供排水，其余全程智能识别液位高度，以及自动补水，节省人力成本，同时也大大提高了餐饮设备的智能性，降低耗水量，节约水资源。
协作机器人早餐配置智能供水系统

[实用新型]分体式极片转运车-CN202022052371.8有效
发明人：万正坤;柳立新;周旺发;黄明;陈勇军 -专利权人：湖南科霸汽车动力电池有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分体式极片转运车，包括平板推车和车厢，所述车厢为内部中空、一侧开口的方体结构，所述车厢开口一侧通过车厢门配合封闭，所述车厢封闭一侧内壁上设置有两个以上相平行的固定块且固定块的底部固定在车厢内底部上，所述固定块朝外一面的上端垂直设置有支撑杆，所述车厢放置在平板推车的平板上。本实用新型结构简单，使用方便，可有效防止因晃动造成极片脱落及撞伤问题，运转效率高。
体式转运

[发明专利]一种爬壁机器人及其主动粘附控制方法-CN201910155999.X有效
发明人：孙磊;王凯;刘朝华;祁宇明;邓三鹏;周旺发 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种爬壁机器人，安装有4个磁轮，分别由环形铷磁铁、钢盘和轮毂构成；所述环形铷磁铁和钢盘形成嵌套式结构，应用于大型球形储罐的探伤爬壁机器人的主动粘附控制领域中，利用磁粘附力主动控制策略，借助反向传播神经网络，通过主动粘附控制方法实现自动实时监测及磁粘附力的控制；其结构简单，操作方便，精度高，抗干扰能力强。
一种机器人及其主动粘附控制方法

[实用新型]一种工业机器人1+X机械快换接口教学平台-CN202021913794.8有效
发明人：薛强;周旺发;权利红;王帅;王丰;石秀敏;许琢 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人1+X机械快换接口教学平台，其特征在于包括回子块，所述回子块的四角上分别开设有定位孔；所述回子块四边的中心点处分别开设有螺纹孔；所述回子块的左右两侧分别开设有两个滑动定位孔；本实用新型在有效避免了现有的通过螺栓进行连接工业机器人模块与工作台的前提下，通过利用开设有定位孔、滑动定位孔以及螺纹孔的回子块，使其作为一种新型工业机器人与工作平台的快换接口，其具有结构简单，安装定位准确快速，能够辅助用户快速准确定位安装平台上的执行装置或辅助装置，从而使得用户在安装定位时更加省时省力，装配时更加简单、快捷，从而在极大程度上降低了用户的工作量。
一种工业机器人机械接口教学平台

[发明专利]一种多尺度融合的钢轨螺栓组件故障检测方法-CN202110341276.6在审
发明人：邓三鹏;王振;祁宇明;周旺发;权利红;王帅;薛强 -专利权人：天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;湖北博诺机器人有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及螺栓图像故障识别检测技术领域，公开了一种多尺度融合的钢轨螺栓组件故障检测方法，包括如下步骤：S1：对钢轨螺栓组件图像进行多层次的特征提取，提取出钢轨连接处的整排螺栓组件特征；S2：将整排螺栓组件特征进行池化，池化后特征融合，得到单个螺栓组件特征；S3：对步骤S1提取的浅层特征做下采样，并对步骤S2中的深层特征进行上采样，将采样后的特征进行融合从而输出三组维度不同的螺栓局部特征；S4：对S3中三组提取的特征进行预测并依据结果在原钢轨图像中框出螺栓组件以及状态标签；该方法预测精度高，检测速度快；在主干网络中构建残差边，增强网络的学习能力，以及采用Msih激活函数，使得处理后的数据更平滑，梯度下降处理较好。
一种尺度融合钢轨螺栓组件故障检测方法

[外观设计]工业机器人应用一体化教学平台-CN202030635810.0有效
发明人： 周旺发;权利红;王文;薛强;刘培凯;王帅 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;湖北博诺机器人有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人应用一体化教学平台。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人操作编程教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人应用一体化教学平台

[外观设计]可编程逻辑控制器基础实训装置（PLC）-CN202030615989.3有效
发明人：邓三鹏;周旺发;王帅;王文;权利红;薛强;丁苏津 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;湖北博诺机器人有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可编程逻辑控制器基础实训装置（PLC）。2.本外观设计产品的用途：满足PLC相关课程的基础实验实训教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可编程逻辑控制器基础装置 plc

[实用新型]一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块-CN202021692035.3有效
发明人： 周旺发;杨春;罗洋;邓三鹏;王帅;薛强;陈伟;石秀敏 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块，其特征在于包括RFID传感器、伺服电机盒、框架、装配平台、双轴气缸、装配夹具、装配平台联轴器、限位金属棒、八位防水接线盒、电磁气阀、电感传感器、伺服电机、肋板，本实用新型可使工业机器人在同一套装配夹具上实现对不同物料进行装配，并且具备三个不同角度工位，节省夹具成本，配合电气控制，达到灵活教学的目的，本申请整体结构设计合理，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。
一种工业机器人伺服变位机实训教学模块

[外观设计]协作机器人智能配餐服务平台-CN202030615993.X有效
发明人：邓三鹏;王文;权利红;王帅;周旺发;郝依阳 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;湖北博诺机器人有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人智能配餐服务平台。2.本外观设计产品的用途：用于中高等职业院校电气自动化和机器人专业的教学、培训及考核。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协作机器人智能配餐服务平台