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[发明专利]一种鸭嘴式移栽机构-CN201711066142.8有效
发明人：张秀丽;周雪花;刘明明;仝振伟;夏云飞;杨艳娟;万欣娣;张茂亮;李拥军;侯朝朋;周思理;裴志男 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型鸭嘴式移栽机构，包括传动装置、鸭嘴装置和回转主架。本发明利用端面凸轮控制鸭嘴装置开合，避免了功率不足、张合不及时等缺点，更加方便、可靠；动力系统简单，株距稳定并且可调，在作业过程中，鸭嘴装置始终保持竖直稳定状态，保证了作物幼苗的垂直栽植，减小了鸭嘴装置在转动过程中对作物幼苗的损伤。
一种鸭嘴式移栽机构

[发明专利]秸秆粉碎直注式起垄深埋机-CN202310611316.3在审
发明人：李洪文;仝振伟;何进;王庆杰;卢彩云;王超;仲广远;崔单丹;贺栋;江珊;李蓉蓉;吴正阳;杨宗府 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎直注式起垄深埋机，包括机架(1)、传动系统(2)、捡拾装置(3)、粉碎装置(4)、限深装置(5)、机械‑气力输送装置(6)、起垄装置(7)、减阻固定板(8)、原位起土铲装置(9)和仿垄形镇压装置(10)；本发明的起垄深埋机，机具一次能够完成秸秆捡拾、粉碎、起垄、起土、输送、深埋和镇压等多种工序作业，作业过程中将地表1.2m幅宽内的秸秆捡拾粉碎深埋入两条30cm深的地下，实现秸秆深层掩埋，创造干净种床环境，有效解决秸秆深埋深度不够、秸秆镇压不实等问题。同时，提出的原位起土铲能有效解决开沟深埋土壤扰动大，动力消耗大等问题，减少了动土量，保证了耕层结构。
秸秆粉碎直注式起垄深埋机

[发明专利]基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统-CN202310409698.1在审
发明人：李洪文;仲广远;何进;王庆杰;卢彩云;王超;仝振伟;崔单丹;江珊;贺栋;李蓉蓉;杨文超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统，包括开沟播种单体、电控系统和液压系统；所述开沟播种单体包括第一单体和第二单体，电控系统包括主控单元、机身加速度传感器、单体位移传感器、圆盘位移传感器、弹簧位移传感器、第一单体的压力传感器等；主控单元处理各个传感器的信号并储存数据，主控单元将储存的各传感器近20S内的数据进行计算得到平均值，通过把传感器实时的信号数据和20S内各传感器数据的平均值作对比、分析，控制各个电磁阀的开合。本申请利用两油路的压力差变化调节开沟播种单体下降的深度，能够根据不同播种作业地表及工况实现播种深度与下压力的自动调节。
基于闭环压力调控技术侧向圆盘控制系统

[发明专利]一种自走式秸秆覆盖量检测机及检测方法-CN202211106063.6在审
发明人：李洪文;李蓉蓉;何进;王庆杰;卢彩云;袁盼盼;仝振伟;仲广远;江珊;贺栋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本发明属于农业保护性耕作技术领域，特别涉及一种自走式秸秆覆盖量检测机及检测方法。所述自走式秸秆覆盖量检测机包括行走单元、切割单元、吸秆及秆土分离单元、称重单元以及卸料单元；采用机械切割秸秆结合气吸式收集秸秆装置，不用人工将大田里的待测区域秸秆捡拾起来再称量，减免人工需要多次收集称重的劳动力；根据卫星定位系统对待测大田区域进行划分，可自动规划路线，控制器对检测机各部位零件实时控制，可一次性完成多个待测区域的秸秆覆盖量，能够显著提高检测作业效率；能够精准测量出待测区域秸秆质量，下腔壳体配合切割刀运动可精确将待测区域内秸秆与区域外秸秆分离，提高检测检测精度。
一种秸秆覆盖检测方法

