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[发明专利]一种鸭嘴式移栽机构-CN201711066142.8有效
发明人：张秀丽;周雪花;刘明明;仝振伟;夏云飞;杨艳娟;万欣娣;张茂亮;李拥军;侯朝朋;周思理;裴志男 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型鸭嘴式移栽机构，包括传动装置、鸭嘴装置和回转主架。本发明利用端面凸轮控制鸭嘴装置开合，避免了功率不足、张合不及时等缺点，更加方便、可靠；动力系统简单，株距稳定并且可调，在作业过程中，鸭嘴装置始终保持竖直稳定状态，保证了作物幼苗的垂直栽植，减小了鸭嘴装置在转动过程中对作物幼苗的损伤。
一种鸭嘴式移栽机构

[实用新型]偏置式菠萝移栽机-CN202320520969.6有效
发明人：经福林;覃金转;邓干然;何冯光;胡小忠;崔振德;苏增强;郑爽;李国杰;丁汉卿;李玲;覃双眉;周思理;杨江波;吴如慧 -专利权人：广东农垦热带农业研究院有限公司;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了偏置式菠萝移栽机，属于农业机械技术领域，包括移栽机本体，移栽机本体的表面设置有车轮，移栽机本体的一侧设置有拉杆，所述移栽机本体的上表面开设有放置箱，所述放置箱的底部设置有连接管，所述连接管的底部连接有固定腔，所述固定腔的内部设置有电机，所述电机的一端连接有第一齿轮，本实施例中的偏置式菠萝移栽机，当果农在山坡地上进行菠萝种植时，启动电机，电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过连接杆带动固定块转动，根据工作需要，当固定块将驱动组件和旋耕刀偏移至合适位置时，关闭电机，驱动组件驱动旋耕刀在山坡地上进行偏置式作业，便于在山坡地上进行菠萝种植，满足了人们的使用需求。
偏置菠萝移栽

[发明专利]一种木薯联合收获机薯茎分离装置-CN202310857674.2在审
发明人：李国杰;邓干然;崔振德;郑爽;何冯光;李玲;覃双眉;周思理 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明属于木薯收获技术领域，尤其为一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括装载车，所述装载车的侧面固定安装有承装箱体，所述承装箱体远离装载车的侧面固定安装有输送机构，所述输送机构包括固定安装在承装箱体侧面的承载板以及传动安装在承载板内部的输送带。该一种木薯联合收获机薯茎分离装置，通过切割轮会将木薯杆径切断，切断后的木薯部分杆径与木薯根茎仍然固定在两个输送带之间，并持续上升，直到上升带承载板的最高点后与输送带分离，被输送带甩掉后掉入承装箱体内，与此同时，启动第四电机带动转动杆转动，带动引导杆将木薯杆径拨动至分离板的顶部，由传送带将木薯杆径输送并脱离分离板。
一种木薯联合收获机薯茎分离装置

[实用新型]地轮驱动的菠萝移栽机-CN202320520985.5有效
发明人：崔振德;张曼其;何冯光;覃金转;邓干然;李国杰;郑爽;伍兆诚;李玲;覃双眉;周思理;林杰泽;赵双双;倪燕妹 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;广东农垦热带农业研究院有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了地轮驱动的菠萝移栽机，属于农业设备技术领域，包括车体，车体底部通过滚轴架连接有地轮，车体底部通过连接架转动连接有两个夯土轮，车体顶部位置螺栓连接有栽种箱，栽种箱顶部开设有苗株槽，苗株槽内槽适配连接有苗株板，苗株板表面开设有苗株口，栽种箱靠近苗株槽内槽的相对两侧开设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有推板，本实用新型通过苗株板将菠萝苗株通过苗株口限位搬运，通过提前插入后菠萝苗后，将其一起放入到苗株槽内，通过推板和前方的导苗带，菠萝苗向前自动输送，然后再由栽种管下落到开垦的沟渠内，夯土轮在两侧进行覆盖泥土，即可完成高效的移栽效果，无需人工进行手工上苗，提升移栽的效率，将降低人工工作量。
驱动菠萝移栽

[发明专利]一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机-CN202310719784.2在审
发明人：张曼其;崔振德;覃金转;何冯光;苏增强;周思理;林杰泽;郑爽;丁汉卿;邓干然 -专利权人：广东农垦热带农业研究院有限公司;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，属于菠萝种植技术领域，包括：车架；放置机构，设置在所述车架的一侧，用于对菠萝种苗的存放；移栽机构，设置在所述车架的另一侧，通过输送机构与所述放置机构连接，用于将菠萝种苗插入农田中。通过在驱动机构带动主动齿轮顺时针转动，则圆形轮就会逆时针旋转，因此就会通过拨动杆带动不符合规则的菠萝种苗逆时针旋转改变角度。即达到了自动化种植的效果。不需要人工区分头部和根部。
一种自动化偏置菠萝移栽