[发明专利]一种仿生中耕培土整形机-CN201710427063.9有效
发明人：张秀丽;周思理;宋东皓;仝振伟;夏云飞;李拥军;侯朝朋;宋亚鑫 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种仿生中耕培土整形机，包括固定支架，在固定支架的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀，在固定支架的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置，在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置，沿土壤流动方向，在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。本发明通过在导向罩装置的后侧直接设置仿生整形装置，在培土装置对犁刀切削出的土壤进行多次切削并对流向进行控制，使土壤破碎并把土壤输送到植株的根部，并且培土量大，垄形高，仿生整形装置能够对高培土及时地整形，将垄侧面土壤压实。
一种仿生中耕培土整形

[实用新型]一种仿生逐级压实式起垄整形机-CN202021473458.6有效
发明人：张秀丽;吴亚文;陈雪婷;李建华;王龙飞;李连豪;范沿沿;刘晓潺;许其全;樊成赛;仝振伟;周湘铭;王二虎;赵任重 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生逐级压实式起垄整形机，包括三点悬挂杆和机架，所述三点悬挂杆设置在机架上方，所述机架下方一侧设有犁地装置，在犁地装置一侧设有第一整形装置，第一整形装置一侧设第二整形装置，本实用新型可实现垄体土壤的逐级压实整形，避免现有整形器只对垄体表面土壤进行压实的问题，能进一步增加垄体的整体紧实度和保墒蓄水功能，促进作物发芽生根，降低作物后期由于土壤紧实度不够而引发的倒伏等问题；本实用新型适用于现有各类需要垄作的农作物，并不仅仅局限于文中提到作物，能有效解决现有起垄整形器存在的技术缺陷，导致垄体不符合农艺种植的要求。
一种仿生逐级压实式起垄整形

[实用新型]一种水平搅拌传送式农村生活垃圾渣土电磁干燥灭菌机-CN202021475165.1有效
发明人：张秀丽;仝振伟;李亦菲;李宁;岳建芝;邵龙;刘晓潺;栗划;薛飞;崔艳玲;吴亚文;陈雪婷;周湘铭;赵任重 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F26B17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水平搅拌传送式农村生活垃圾渣土电磁干燥灭菌机，包括与电机连接的减速机，所述双向螺旋绞龙外侧设有外壳体，外壳体上方一侧设有进料口，外壳体下方一侧设有出料口，在双向螺旋绞龙与外壳体之间设有料筒，所述料筒的外表面设有灭菌装置，本实用新型通过双向螺旋绞龙采用两种旋向不同、螺距不同的方式进行组合，其中一种螺旋为不间断实体式正向螺旋结构，即径向绞叶，提高了物料的干燥灭菌效率。在进料口未设置反向三头螺旋结构，避免了物料在进料口堵塞的问题，在出料口未设置反向三头螺旋结构，利于物料的输出，提高了效率。采用电磁线圈进行加热干燥，节约能源，减少环境污染，灭菌效果好，效率高。
一种水平搅拌传送农村生活垃圾渣土电磁干燥灭菌

[发明专利]一种水平搅拌传送式农村生活垃圾渣土电磁干燥灭菌机-CN202010718656.2在审
发明人：张秀丽;仝振伟;李亦菲;李宁;岳建芝;邵龙;刘晓潺;栗划;薛飞;崔艳玲;吴亚文;陈雪婷;周湘铭;赵任重 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F26B17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平搅拌传送式农村生活垃圾渣土电磁干燥灭菌机，包括与电机连接的减速机，所述双向螺旋绞龙外侧设有外壳体，外壳体上方一侧设有进料口，外壳体下方一侧设有出料口，在双向螺旋绞龙与外壳体之间设有料筒，所述料筒的外表面设有灭菌装置，本发明通过双向螺旋绞龙采用两种旋向不同、螺距不同的方式进行组合，其中一种螺旋为不间断实体式正向螺旋结构，即径向绞叶，提高了物料的干燥灭菌效率。在进料口未设置反向三头螺旋结构，避免了物料在进料口堵塞的问题，在出料口未设置反向三头螺旋结构，利于物料的输出，提高了效率。采用电磁线圈进行加热干燥，节约能源，减少环境污染，灭菌效果好，效率高。
一种水平搅拌传送农村生活垃圾渣土电磁干燥灭菌

[发明专利]一种仿生逐级压实式起垄整形机-CN202010718733.4在审
发明人：张秀丽;吴亚文;陈雪婷;李建华;王龙飞;李连豪;范沿沿;刘晓潺;许其全;樊成赛;仝振伟;周湘铭;王二虎;赵任重 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生逐级压实式起垄整形机，包括三点悬挂杆和机架，所述三点悬挂杆设置在机架上方，所述机架下方一侧设有犁地装置，在犁地装置一侧设有第一整形装置，第一整形装置一侧设第二整形装置，本发明可实现垄体土壤的逐级压实整形，避免现有整形器只对垄体表面土壤进行压实的问题，能进一步增加垄体的整体紧实度和保墒蓄水功能，促进作物发芽生根，降低作物后期由于土壤紧实度不够而引发的倒伏等问题；本发明适用于现有各类需要垄作的农作物，并不仅仅局限于文中提到作物，能有效解决现有起垄整形器存在的技术缺陷，导致垄体不符合农艺种植的要求。
一种仿生逐级压实式起垄整形

[实用新型]一种三变量可控防堵塞混合施肥装置-CN201922494123.6有效
发明人：张秀丽;岳建芝;樊成赛;陈雪婷;李宁;张茂亮;薛飞;王龙飞;李建华;吴亚文;仝振伟;范沿沿;侯毅豪;许其泉 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三变量可控防堵塞混合施肥装置，所述施肥转盘设有防堵塞落肥管，所述防堵塞落肥管与施肥转盘配合使用，所述开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用，动力装置线连接控制器，相对于现有技术，本实用新型能够通过施肥转盘进行定量施肥，开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用，确保施肥量充足，通过防堵塞落肥管保证肥料均匀散落，防堵塞落肥管采用双侧非径向反螺旋喷气结构，具体实现方式采用平面与径向夹角30°，与平面夹角45°，双侧喷射可形成反向双螺旋向上的气流，更容易把堵塞部分吹散，本实用新型结构新颖，操作简单，用途广泛，极易推广。
一种变量可控堵塞混合施肥装置

[实用新型]一种菊花采收机-CN201921543487.2有效
发明人：张秀丽;周程进;仝振伟;吴亚文;李浩;陈雪婷;李亦菲;王文涛;樊成赛;许其全;裴宜坤;侯毅豪 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种菊花采收机，包括机架，机架两侧分别安装有行走机构，机架的顶面上安装有变速箱，变速箱侧面连接有驱动机构，变速箱下方设置有采收机构，采收机构包括中转轴，所述变速箱的输出轴竖直朝下且穿过机架与所述中转轴连接，所述中转轴上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿和切割刀片，分花梳齿和切割刀片交错排布，分花梳齿和切割刀片之间在竖直方向上留有空隙，切割刀片的轴向侧面为刀刃，空隙内设置有水平扶禾隔板，水平扶禾隔板位于所述中转轴的前侧，水平扶禾隔板上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。本实用新型能保持刀片垂直于茎秆方向切割菊花，有效降低菊花采收损伤率，提高采收效率，节省人工成本。
一种菊花采收

[发明专利]具有仿生功能的有机肥生产搅拌装备-CN201710056153.1有效
发明人：张秀丽;刘云鹏;王栋;夏云飞;仝振伟;杨丁元;李拥军;袁志华;周思理 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌设备，具体为一种具有仿生功能的有机肥生产搅拌装备，包括发酵仓，发酵仓上设置有进料口和出料口，在发酵仓内设置有搅龙，在搅龙上设置有辅助搅拌装置。相对于现有技术，本发明在搅龙上设置有辅助搅拌装置，这样搅龙功能除了完成物料的输送外还要不断对物料进行打散和搅拌，利用切向摩擦力的动量传递手段增强固体颗粒间的运动与混合，提高物料的混合均匀程度，以提高灭菌效果以及发酵效率，大大提高了有机肥生产装备的稳定性和工作效率。
具有仿生功能有机肥生产搅拌装备