[发明专利]一种用于龙眼园采摘的自动采收装置-CN202310692540.X在审
发明人：李斌;周星星;魏鑫钰;赵俊宏;周思理;罗毅智;骆浩文 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，包括外壳，所述外壳下端封闭面上固定安装握把和直线电机控制开关，所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔、导气腔和驱动腔，所述采收腔的侧壁上设有通孔，所述采收腔内固定安装挡板，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊，所述导气腔内安装密封盒，所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管，所述导气管的两端分别与环形气囊和密封盒连接，所述驱动腔内固定安装直线电机和活塞，所述外壳的外表面上固定安装若干金属管，所述金属管的两端分别与密封盒和驱动腔连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，实用性强。
一种用于龙眼采摘自动采收装置

[实用新型]一种减少切口破裂的切种机构-CN202320048339.3有效
发明人：何冯光;邓干然;李国杰;郑爽;崔振德;李玲;覃双眉;周思理 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减少切口破裂的切种机构，属于甘蔗种植技术领域，包括机体，机体顶部转动连接有一排切割锯，机体靠近一排切割锯之间的顶部位置开设有滑槽，滑槽内槽滑动连接有滑块，滑块顶部固定连接有推板，推板相对切割锯的一侧开设有压槽，压槽滑动连接有压板，机体远离推板一侧的顶部边缘位置开设有下料口，机体靠近下料口底部边缘位置螺栓连接有导料板，本实用新型通过压板和推板，将甘蔗进行固定推动向前，然后进行切段，通过压板的固定，进而防止甘蔗在受到切割锯冲击阻挡造成的偏移弯折，使得甘蔗切割过程的稳定，保证切口的平整，提升后续种植的品质。
一种减少切口破裂机构

[发明专利]甘蔗收获机入土切割自动控制系统及方法-CN202211684558.7在审
发明人：何冯光;李国杰;邓干然;李腾辉;郑爽;崔振德;王翔;杨少应;李玲;周思理;覃双眉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;雷州雷宝机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及甘蔗机械农具的技术领域，具体公开了甘蔗收获机入土切割自动控制系统，包括所述控制系统由仿形机构以及姿态传感器采集甘蔗收获机作业地形信息，利用遗传算法优化的模糊PID控制算法根据仿形机构以及姿态传感器采集的数据进行与目标值的对比并进行控制；所述甘蔗收获机入土切割自动控制系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。本发明有效提高了甘蔗收获机自动化水平，解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整，进而影响切割合格率、甘蔗破头率，提高了甘蔗收获机作业效率，为收获质量的提高提供了技术支持。
甘蔗收获入土切割自动控制系统方法

[实用新型]一种菠萝种苗定高修整装置-CN202223514135.9有效
发明人：崔振德;邓干然;李国杰;郑爽;何冯光;覃双眉;李玲;周思理;李腾辉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种菠萝种苗定高修整装置，包括底架，底架顶面中心处固定有竖向柱，竖向柱的外侧端转动连接有套筒，套筒外侧中下段处通过螺栓固定有连接筒，套筒的外侧呈圆周状固定有六个锥形筒，连接筒的外侧呈圆周状固定有六个柱状筒，底架上一侧还固定有升降柱，升降柱的顶端安装有修剪盘，修剪刀延伸在锥形筒和柱状筒之间，底架上在柱状筒下方处还固定有支撑盘，支撑盘在修剪盘下方开设有贯通孔。使用时通过套筒驱动件驱动套筒绕着竖向柱转动，在套筒转动过程中，当锥形筒和柱状筒同步经过修剪盘内的修剪刀时，完成待修整的叶片的切断处理，菠萝种苗和剪断后的叶片分开流出，即可完成菠萝种苗的修整。
一种菠萝种苗修整装置

[发明专利]一种可扩展的自动化种植架-CN202211694780.5在审
发明人：赵俊宏;周星星;李斌;魏鑫钰;罗毅智;周思理;张长远 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展的自动化种植架，包括底座，所述底座的上表面上固定安装立板，所述立板的顶端固定安装顶板，所述底座内设有空腔，所述空腔内固定安装电机，所述电机的转轴上固定安装线轮，所述底座的上表面上设有两个过线孔，所述线轮上缠绕两股钢丝绳，一股钢丝绳穿过对应的过线孔伸到底座的上方，另一股钢丝绳穿过对应的过线孔伸到底座的上方，所述底座的上方设有两组种植架，所述种植架的上端与顶板活动连接，所述种植架的上端通过链条和与之对应的钢丝绳连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，生产和维护的成本低。
一种扩展自动化种植