[发明专利]一种三变量可控防堵塞混合施肥装置-CN201911424954.4在审
发明人：张秀丽;岳建芝;樊成赛;陈雪婷;李宁;张茂亮;薛飞;王龙飞;李建华;吴亚文;仝振伟;范沿沿;侯毅豪;许其泉 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种三变量可控防堵塞混合施肥装置，所述施肥转盘设有防堵塞落肥管，所述防堵塞落肥管与施肥转盘配合使用，所述开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用，动力装置线连接控制器，相对于现有技术，本发明能够通过施肥转盘进行定量施肥，开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用，确保施肥量充足，通过防堵塞落肥管保证肥料均匀散落，防堵塞落肥管采用双侧非径向反螺旋喷气结构，具体实现方式采用平面与径向夹角30°，与平面夹角45°，双侧喷射可形成反向双螺旋向上的气流，更容易把堵塞部分吹散，本发明结构新颖，操作简单，用途广泛，极易推广。
一种变量可控堵塞混合施肥装置

[发明专利]一种菊花采收机-CN201910877420.0在审
发明人：张秀丽;仝振伟;李亦菲;周程进;吴亚文;李浩;陈雪婷;王文涛;樊成赛;许其全;裴宜坤;侯毅豪 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种菊花采收机，包括机架，机架两侧分别安装有行走机构，机架的顶面上安装有变速箱，变速箱侧面连接有驱动机构，变速箱下方设置有采收机构，采收机构包括中转轴，所述变速箱的输出轴竖直朝下且穿过机架与所述中转轴连接，所述中转轴上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿和切割刀片，分花梳齿和切割刀片交错排布，分花梳齿和切割刀片之间在竖直方向上留有空隙，切割刀片的轴向侧面为刀刃，空隙内设置有水平扶禾隔板，水平扶禾隔板位于所述中转轴的前侧，水平扶禾隔板上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。本发明能保持刀片垂直于茎秆方向切割菊花，有效降低菊花采收损伤率，提高采收效率，节省人工成本。
切割刀片变速箱中转轴采收隔板扶禾花梳菊花水平方向间隔侧面连接交错排布驱动机构人工成本竖直朝下行走机构轴向侧面采收机输出轴损伤率刀片茎秆竖直刀刃切割开口垂直穿过

[实用新型]一种立式蜂窝煤形烟草旋耕起垄施肥机-CN201822002720.8有效
发明人：张秀丽;吴亚文;仝振伟;李盛宝;李拥军;刘钊航;陈廉杰;许晓强;吕志鹏;宋亚鑫;侯朝鹏 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种立式蜂窝煤形烟草旋耕起垄施肥机，包括旋耕机构、起垄机构和施肥机构，所述施肥机构安装在车架上，车架两侧均安装有箱体支架，箱体支架上支撑有横梁支臂，车架上设置有地轮，地轮通过传动系统与施肥机构连接，施肥机构包括肥箱，肥箱设置在横梁支臂上，肥箱底部设置有肥箱底板，肥箱底板上设置有落肥孔，肥箱底板下方设置有蜂窝煤形排肥盘，蜂窝煤形排肥盘上设置有排肥孔。本实用新型能够实现肥料的精准使用，避免肥料在使用时的漏施、断施或停施问题，并且能最大限度的增加肥料的利用率，缓解因肥料的过量使用而造成的土壤板结问题，进一步的能够减轻因漏施或停施而造成的后期追肥劳动量，为烟农降低成本。
蜂窝煤施肥机构箱底板肥料车架肥箱箱体支架排肥盘施肥机横梁地轮起垄旋耕支臂烟草本实用新型传动系统起垄机构土壤板结旋耕机构追肥落肥孔排肥孔上支撑过量缓解

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