[发明专利]一种甘蔗收获机用入土深度调节机构-CN202211688211.X在审
发明人：李国杰;李玲;何冯光;邓干然;李腾辉;郑爽;崔振德;王翔;杨少应;周思理;覃双眉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;雷州雷宝机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明属于甘蔗收获机用入土深度调节机构领域，具体涉及一种甘蔗收获机用入土深度调节机构，与甘蔗收获机主体配合使用，其特征在于，包括：土层特征采集机构、控制模块、与甘蔗收获机主体柔性连接的收割盘和与甘蔗收获机主体上通过螺栓连接的安装板，所述安装板上固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有连接架，所述连接架上固定连接有姿态传感器；所述安装板的内部通过轴承安装有转轴，所述转轴上的一端固设有扭簧，另一端连接有调节电机。本方案可以避免数据传输有误，并且通过弹簧的弹力推动定位柱对姿态传感器进行安装，在长期使用后可以通过将定位柱脱离连接架便可将姿态传感器方便的拆卸下来进行清理。
一种甘蔗收获入土深度调节机构

[发明专利]一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统及方法-CN202211707125.9在审
发明人：何冯光;崔振德;邓干然;李腾辉;郑爽;李国杰;王翔;杨少应;李玲;周思理;覃双眉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;雷州雷宝机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械自控的技术领域，具体公开了一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，仿形机构，所述仿形机构包括仿形安装板，所述仿形安装板侧壁转动连接有仿形杆，所述仿形杆与所述仿形安装板的转动轴同轴固定有扭簧；所述仿形杆远离所述仿形安装板的一端转动连接有仿形轮；所述位置传感器固定于所述仿形安装板侧壁，所述位置传感器的探测头朝向靠近所述仿形杆的一端；位置传感器，用于采集所述仿形机构检测端的位移变化；微控制器，用于对所述位置传感器的位移信号根据遗传算法对模糊PID的比例因子进行优化，并将优化后的控制信号向外发送。本发明的目的在于提供一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，以解决现有对复杂地质仿形过程中容易出现采集数据失真的技术问题。
一种甘蔗收获切割入土深度智能采集系统方法

[实用新型]一种菠萝自动采收装置-CN202222963402.4有效
发明人：郑爽;邓干然;李国杰;崔振德;何冯光;覃双眉;李玲;周思理 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菠萝自动采收装置，及菠萝采集的技术领域，包括基座、以及设于基座上的传输带、导向杆和折断机构；其中，基座上设有引导槽，引导槽贯穿基座，引导槽从基座侧面往内延伸布置为直线状；而两传输带则分别布置于引导槽的两侧，两传输带均沿引导槽的长度方向延伸布置；最后利用折断机构实现菠萝的采集；所以在进行应用时，可以利用导向杆限定菠萝自动采收装置的采集路径，一旦菠萝的根茎移进了导向通道，菠萝的茎叶将无法推动菠萝自动采收装置移离该采集路径，即无需时刻对菠萝自动采收装置进行移动路径的调整，从而切实解决了现有菠萝采集装置采集效率低下的问题。
一种菠萝自动采收装置

[发明专利]一种仿生中耕培土整形机-CN201710427063.9有效
发明人：张秀丽;周思理;宋东皓;仝振伟;夏云飞;李拥军;侯朝朋;宋亚鑫 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种仿生中耕培土整形机，包括固定支架，在固定支架的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀，在固定支架的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置，在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置，沿土壤流动方向，在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。本发明通过在导向罩装置的后侧直接设置仿生整形装置，在培土装置对犁刀切削出的土壤进行多次切削并对流向进行控制，使土壤破碎并把土壤输送到植株的根部，并且培土量大，垄形高，仿生整形装置能够对高培土及时地整形，将垄侧面土壤压实。
一种仿生中耕培土整形

[发明专利]一种猪只动态反馈饲养方法及系统-CN202011479781.9有效
发明人：刘妍华;周思理;曾志雄;夏晶晶;曹永峰;吕恩利;刘岳标 -专利权人：华南农业大学;广州迦恩科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开一种猪只动态反馈饲养方法及系统，该饲养方法包括以下步骤：通过环控系统实时监测、控制猪舍的环境；通过巡检系统进行探查，实时获取猪只活动情况以及猪舍环境信息；通过饲喂系统控制猪只的饮食情况；当环控系统、巡检系统和饲喂系统获取到信息后，将该信息上传至后台控制系统，由后台控制系统进行处理分析，并将分析结果回传；当巡检系统获取到猪舍环境信息存在异常后，将该信息发送至环控系统中，由环控系统进行调控；当猪只在饮食过程中出现异常，饲喂系统发出警报信息给巡检系统，巡检系统对猪只进行检测，并反馈给后台控制系统。本发明能够对猪舍的猪只进行良好的管理，有利于创造猪舍内舒适的环境，创造更高的经济效益。
种猪动态反馈饲养方法系统

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